隨著(zhu)電(dian)網建設(she)步伐加快，采用(yong)機器人(ren)技術進行變(bian)電(dian)站(zhan)(zhan)巡(xun)檢，既具有人(ren)工巡(xun)檢的(de)靈活性、智能(neng)性，同(tong)時也克服和彌補(bu)了人(ren)工巡(xun)檢存在的(de)一些缺陷(xian)和不(bu)足，更(geng)適(shi)應(ying)智能(neng)變(bian)電(dian)站(zhan)(zhan)和無(wu)人(ren)值(zhi)守變(bian)電(dian)站(zhan)(zhan)發展的(de)實際需(xu)求。
三集五大、無人值守以來，變電站運維人員不斷減少，降低變電站的運維成本，提高巡檢作業和管理的自動化和智能化水平。應用智能機器人巡檢系統以提升變電站運維管理實效，通過引進巡檢機器人系統的(de)高新技(ji)術并建設詳實有效(xiao)的(de)規范、制度，從而(er)實現變電(dian)站設備運維效(xiao)率(lv)的(de)提升，實現無(wu)人值班管理模式的(de)運維實效(xiao)。
其主(zhu)要應(ying)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)措施為(wei)：應(ying)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)系(xi)統(tong)，以(yi)提(ti)升運(yun)維(wei)管(guan)(guan)理(li)(li)(li)為(wei)目(mu)(mu)標(biao)(biao)，明確(que)(que)(que)運(yun)維(wei)管(guan)(guan)理(li)(li)(li)思路(lu);建立項目(mu)(mu)管(guan)(guan)理(li)(li)(li)的(de)工作(zuo)組織體系(xi);在應(ying)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)系(xi)統(tong)的(de)基礎上(shang)，構建更為(wei)合理(li)(li)(li)的(de)變電(dian)站運(yun)維(wei)工作(zuo)機(ji)制(zhi)結構;完善(shan)運(yun)維(wei)管(guan)(guan)理(li)(li)(li)體系(xi)的(de)人(ren)(ren)員水(shui)平和機(ji)器(qi)人(ren)(ren)自(zi)動化水(shui)平。應(ying)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)變電(dian)站機(ji)器(qi)人(ren)(ren)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)系(xi)統(tong)，應(ying)采用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)“全面(mian)(mian)覆(fu)蓋(gai)、準確(que)(que)(que)可靠、約(yue)時高(gao)效(xiao)”的(de)管(guan)(guan)理(li)(li)(li)理(li)(li)(li)念(nian)，實現提(ti)升運(yun)維(wei)設(she)備(bei)管(guan)(guan)理(li)(li)(li)和人(ren)(ren)員管(guan)(guan)理(li)(li)(li)的(de)應(ying)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)目(mu)(mu)標(biao)(biao)。巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)項目(mu)(mu)通過設(she)置充沛適當的(de)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)預置位(wei)、巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)路(lu)徑(jing)，確(que)(que)(que)保表計讀取全面(mian)(mian)覆(fu)蓋(gai)、測溫點全面(mian)(mian)覆(fu)蓋(gai);確(que)(que)(que)保獲取設(she)備(bei)準確(que)(que)(que)可靠、模(mo)式識別(bie)數據(ju)準確(que)(que)(que)可靠、遠程(cheng)發布接收命(ming)令準確(que)(que)(que)可靠;充分利用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)系(xi)統(tong)的(de)功能作(zuo)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)，使(shi)簡單(dan)的(de)人(ren)(ren)力(li)工作(zuo)向自(zi)動化轉移，使(shi)人(ren)(ren)力(li)資源調配更靈活高(gao)效(xiao)。
變電站智能巡檢機器人巡(xun)檢(jian)的(de)(de)核心部(bu)熱件(jian)是紅外成像和可見(jian)光相機，兩者(zhe)安裝(zhuang)在(zai)機器人頂部(bu)，就如同裝(zhuang)上了一只敏感的(de)(de)眼睛。在(zai)常(chang)規(gui)的(de)(de)人工巡(xun)檢(jian)中(zhong)，需要特別關(guan)注變(bian)電(dian)站(zhan)(zhan)的(de)(de)主變(bian)、刀閘、開(kai)關(guan)等多種(zhong)站(zhan)(zhan)內設備及站(zhan)(zhan)內環境異(yi)物的(de)(de)狀(zhuang)態，巡(xun)檢(jian)工作具有繁(fan)瑣、重復、單調(diao)的(de)(de)特點，存在(zai)對人員能力、工作狀(zhuang)態依耐(nai)性強的(de)(de)問(wen)題(ti)。
針對這些問題，電力智能巡檢機器人可(ke)以(yi)實現(xian)高頻次、大范圍、無遺漏的執行巡檢任(ren)務，裝有(you)熱(re)成像攝像機則可(ke)精確檢測變壓器繞組(zu)及油(you)冷系統、高壓斷路器、隔(ge)離開(kai)關、電(dian)容器、母線等設備的制熱(re)情況，發(fa)現(xian)熱(re)缺損并報警，提高設備巡視效率(lv)。
國辰智(zhi)能(neng)巡(xun)(xun)(xun)(xun)(xun)檢機器(qi)(qi)人可替代人工(gong)實現(xian)遠程例(li)行巡(xun)(xun)(xun)(xun)(xun)查，在(zai)事故(gu)和(he)(he)特(te)殊情況(kuang)下可實現(xian)特(te)巡(xun)(xun)(xun)(xun)(xun)和(he)(he)定(ding)制性巡(xun)(xun)(xun)(xun)(xun)檢任務，實現(xian)遠程在(zai)線監測(ce)，在(zai)減少人工(gong)的同時，大(da)大(da)提升運維(wei)的內容(rong)(rong)和(he)(he)頻率，改變傳統運維(wei)方式，實現(xian)運維(wei)智(zhi)能(neng)化。可自由切換無(wu)軌導航(hang)和(he)(he)軌跡導航(hang)，定(ding)制化攜帶攝像頭，定(ding)制化多種檢測(ce)傳感器(qi)(qi) ，智(zhi)能(neng)巡(xun)(xun)(xun)(xun)(xun)檢機器(qi)(qi)人通過測(ce)溫熱(re)成(cheng)像儀，采用視覺(jue)識別技術(shu)，可自主完成(cheng)巡(xun)(xun)(xun)(xun)(xun)檢任務，大(da)容(rong)(rong)量攝像內容(rong)(rong)本地(di)儲存，無(wu)縫同步(bu)云存儲，智(zhi)能(neng)巡(xun)(xun)(xun)(xun)(xun)檢及分析。
電力智能(neng)巡檢(jian)機器(qi)人適用于變電站(zhan)、換流站(zhan)等(deng)場所(suo)，精準無軌導航，可爬坡可涉水，可智能(neng)應(ying)對(dui)復(fu)雜環(huan)境。它有(you)六大功能(neng)：1、定點(dian)、定時、定路(lu)徑巡檢(jian)2、可見光視(shi)頻監控3、數據分(fen)析4、紅外(wai)測溫(wen)5、智能(neng)識別指針、數字、位置、顏色等(deng)6、自(zi)動回充(chong)。首次實現數據中心(xin)基礎環(huan)境及機房設備24小時、高頻率無人自(zi)動巡檢(jian)，改善了人工錯檢(jian)、漏檢(jian)等(deng)問題，克服了環(huan)境惡劣、復(fu)雜對(dui)機器(qi)人巡檢(jian)技術要求高的難題，接替(ti)了運維人員的重復(fu)性工作。