近年,集自主(zhu)巡(xun)檢、智能(neng)(neng)監控(kong)、數(shu)據智能(neng)(neng)采集分(fen)析、狀態報警等(deng)(deng)功能(neng)(neng)于一(yi)體的(de)(de)智能(neng)(neng)巡(xun)檢機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)(zai)電(dian)(dian)(dian)(dian)力(li)、大型廠(chang)(chang)礦、石油(you)化工、城市管廊、銀行、安(an)防等(deng)(deng)領域(yu)得到廣(guang)泛應(ying)用。尤(you)其在(zai)(zai)電(dian)(dian)(dian)(dian)力(li)行業,隨著智能(neng)(neng)電(dian)(dian)(dian)(dian)網(wang)建設的(de)(de)深入(ru),電(dian)(dian)(dian)(dian)力(li)信息標準化、一(yi)體化、實時化、互動化的(de)(de)需求變得越(yue)來越(yue)迫切,輸(shu)配電(dian)(dian)(dian)(dian)站(zhan)、電(dian)(dian)(dian)(dian)纜管廊、輸(shu)電(dian)(dian)(dian)(dian)線路(lu),甚至發電(dian)(dian)(dian)(dian)廠(chang)(chang)等(deng)(deng)重要(yao)電(dian)(dian)(dian)(dian)力(li)場所(suo)的(de)(de)運檢模式也隨之發生了變化。相較于輸(shu)配電(dian)(dian)(dian)(dian)站(zhan)、電(dian)(dian)(dian)(dian)纜管廊、輸(shu)電(dian)(dian)(dian)(dian)線路(lu)等(deng)(deng)場所(suo),發電(dian)(dian)(dian)(dian)廠(chang)(chang)巡(xun)檢機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)(zai)巡(xun)檢空間、檢測(ce)設備(bei)及內容要(yao)更為寬(kuan)泛,巡(xun)檢的(de)(de)難度(du)也更大。
首先(xian),巡檢(jian)(jian)(jian)空間方面,發(fa)電(dian)廠占(zhan)地面積與總(zong)額定(ding)發(fa)電(dian)機組(zu)容量(liang)成正比,一般中型發(fa)電(dian)廠占(zhan)地0.5-1平方公(gong)里,核心區(qu)域(yu)包括主副廠房(fang)、發(fa)電(dian)機房(fang)、控制室、主變(bian)室、尾閘(zha)室、交通涵道、高壓電(dian)纜橋(井)、開關站、電(dian)氣設備等;其次,需檢(jian)(jian)(jian)測的設備內容包括各(ge)處閥門、儀表工(gong)(gong)作(zuo)狀(zhuang)態(tai),各(ge)項設備運行數據抄錄(lu)、采集(ji),跑(pao)、冒(mao)、滴漏現象(xiang)圖(tu)片(pian)收(shou)集(ji),異(yi)常溫度、振(zhen)動、聲音檢(jian)(jian)(jian)測等,項目(mu)類別繁多。當前,部(bu)分(fen)發(fa)電(dian)企業為順應經濟社會(hui)需與智(zhi)能化深度融合的要求,率(lv)先(xian)在(zai)發(fa)電(dian)廠運維工(gong)(gong)作(zuo)中引進智(zhi)能巡檢(jian)(jian)(jian)機器(qi)人,將多數巡檢(jian)(jian)(jian)工(gong)(gong)作(zuo)交由機器(qi)人完成,在(zai)巡檢(jian)(jian)(jian)效率(lv)、數據采集(ji)率(lv)、故(gu)(gu)障判斷率(lv)、故(gu)(gu)障定(ding)位、巡檢(jian)(jian)(jian)結果反饋(kui)速度等方面較人工(gong)(gong)巡檢(jian)(jian)(jian)有很大提高。
國辰(chen)智(zhi)(zhi)能(neng)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)可替代人(ren)(ren)(ren)工(gong)實現(xian)遠(yuan)程例行(xing)巡(xun)(xun)查(cha),在(zai)(zai)事故(gu)和(he)特殊情況下可實現(xian)特巡(xun)(xun)和(he)定制性巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)任(ren)務,實現(xian)遠(yuan)程在(zai)(zai)線監測,在(zai)(zai)減少人(ren)(ren)(ren)工(gong)的(de)同時,大(da)大(da)提升運維(wei)的(de)內容和(he)頻率,改變傳統(tong)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)方式,實現(xian)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)智(zhi)(zhi)能(neng)化。可自由切換無軌導(dao)航(hang)和(he)軌跡導(dao)航(hang),定制化攜(xie)帶攝(she)像(xiang)頭,定制化多種檢(jian)(jian)測傳感器(qi) ,智(zhi)(zhi)能(neng)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)通過測溫熱成像(xiang)儀,采用(yong)視覺識別技術,可自主完成巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)任(ren)務,大(da)容量攝(she)像(xiang)內容本地儲(chu)存,無縫同步(bu)云存儲(chu),智(zhi)(zhi)能(neng)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)及分析。
油田(tian)井場(chang)智(zhi)能巡(xun)(xun)檢機(ji)器人(ren)亦可(ke)(ke)適用于變電站、換流(liu)站等場(chang)所,精(jing)準無(wu)軌(gui)導航,可(ke)(ke)爬坡可(ke)(ke)涉水,可(ke)(ke)智(zhi)能應(ying)對復雜環境(jing)。高頻率無(wu)人(ren)自動巡(xun)(xun)檢,可(ke)(ke)解(jie)決人(ren)工(gong)錯檢、漏檢等問(wen)題,克服了(le)環境(jing)惡劣、復雜對機(ji)器人(ren)巡(xun)(xun)檢技術要求高的難(nan)題。國辰智(zhi)能巡(xun)(xun)檢機(ji)器人(ren)不僅可(ke)(ke)以節省人(ren)力(li)成本,提(ti)(ti)升企業巡(xun)(xun)檢效率問(wen)題,同時(shi)為(wei)企業帶來本質安(an)全(quan)、便捷員工(gong)生活、工(gong)作和提(ti)(ti)升社會效益等方(fang)面都有積極意義。
它(ta)有六大(da)功(gong)能:1、定(ding)點(dian)、定(ding)時(shi)、定(ding)路徑巡(xun)檢2、可(ke)見光視頻(pin)(pin)監(jian)控3、數據(ju)分析4、紅外測(ce)溫5、智能識別指針、數字、位置、顏(yan)色等6、自動回(hui)充。首次實現數據(ju)中心基礎(chu)環境及(ji)機(ji)房設備24小時(shi)、高(gao)頻(pin)(pin)率無(wu)人(ren)自動巡(xun)檢,改善了(le)人(ren)工(gong)錯檢、漏檢等問題(ti),克服了(le)環境惡劣(lie)、復雜對機(ji)器人(ren)巡(xun)檢技術要求高(gao)的難題(ti),接(jie)替了(le)運(yun)維(wei)人(ren)員的重復性工(gong)作。