隨著地面空間越來越擁擠，地下空間已然成為集萬千寵愛于一身的寵兒，而城市綜合管廊是實施統一規劃、設計、施工和維護、建于城市地下用于鋪設市政公用管線的市政公用設施，更是智慧城市的“大動脈”。但是有些問題也一直困擾著綜合管廊的巡檢工作，地下管廊短則幾公里、長則數十公里，巡檢人員不可能完全實時掌握地下管廊運行工況。 綜合管廊由于深處地下，環境條件與外界相比還是有一定差別，時刻考驗著巡檢機器人的可靠性、復(fu)雜環境(jing)中穩定(ding)持(chi)續運行能力(li)。

為了更好的服務城市，維護管廊內管道安全，集萬千寵愛于一身的橫琴“大動脈”使用了城市綜合管廊智能巡檢機器人進行(xing)巡檢工(gong)作，而這位管廊(lang)巡檢衛士, 能(neng)夠代替巡檢工(gong)，可靠(kao)巡檢、自(zi)主充電，實時采集、存(cun)儲、傳輸現場的(de)圖像、聲音、溫度、煙霧(wu)等數據，通過(guo)對(dui)數據的(de)分析，判斷(duan)是(shi)否存(cun)在設備故(gu)障以及故(gu)障位置(zhi)，把巡檢工(gong)從惡劣的(de)工(gong)作環境(jing)中解脫(tuo)出來，減輕勞動(dong)強度、降(jiang)低勞動(dong)風(feng)險，及時發現出現的(de)問題(ti)，避免事故(gu)擴大化，大大降(jiang)低生(sheng)產過(guo)程中的(de)非(fei)正常(chang)停(ting)機時間(jian)，具有終點自(zi)動(dong)換向、限位停(ting)止、定(ding)點校(xiao)正等功能(neng)，設備體(ti)積小、結構緊(jin)湊(cou)、運行(xing)平(ping)穩，不影響正常(chang)行(xing)人(ren)和對(dui)設備的(de)檢修工(gong)作。

城市綜合管廊智(zhi)(zhi)(zhi)能巡(xun)檢機器(qi)人可替代人工實現(xian)(xian)遠程(cheng)例行(xing)巡(xun)查，在事(shi)故和特(te)殊情況下可實現(xian)(xian)特(te)巡(xun)和定制(zhi)性巡(xun)檢任務，實現(xian)(xian)遠程(cheng)在線監(jian)測，在減少人工的(de)(de)同時(shi)，大(da)大(da)提升運維的(de)(de)內容和頻率，改變(bian)(bian)傳(chuan)統(tong)運維方式，實現(xian)(xian)運維智(zhi)(zhi)(zhi)能化(hua)。可自由切換(huan)無軌(gui)(gui)導(dao)航(hang)和軌(gui)(gui)跡導(dao)航(hang)，定制(zhi)化(hua)攜帶攝像(xiang)頭，定制(zhi)化(hua)多(duo)種檢測傳(chuan)感器(qi) ，智(zhi)(zhi)(zhi)能巡(xun)檢機器(qi)人通過(guo)測溫熱(re)成像(xiang)儀，采用視覺(jue)識別技術，可自主完(wan)成巡(xun)檢任務，大(da)容量攝像(xiang)內容本(ben)地儲存，無縫(feng)同步云存儲，智(zhi)(zhi)(zhi)能巡(xun)檢及分析。電力智(zhi)(zhi)(zhi)能巡(xun)檢機器(qi)人適用于變(bian)(bian)電站(zhan)、換(huan)流站(zhan)等(deng)場(chang)所，精準無軌(gui)(gui)導(dao)航(hang)，可爬坡可涉(she)水，可智(zhi)(zhi)(zhi)能應對(dui)復雜環境(jing)。

它有六大功能：1、定點、定時(shi)(shi)、定路(lu)徑巡檢2、可見光視(shi)頻監(jian)控(kong)3、數(shu)(shu)據分析4、紅(hong)外測(ce)溫(wen)5、智能識別指針、數(shu)(shu)字(zi)、位置、顏色等6、自(zi)動回充(chong)。首(shou)次實現數(shu)(shu)據中心基(ji)礎環(huan)境及機房設備24小時(shi)(shi)、高頻率無人自(zi)動巡檢，改善了人工錯檢、漏(lou)檢等問題(ti)，克(ke)服(fu)了環(huan)境惡(e)劣、復(fu)雜對機器人巡檢技(ji)術要求高的(de)難題(ti)，接替(ti)了運維人員的(de)重復(fu)性工作。