對(dui)人(ren)類來說，不僅可(ke)以用(yong)眼睛“看”周圍環境中的事(shi)物，而(er)且(qie)可(ke)以“認(ren)識和(he)理解”這些事(shi)物，對(dui)這些事(shi)物形成(cheng)“認(ren)識和(he)決策”。現在(zai)，國辰科技(ji)的技(ji)術人(ren)員正試圖讓AI也這樣做。從人(ren)類三維視(shi)覺(jue)出發，三維視(shi)覺(jue)智能(neng)已經成(cheng)為人(ren)工智能(neng)研(yan)究和(he)應(ying)用(yong)的一個熱點(dian)領域
說到機器視(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)，我們對許多(duo)基于人類多(duo)種感官的(de)(de)人工(gong)智能技術(shu)并不陌(mo)生。其中(zhong)，視(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)感知是一個非常重要(yao)(yao)的(de)(de)部分。機器視(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)中(zhong)的(de)(de)許多(duo)技術(shu)已經在(zai)工(gong)業上得(de)到了(le)很好的(de)(de)應(ying)用(yong)，隨著應(ying)用(yong)的(de)(de)深入，越來越多(duo)的(de)(de)機器視(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)技術(shu)進入了(le)“三(san)維(wei)視(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)智能”階段。我們的(de)(de)眼睛(jing)不僅要(yao)(yao)看的(de)(de)清楚(chu)，知道的(de)(de)東西(xi)，而且要(yao)(yao)走進場景(jing)，真實地感受三(san)維(wei)世界中(zhong)的(de)(de)場景(jing)，就(jiu)像我們在(zai)場景(jing)中(zhong)一樣。這就(jiu)需要(yao)(yao)三(san)維(wei)空間(jian)感知和認知能力的(de)(de)智能，即三(san)維(wei)視(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)智能。三(san)維(wei)視(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)智能將計算(suan)機圖(tu)形(xing)學、計算(suan)機視(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)等領域的(de)(de)技術(shu)與傳統的(de)(de)人工(gong)智能、學習、大數據等相(xiang)結合(he)
讓機(ji)器(qi)人(ren)不僅能看到，還能理(li)解，機(ji)器(qi)人(ren)安裝(zhuang)LMI(利(li)用結構光獲取三維模型信息的主動傳(chuan)感器(qi))掃描(miao)螺(luo)桿(gan)，可(ke)以獲得目標物體(ti)的全方位(wei)三維數據(ju)。機(ji)器(qi)人(ren)規劃自(zi)己的掃描(miao)路(lu)徑，直到最終(zhong)獲得完(wan)整的三維模型。
不(bu)僅要獲(huo)得場(chang)景(jing)的(de)(de)完整三維(wei)數(shu)據(ju)，而且還要認(ren)識(shi)每個(ge)物(wu)(wu)體(ti)到底是什么，要去(qu)理(li)(li)解(jie)場(chang)景(jing)里的(de)(de)每個(ge)物(wu)(wu)體(ti)，獲(huo)取物(wu)(wu)體(ti)的(de)(de)語義信息。同樣的(de)(de)道理(li)(li)，認(ren)知(zhi)的(de)(de)過程必須形成一個(ge)閉環，機器人的(de)(de)實(shi)時決(jue)策能不(bu)能根據(ju)現(xian)有的(de)(de)三維(wei)數(shu)據(ju)對這個(ge)物(wu)(wu)體(ti)進行識(shi)別(bie)。如果不(bu)可以，就要走到新的(de)(de)角度去(qu)獲(huo)取數(shu)據(ju)。
讓機器人(ren)具備決策和執(zhi)行力，替(ti)人(ren)類完(wan)成更多(duo)工作
通過(guo)三維視覺與人(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)技術的(de)(de)(de)結合，我們讓機(ji)器人(ren)更加智(zhi)能(neng)(neng)化(hua)與功能(neng)(neng)化(hua)，讓機(ji)器人(ren)做(zuo)更多(duo)人(ren)在現(xian)實生活中能(neng)(neng)夠做(zuo)的(de)(de)(de)事。機(ji)器人(ren)具備(bei)現(xian)場自主(zhu)決策和執(zhi)行的(de)(de)(de)能(neng)(neng)力，比如在工業(ye)流(liu)水線上可以幫助組裝配件，物(wu)流(liu)場景中搬箱子等。這樣的(de)(de)(de)應用，涉及到非(fei)常精細化(hua)的(de)(de)(de)技術，比如準(zhun)確(que)高效的(de)(de)(de)運動(dong)規(gui)劃，還有(you)各(ge)種各(ge)樣的(de)(de)(de)控制，智(zhi)能(neng)(neng)的(de)(de)(de)執(zhi)行等。