噴(pen)涂機器人(ren)主要(yao)應(ying)用于3C行業(ye)、汽車制造行業(ye)、家具(ju)(ju)行業(ye)、陶瓷噴(pen)涂、塑料件噴(pen)涂、五金行業(ye)、小家電行業(ye)、玩具(ju)(ju)等行業(ye)，在不(bu)久的將來(lai)噴(pen)涂機器人(ren)將代(dai)替人(ren)工(gong)。下(xia)面國(guo)辰機器人(ren)就帶大家一起來(lai)了解一下(xia)噴(pen)涂機器人(ren)該如(ru)何(he)選型(xing)!

噴涂機器人的(de)選型因(yin)素

(1)機器人的(de)(de)工(gong)作軌(gui)跡范圍。在選擇機器人時需(xu)(xu)保證機器人的(de)(de)工(gong)作軌(gui)跡范圍必須能(neng)夠完全覆蓋所需(xu)(xu)施工(gong)的(de)(de)工(gong)件的(de)(de)相(xiang)關(guan)表(biao)面或內腔。

除工(gong)件(jian)斷面上，還需保(bao)證在(zai)工(gong)件(jian)俯視面上機(ji)(ji)器人的工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)范(fan)圍能夠完全覆蓋所(suo)需施工(gong)的工(gong)件(jian)相關表(biao)面。左(zuo)右兩臺(tai)機(ji)(ji)器人各覆蓋左(zuo)右半個車(che)身，當機(ji)(ji)器人的工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)軌(gui)跡范(fan)圍在(zai)輸送運動方向上無法滿足時(shi)，則(ze)需要增加機(ji)(ji)器人的外部導(dao)軌(gui)，來(lai)擴展其工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)范(fan)圍軌(gui)跡。

(2)機(ji)器人(ren)的重復精度。對于噴涂機(ji)器人(ren)而言，一(yi)般重復精度達到(dao)0.5mm即可。而對于噴漆機(ji)器人(ren)，重復的精度要求可低一(yi)些。

(3)機器(qi)(qi)人(ren)的(de)運(yun)動(dong)速(su)度(du)(du)及加(jia)(jia)速(su)度(du)(du)。機器(qi)(qi)人(ren)的(de)最(zui)大(da)(da)運(yun)動(dong)速(su)度(du)(du)或最(zui)大(da)(da)加(jia)(jia)速(su)度(du)(du)越(yue)大(da)(da)，則意味(wei)著機器(qi)(qi)人(ren)在空行程所(suo)需的(de)時間越(yue)短，則在一定節拍內(nei)機器(qi)(qi)人(ren)的(de)絕對(dui)施(shi)工時間越(yue)長，可提(ti)高機器(qi)(qi)人(ren)的(de)使用率。所(suo)以機器(qi)(qi)人(ren)的(de)最(zui)大(da)(da)運(yun)動(dong)速(su)度(du)(du)及加(jia)(jia)速(su)度(du)(du)也是一項重(zhong)要的(de)技(ji)術指標。

但需注意的(de)問題是，在(zai)噴涂過程中，噴涂工(gong)具的(de)運動速度(du)與(yu)噴涂工(gong)具的(de)特性及材料等因素(su)直接相關，需要(yao)根(gen)據(ju)工(gong)藝要(yao)求設(she)定。此外，由于機(ji)器(qi)人的(de)技術指標與(yu)其(qi)價(jia)格(ge)直接相關，因而根(gen)據(ju)工(gong)藝要(yao)求選(xuan)擇性價(jia)比高(gao)的(de)機(ji)器(qi)人。

(4)機器人手臂可承受的(de)最大(da)荷載。對于(yu)不(bu)同的(de)噴涂場合(he)，噴涂過程中配置的(de)噴具不(bu)同，則要求機器人手臂的(de)最大(da)承載載荷也不(bu)同。