隨著(zhu)中國人口老齡化嚴重,年輕人越來越少(shao),很多工廠陷入了用(yong)工荒。對(dui)此,提高生(sheng)(sheng)產自(zi)動化的程度(du)成為有(you)效解決(jue)用(yong)工荒、高額成本(ben)的方法(fa)。AGV廣泛應用(yong)于無人生(sheng)(sheng)產車(che)間如柔性(xing)加工系統(FMS)、柔性(xing)裝(zhuang)配系統(FAS) 、倉(cang)儲物流(liu)(AS/RS) 等先進的生(sheng)(sheng)產制造技術場(chang)所,以實現物流(liu)系統中物料自(zi)動運輸(shu)。
倉(cang)儲業(ye)是AGV最早(zao)應(ying)用(yong)的(de)(de)場所(suo)。1954年世界上首臺(tai)AGV在(zai)美國(guo)的(de)(de)SouthCarolina州(zhou)的(de)(de)Mercury Motor Freight公司的(de)(de)倉(cang)庫(ku)內(nei)投(tou)入運(yun)營(ying),用(yong)于實現(xian)出入庫(ku)貨物(wu)的(de)(de)自動(dong)搬(ban)運(yun)。海爾集(ji)團于2000年投(tou)產運(yun)行(xing)的(de)(de)開發區立體倉(cang)庫(ku)中,9臺(tai) AGV組成了(le)一個柔性(xing)的(de)(de)庫(ku)內(nei)自動(dong)搬(ban)運(yun)系統(tong),成功地完成了(le)每天23400的(de)(de)出入庫(ku)貨物(wu)和零部(bu)件的(de)(de)搬(ban)運(yun)任(ren)務。
其主要應用場景是內(nei)部材料(liao)(liao)(liao)(liao)之間的(de)(de)轉移(yi),比如從原材料(liao)(liao)(liao)(liao)庫(ku)轉移(yi)物料(liao)(liao)(liao)(liao)到生產(chan)線(xian)邊,將生產(chan)線(xian)邊的(de)(de)空料(liao)(liao)(liao)(liao)架轉移(yi)到上料(liao)(liao)(liao)(liao)區(qu),或(huo)者把(ba)生產(chan)線(xian)邊的(de)(de)產(chan)成品轉移(yi)到成品倉庫(ku)等。零部件的(de)(de)自動(dong)化配(pei)送大(da)大(da)減少(shao)了(le)人(ren)為干預造(zao)成的(de)(de)錯料(liao)(liao)(liao)(liao)、貨損(sun),同時也大(da)大(da)減少(shao)了(le)拉動(dong)不均衡(多(duo)配(pei)送、少(shao)配(pei)送、早配(pei)送、晚配(pei)送)造(zao)成的(de)(de)線(xian)邊工(gong)位物料(liao)(liao)(liao)(liao)擁擠或(huo)者缺料(liao)(liao)(liao)(liao)的(de)(de)風險(xian)。
在(zai)(zai)郵局(ju)、圖書館、碼頭(tou)和(he)機場(chang)等場(chang)合,物品(pin)的(de)(de)運(yun)送(song)存在(zai)(zai)著作業量變化(hua)(hua)大,動態性(xing)強,作業流(liu)程(cheng)經常調整(zheng),以及搬運(yun)作業過程(cheng)單一等特點,AGV的(de)(de)并行作業、自(zi)動化(hua)(hua)、智能(neng)化(hua)(hua)和(he)柔(rou)性(xing)化(hua)(hua)的(de)(de)特性(xing)能(neng)夠很好的(de)(de)滿足上式場(chang)合的(de)(de)搬運(yun)要求(qiu)。瑞(rui)典于(yu)(yu)1983年在(zai)(zai)大斯得哥爾(er)摩郵局(ju)、日本于(yu)(yu)1988年在(zai)(zai)東(dong)京多摩郵局(ju)、中(zhong)國在(zai)(zai)1990年于(yu)(yu)上海(hai)郵政樞紐開始使(shi)用AGV,完成郵品(pin)的(de)(de)搬運(yun)工作。
4.危(wei)險場所(suo)和其它特種行業
在(zai)鋼(gang)鐵廠,AGV用(yong)于爐(lu)料運(yun)送,減輕(qing)了工人的(de)勞動強度。在(zai)核電站(zhan)和利用(yong)核輻射(she)進行(xing)保鮮儲存的(de)場(chang)所,AGV用(yong)于物(wu)品的(de)運(yun)送,避免(mian)了危險的(de)輻射(she)。在(zai)膠(jiao)卷(juan)和膠(jiao)片倉庫(ku),AGV可以在(zai)黑暗的(de)環境中,準確(que)可靠(kao)的(de)運(yun)送物(wu)料和半成(cheng)品。