隨著越來越多企業進入到移動機器人領域，目前移動機器人領域的競爭將會越來越激烈，但對整個服務機器人產業而言，移動機器人低成本化已勢在必行。而作為移動機器人必不可少的硬件——移動機器人底盤雖然是(shi)眾多傳感器(qi)的集成，但是(shi)要(yao)想(xiang)最大限(xian)度降低導航制作成本，只能實現機器(qi)人(ren)底盤部(bu)件的模(mo)塊化運(yun)作。移動機器(qi)人(ren)底盤承載著(zhu)機器(qi)人(ren)定(ding)位(wei)、導航、移動、避障(zhang)等多種功能。

眾所周(zhou)知，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)作為(wei)一(yi)個(ge)多種(zhong)技術與(yu)功(gong)能的(de)(de)(de)(de)集合(he)體，其除(chu)了部分(fen)軟件功(gong)能之(zhi)(zhi)外，其他重要部分(fen)都在(zai)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)底(di)盤(pan)(pan)這(zhe)一(yi)硬件模塊之(zhi)(zhi)上(shang)，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)底(di)盤(pan)(pan)不僅是各種(zhong)傳感器(qi)、機(ji)(ji)器(qi)視覺、激(ji)光雷達、電機(ji)(ji)輪子(zi)等(deng)設備的(de)(de)(de)(de)集成(cheng)點(dian)(dian)，更承載了機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)本身的(de)(de)(de)(de)定位、導航、移(yi)動、避(bi)障(zhang)等(deng)基礎功(gong)能。這(zhe)點(dian)(dian)對于(yu)服(fu)(fu)務(wu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)來(lai)說十(shi)分(fen)重要，服(fu)(fu)務(wu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)核心(xin)功(gong)能和(he)關鍵成(cheng)本都體現(xian)(xian)在(zai)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)底(di)盤(pan)(pan)之(zhi)(zhi)上(shang)，底(di)盤(pan)(pan)的(de)(de)(de)(de)優(you)良與(yu)否直接關乎服(fu)(fu)務(wu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)價值的(de)(de)(de)(de)體現(xian)(xian)，在(zai)移(yi)動型(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)日漸(jian)火熱的(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下，專業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)底(di)盤(pan)(pan)研(yan)發企(qi)業的(de)(de)(de)(de)出現(xian)(xian)，不僅降低(di)了其他企(qi)業進入服(fu)(fu)務(wu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)行業的(de)(de)(de)(de)門檻，也能在(zai)功(gong)能、成(cheng)本等(deng)方面做出突破(po)，給(gei)服(fu)(fu)務(wu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)規模化發展鋪平道路。

杭州國辰機器人科技有限公司自主研發的通用室內外移動機器人底盤，提高自主移動機器人的環境適應能力，滿足室內、室外巡檢機器人的功能(neng)需求，同時(shi)開(kai)放底層接口，用(yong)戶(hu)可(ke)以進行(xing)二(er)次開(kai)發(fa);可(ke)用(yong)于(yu)(yu)教學科(ke)研，系(xi)(xi)統(tong)設(she)計采用(yong)模塊化(hua)思(si)想，便于(yu)(yu)系(xi)(xi)統(tong)的改進與(yu)重(zhong)組;同時(shi)提供不(bu)同的配置供用(yong)戶(hu)選擇，適(shi)用(yong)于(yu)(yu)不(bu)同的領域。具(ju)有高(gao)能(neng)的越(yue)障能(neng)力(li)和涉水能(neng)力(li)。輕量化(hua)外殼設(she)計，同時(shi)室(shi)外移動機(ji)器人底盤(pan)有效防塵防水，高(gao)級防護等(deng)級，可(ke)適(shi)應雨(yu)、雪(xue)、烈日等(deng)多種室(shi)外工作環境。

具有極強的(de)實用性：室內(nei)移動機(ji)器(qi)(qi)(qi)人底(di)盤可廣(guang)泛應(ying)用于各(ge)種室內(nei)環境，例如辦公室內(nei)、樓宇(yu)內(nei)、商店內(nei)、機(ji)房內(nei)等地面相對(dui)平(ping)整的(de)場所(suo)。具備合(he)理(li)的(de)負(fu)重能力。機(ji)器(qi)(qi)(qi)人底(di)盤不僅是各(ge)種傳感器(qi)(qi)(qi)、機(ji)器(qi)(qi)(qi)視覺、激光雷達、電機(ji)輪子等設(she)備的(de)集成點，更承載了機(ji)器(qi)(qi)(qi)人本身的(de)定位、導航、移動、避障等基礎功能。