【國辰訊】2019年12月27日上午，杭州國辰機器人與浙江大學(xue)聯合培(pei)養的博(bo)士(shi)后(hou)(hou)蔣超博(bo)士(shi)順利通過答辯，成為國辰機器人博(bo)士(shi)后(hou)(hou)工(gong)作(zuo)站(zhan)的首(shou)位出站(zhan)博(bo)士(shi)后(hou)(hou)。

蔣超博(bo)士(shi)是(shi)國(guo)辰機器(qi)(qi)人(ren)博(bo)士(shi)后(hou)工(gong)作站建站以(yi)來的(de)(de)(de)(de)第一(yi)位博(bo)士(shi)后(hou)。其研究課題(ti)“工(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)末端執(zhi)行器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)示教位姿(zi)跟蹤及預(yu)測關鍵技(ji)術研究”，是(shi)利用兩(liang)個工(gong)業相機去模擬人(ren)的(de)(de)(de)(de)雙(shuang)眼(yan)，用于感知噴涂工(gong)移動噴槍時的(de)(de)(de)(de)實時位姿(zi)信息，把(ba)視覺(jue)系統(tong)采集到(dao)噴槍位姿(zi)數據(ju)，轉(zhuan)化為機器(qi)(qi)人(ren)運動控制所(suo)能(neng)(neng)識別的(de)(de)(de)(de)數據(ju)，最(zui)后(hou)使機器(qi)(qi)人(ren)完成工(gong)作連續復現噴涂功(gong)能(neng)(neng)。能(neng)(neng)有(you)效地解決機器(qi)(qi)人(ren)噴涂軌(gui)跡示教繁瑣的(de)(de)(de)(de)問題(ti)，較現有(you)噴涂設備明顯的(de)(de)(de)(de)技(ji)術優勢(shi)。

匯報結束后(hou)，評(ping)委們結合(he)研究需求(qiu)和技術應用環境等對報告內容(rong)進(jin)行深入、細致的點評(ping)，在肯定項目(mu)取得的成果同時(shi)，就不足之外(wai)提(ti)出改進(jin)建議。經專家(jia)組討(tao)論表決，一致認為蔣超博士(shi)圓滿完成了博士(shi)后(hou)期間的工(gong)作任(ren)務(wu)，博士(shi)后(hou)出站報告達到(dao)博士(shi)后(hou)出站的水(shui)平(ping)，通過考核答辯。

蕭(xiao)(xiao)山(shan)區人社局相關(guan)負(fu)責領導也出(chu)席此次(ci)評審會(hui)，最(zui)(zui)后(hou)還介紹了(le)設站(zhan)單位(wei)(wei)和進站(zhan)博(bo)(bo)士的最(zui)(zui)新扶(fu)(fu)持政策《蕭(xiao)(xiao)山(shan)區博(bo)(bo)士后(hou)工作(zuo)管理辦法》(2019年修訂版)蕭(xiao)(xiao)人社[2019]90號(hao)文件，并鼓勵企(qi)業和扶(fu)(fu)持符合建站(zhan)條件的企(qi)事業單位(wei)(wei)積極申報工作(zuo)站(zhan)，對設站(zhan)單位(wei)(wei)、進站(zhan)博(bo)(bo)士后(hou)和出(chu)站(zhan)后(hou)在蕭(xiao)(xiao)山(shan)工作(zuo)的博(bo)(bo)士后(hou)給予(yu)一定的資(zi)金資(zi)助。