城(cheng)(cheng)(cheng)市地(di)下建造一(yi)個隧(sui)道(dao)空間(jian)，將電(dian)力、通訊(xun)，燃氣等(deng)各種工程(cheng)管(guan)(guan)線(xian)(xian)集于(yu)一(yi)體，是保障城(cheng)(cheng)(cheng)市運行的(de)(de)(de)“生命線(xian)(xian)”。發達國家，綜合(he)管(guan)(guan)廊已(yi)存(cun)在一(yi)個多世(shi)紀，國內地(di)下管(guan)(guan)廊建設(she)仍(reng)處于(yu)起(qi)步階段。地(di)下綜合(he)管(guan)(guan)廊可以合(he)理(li)規劃利用城(cheng)(cheng)(cheng)市地(di)下空間(jian)，管(guan)(guan)線(xian)(xian)管(guan)(guan)理(li)維護(hu)更(geng)便捷(jie)：不(bu)影響正常的(de)(de)(de)生產生活;明顯的(de)(de)(de)經濟效(xiao)益(yi)：避免開挖(wa)、恢復造成(cheng)的(de)(de)(de)直接浪費;社會和環境效(xiao)益(yi)：人防(fang)工程(cheng)，提(ti)升城(cheng)(cheng)(cheng)市的(de)(de)(de)形(xing)象。

平時我們人工巡(xun)(xun)檢管(guan)廊(lang)環境(jing)復雜，管(guan)廊(lang)中(zhong)布置(zhi)了(le)大(da)量(liang)(liang)的(de)管(guan)道及管(guan)線，對巡(xun)(xun)檢人員身(shen)心素質(zhi)(zhi)要求高，一旦發生(sheng)險情，巡(xun)(xun)檢人員生(sheng)命安全將受到威脅，更無(wu)法處置(zhi)危情;而且(qie)人力投(tou)入(ru)多，至少(shao)需2-3名巡(xun)(xun)檢人員為一組方可(ke)進入(ru)管(guan)廊(lang)，且(qie)必須攜帶大(da)量(liang)(liang)裝備，增加(jia)身(shen)體負(fu)擔(dan)，影響巡(xun)(xun)檢任務;人工巡(xun)(xun)檢數據記(ji)錄落(luo)后(hou)、主觀性(xing)強(qiang)，不(bu)同工作經驗、技能水平人員對巡(xun)(xun)檢質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)影響極(ji)大(da)，數據分析可(ke)行性(xing)差，且(qie)易(yi)發生(sheng)漏巡(xun)(xun)、錯巡(xun)(xun)等(deng)，巡(xun)(xun)檢質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)差。

人工巡檢(jian)頻次(ci)低，通(tong)常(chang)1周(zhou)甚至1月才巡檢(jian)1次(ci)，環(huan)境特別惡劣時則無法巡檢(jian)，易受外界(jie)因素影響巡檢(jian)計劃。個別巡檢(jian)人員責任心不強，經常(chang)造(zao)(zao)成(cheng)巡檢(jian)不到位，漏檢(jian)等(deng)現象，致(zhi)使地下管廊各(ge)設施存在一定的安(an)全隱患，從(cong)而造(zao)(zao)成(cheng)嚴重的后果。

國辰智能巡檢機器人可替代人工實現遠程例行巡查，在事故和特殊情況下可實現特巡和定制性巡檢任務，實現遠程在線監測，在減少人工的同時，大大提升運維的內容和頻率，改變傳統巡檢方式，實現巡檢智能化。可自由切換無軌導航和軌跡導航，定制化攜帶攝像頭，定制化多種檢測傳感器 ，智能巡檢機器人通過測溫熱成像儀，采用視覺識別技術，可自主完成巡檢任務，大容量攝像內容本地儲存，無縫同步云存儲，智能巡檢及分析。綜合管廊智能巡檢機器人亦(yi)可(ke)適用于變電站(zhan)、換流站(zhan)等場所，精準無軌導航，可(ke)爬坡可(ke)涉水，可(ke)智能應對復雜環境。

他有六大功能：

1、定(ding)點、定(ding)時、定(ding)路徑巡檢

2、可見光視頻監控

3、數據分析

4、紅外測溫

5、智能識別指針、數字、位置、顏色等

6、自(zi)動回充(chong)。首(shou)次實現數據中(zhong)心(xin)基礎環(huan)(huan)境(jing)及綜合(he)管廊設備24小時、高(gao)頻率無人自(zi)動巡(xun)檢(jian)，徹底解(jie)決了人工錯檢(jian)、漏(lou)檢(jian)等(deng)問題，克(ke)服了環(huan)(huan)境(jing)惡劣、復雜(za)對機器人巡(xun)檢(jian)技術要求高(gao)的難題。