伴隨著社會生產力的進步和國家工業發展水平的不斷提高，越來越多的企業都在提高生產效率和生產質量同時降低運營成本。但也因為這個原因各地工廠頻繁出現了嚴重的安全問題，尤其是石油煉化這種高危險化工行業，每年都因為安全事故導致工作人員生命財產安全受到損害，為了應對這些情況，巡檢機器人落地誕(dan)生并且持續更新(xin)發展。
因(yin)為我國石油(you)化工(gong)廠站數(shu)量(liang)多、規模大(da)(da)，有著數(shu)量(liang)眾多的(de)(de)可應用場景(jing)，所(suo)以防爆(bao)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人的(de)(de)發(fa)展被許(xu)多行業內客戶看好，針(zhen)對其巨大(da)(da)的(de)(de)發(fa)展潛力以及國家(jia)政策的(de)(de)支(zhi)持，研發(fa)生(sheng)產巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人的(de)(de)企(qi)(qi)業也隨之大(da)(da)規模出現，因(yin)此也讓許(xu)多不太了解(jie)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人用戶想要了解(jie)時挑花了眼。那么(me)，怎樣才(cai)能(neng)選擇最(zui)適合自己企(qi)(qi)業的(de)(de)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人呢，在這給大(da)(da)家(jia)做一些盤點。
首先是(shi)(shi)(shi)檢(jian)(jian)測方(fang)式。眾(zhong)所周知，配(pei)備(bei)(bei)強大(da)的(de)(de)(de)(de)檢(jian)(jian)測系統是(shi)(shi)(shi)巡(xun)檢(jian)(jian)機器(qi)(qi)人高(gao)效工作(zuo)的(de)(de)(de)(de)核心，而市面(mian)上(shang)不(bu)(bu)(bu)(bu)少品牌的(de)(de)(de)(de)巡(xun)檢(jian)(jian)機器(qi)(qi)人，它們(men)配(pei)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)檢(jian)(jian)測系統十分(fen)簡陋，而且檢(jian)(jian)測的(de)(de)(de)(de)局限(xian)性(xing)也(ye)很(hen)大(da)，多數的(de)(de)(de)(de)工廠氣(qi)體環(huan)境復雜(za)，僅靠單一的(de)(de)(de)(de)檢(jian)(jian)測方(fang)式無法準(zhun)確檢(jian)(jian)測出(chu)(chu)結果。防爆(bao)巡(xun)檢(jian)(jian)機器(qi)(qi)人擁有模塊化的(de)(de)(de)(de)設計(ji)，機身搭載各(ge)種(zhong)(zhong)傳感器(qi)(qi)，對(dui)可(ke)見光的(de)(de)(de)(de)識別能力(li)(li)(li)尤(you)為突出(chu)(chu)，尤(you)其是(shi)(shi)(shi)激光遙測檢(jian)(jian)測氣(qi)體泄漏(lou)的(de)(de)(de)(de)核心技(ji)術(shu)，實際應(ying)用效果非(fei)常好，為工廠生產安全提(ti)供了很(hen)好的(de)(de)(de)(de)保障(zhang)。此外，紅外熱成像和聲(sheng)波聲(sheng)譜分(fen)析技(ji)術(shu)，ACR防爆(bao)巡(xun)檢(jian)(jian)機器(qi)(qi)人從多種(zhong)(zhong)物理化學角(jiao)度(du)都能做(zuo)出(chu)(chu)分(fen)析，這一點(dian)是(shi)(shi)(shi)其他品牌很(hen)難做(zuo)到(dao)的(de)(de)(de)(de)。其次是(shi)(shi)(shi)動力(li)(li)(li)問題，巡(xun)檢(jian)(jian)機器(qi)(qi)人對(dui)動力(li)(li)(li)的(de)(de)(de)(de)要(yao)求很(hen)高(gao)，因為有可(ke)能面(mian)對(dui)復雜(za)工作(zuo)環(huan)境。市面(mian)上(shang)大(da)多上(shang)機器(qi)(qi)人只考慮到(dao)了一般的(de)(de)(de)(de)工廠環(huan)境，所以在(zai)(zai)動力(li)(li)(li)方(fang)面(mian)配(pei)備(bei)(bei)并(bing)不(bu)(bu)(bu)(bu)高(gao)，運行速度(du)不(bu)(bu)(bu)(bu)穩定(ding)，也(ye)不(bu)(bu)(bu)(bu)能進行爬(pa)坡等操作(zuo)，但這在(zai)(zai)外表上(shang)是(shi)(shi)(shi)看(kan)不(bu)(bu)(bu)(bu)出(chu)(chu)來(lai)的(de)(de)(de)(de)。防爆(bao)巡(xun)檢(jian)(jian)機器(qi)(qi)人配(pei)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)(shi)四驅大(da)功率動力(li)(li)(li)系統，在(zai)(zai)動力(li)(li)(li)方(fang)面(mian)是(shi)(shi)(shi)絕對(dui)出(chu)(chu)色的(de)(de)(de)(de)，不(bu)(bu)(bu)(bu)僅如此，它所配(pei)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)電池是(shi)(shi)(shi)經過德國TUV萊茵(yin)安全認(ren)證的(de)(de)(de)(de)，在(zai)(zai)續航(hang)方(fang)面(mian)也(ye)是(shi)(shi)(shi)極為優秀，不(bu)(bu)(bu)(bu)會經常出(chu)(chu)現電量不(bu)(bu)(bu)(bu)足的(de)(de)(de)(de)情況影(ying)響(xiang)工廠生產進程，而且就算沒電它也(ye)能夠自返(fan)回充電樁進行充電，快充全天候進行巡(xun)檢(jian)(jian)，而且還能夠適應(ying)各(ge)種(zhong)(zhong)極端(duan)天氣(qi)環(huan)境溫度(du)。
復雜的(de)(de)環(huan)境(jing)不僅對(dui)(dui)動力(li)提出(chu)了(le)高(gao)要求，對(dui)(dui)巡(xun)(xun)檢(jian)機器人承受外界(jie)壓(ya)力(li)的(de)(de)能力(li)、通信(xin)能力(li)以(yi)及(ji)運行(xing)的(de)(de)流(liu)暢(chang)(chang)性也(ye)做出(chu)了(le)挑戰。一般(ban)的(de)(de)巡(xun)(xun)檢(jian)機器人，或(huo)是(shi)因為(wei)材質太差(cha)，或(huo)是(shi)因為(wei)做工(gong)不好(hao)，抗壓(ya)能力(li)不行(xing)，通信(xin)質量差(cha)高(gao)頻斷線，系(xi)統響(xiang)應(ying)延(yan)遲高(gao)。防爆巡(xun)(xun)檢(jian)機器人則(ze)針對(dui)(dui)上述難題成功做了(le)優(you)化改進，能應(ying)對(dui)(dui)各類考驗，不僅可以(yi)自動躲(duo)避障礙物(wu)，還能在(zai)雨雪(xue)砂石環(huan)境(jing)流(liu)暢(chang)(chang)通信(xin)精準運行(xing)。巡(xun)(xun)檢(jian)機器人的(de)(de)防爆能力(li)，是(shi)經過了(le)10項的(de)(de)專業(ye)認證，ip65防護技術使得整(zheng)體(ti)的(de)(de)強(qiang)度(du)極高(gao)，絕對(dui)(dui)可以(yi)應(ying)對(dui)(dui)復雜事故的(de)(de)發生，保證在(zai)惡(e)劣(lie)地(di)形地(di)貌和氣候環(huan)境(jing)中也(ye)能夠(gou)穩(wen)定(ding)進行(xing)全(quan)天候巡(xun)(xun)檢(jian)工(gong)作。
最后，衡(heng)量一個巡(xun)(xun)檢機(ji)器(qi)人(ren)綜合能(neng)力的(de)重(zhong)要指標，就是看它信息拓(tuo)展化(hua)(hua)、智(zhi)能(neng)集成化(hua)(hua)程度(du)(du)的(de)高低(di)(di)。市(shi)面(mian)上的(de)不少品(pin)牌(pai)可能(neng)存在一定的(de)研發誤(wu)區，認為巡(xun)(xun)檢機(ji)器(qi)人(ren)只要達到(dao)常規機(ji)器(qi)人(ren)的(de)標準就可以(yi)了，所以(yi)打造(zao)的(de)巡(xun)(xun)檢機(ji)器(qi)人(ren)智(zhi)能(neng)化(hua)(hua)程度(du)(du)低(di)(di)。其實，巡(xun)(xun)檢機(ji)器(qi)人(ren)搭載(zai)智(zhi)能(neng)模(mo)塊兒化(hua)(hua)系統(tong)很有必要，防爆巡(xun)(xun)檢機(ji)器(qi)人(ren)，除了配備有遠(yuan)程數據編輯控制的(de)云平臺功能(neng)，還可以(yi)根(gen)據客戶需求對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)進行第二次開發，并兼容DCS系統(tong)。
此外，同步的(de)監(jian)控(kong)平臺和音視頻對(dui)講技(ji)(ji)術(shu)(shu)，夜間燈光補償，自動報警等，保證了(le)每(mei)一(yi)(yi)臺巡檢(jian)(jian)機(ji)器(qi)人(ren)在工(gong)作(zuo)期間都能正常(chang)穩定高效工(gong)作(zuo)，避免宕機(ji)仍然(ran)沒有(you)被察覺的(de)情況。另外，巡檢(jian)(jian)機(ji)器(qi)人(ren)自主研(yan)發(fa)的(de)多重agv導航技(ji)(ji)術(shu)(shu)，讓巡檢(jian)(jian)機(ji)器(qi)人(ren)在艱難的(de)通(tong)信環境下(xia)依然(ran)及時完成精確的(de)巡檢(jian)(jian)任務，這(zhe)(zhe)是市面上(shang)大(da)多數品牌(pai)無法做到的(de)，防爆巡檢(jian)(jian)機(ji)器(qi)人(ren)卻將這(zhe)(zhe)些先進技(ji)(ji)術(shu)(shu)集(ji)合為一(yi)(yi)體，充分滿足各類廠(chang)站的(de)日(ri)常(chang)生產巡檢(jian)(jian)需求(qiu)。
因此(ci)選擇(ze)巡(xun)檢機器人(ren)的時候，要(yao)切合企業自身實際需求，從(cong)功能實用性和機器人(ren)工(gong)藝做工(gong)入手(shou)，應當實地考(kao)察并詳細(xi)了解巡(xun)檢機器人(ren)的各種(zhong)情況，理(li)智做出(chu)選擇(ze)。