AGV小車(che)控(kong)制(zhi)系統的原理是AGV小車(che)是未來物流行業和車(che)間不(bu)可缺少的機器人。他們大(da)多看好agv的前(qian)景。然后，許多人對(dui)它的一些(xie)操作系統感興趣。所以為(wei)了(le)滿(man)足大(da)家的好奇心，我(wo)來給(gei)大(da)家解釋一下什么(me)是 agv 車(che)?

AGV小車控制系統

AGV小車(che)控(kong)制系(xi)統原理：車(che)載控(kong)制系(xi)統采集磁(ci)導航(hang)(hang)傳(chuan)感器(qi)(qi)、RFID地標(biao)傳(chuan)感器(qi)(qi)、漫反(fan)射紅(hong)外(wai)檢測(ce)傳(chuan)感器(qi)(qi)、碰撞膠條、面板控(kong)制按鈕等(deng)信號，并通過(guo)一個程序化(hua)算法程序。控(kong)制驅動單元(yuan)、上(shang)下(xia)料(liao)機構、顯示屏等(deng)執行器(qi)(qi)，實現(xian)AGV的導航(hang)(hang)控(kong)制、引(yin)導控(kong)制、上(shang)下(xia)料(liao)控(kong)制。

【AGV小車系(xi)統架構(gou)圖(tu)】

agv小(xiao)車站點(dian)編(bian)號自動(dong)識別(bie)(RFID)

RFID系統是一種應用(yong)(yong)前景廣闊的(de)(de)自動識(shi)(shi)別(bie)系統。基本的(de)(de)射頻(pin)識(shi)(shi)別(bie)系統由RFID電子(zi)(zi)標簽(Tag或(huo)Transponder)和RFID閱讀(du)器(qi)組成。電子(zi)(zi)標簽的(de)(de)存儲(chu)容量高達32K位。根據射頻(pin)的(de)(de)不同(tong)頻(pin)段(duan)和應用(yong)(yong)，RFID可以(yi)識(shi)(shi)別(bie)幾(ji)厘(li)米到幾(ji)十(shi)米范圍內的(de)(de)電子(zi)(zi)標簽，并且可以(yi)在移(yi)動過(guo)程中(zhong)實時(shi)(shi)讀(du)取。 AGV路徑旁放(fang)置一張非接觸式射頻(pin)卡(ka)，射頻(pin)卡(ka)中(zhong)存儲(chu)的(de)(de)大量加減速、路徑號、站號、倉庫號、等待時(shi)(shi)間(jian)等信息可被讀(du)取。板載射頻(pin)讀(du)卡(ka)器(qi)，可以(yi)很好的(de)(de)解決(jue)。識(shi)(shi)別(bie)特(te)征視覺識(shi)(shi)別(bie)帶來的(de)(de)實時(shi)(shi)性(xing)和模糊性(xing)問(wen)題。

agv小車控制系(xi)統(tong)的原(yuan)理是在AGV車頭下安(an)(an)裝RFID讀卡器(qi)，與AGV控制系(xi)統(tong)連(lian)接，然后在軌道(dao)節(jie)點(dian)安(an)(an)裝電(dian)子標簽(qian)，分(fen)配給各個節(jie)點(dian)電(dian)子標簽(qian)的 ID 號和(he)定義。例如，A節(jie)點(dian)的AGV要轉(zhuan)彎時，用ID號00001表(biao)示(shi)。一旦(dan)運輸車輛經(jing)過A，RFID讀卡器(qi)系(xi)統(tong)就會(hui)讀取A處的電(dian)子標簽(qian)ID號，并根據(ju)ID號號碼的具體指令做出相應的轉(zhuan)彎動作，從而(er)實現AGV調(diao)度(du)系(xi)統(tong)的功能和(he)車站定位功能