科技的進步發展、自動化設備越來越多的替代了人工、而我們說得視覺檢測一(yi)般(ban)是指2d機(ji)器視覺檢測。即(ji)通過攝像頭拍到一(yi)個平(ping)面(mian)的照片(pian)，然后通過圖像分析或比對(dui)來(lai)識別物體(ti)，能看到物體(ti)一(yi)個平(ping)面(mian)上特。那么(me)具體(ti)我們來(lai)講講3d機(ji)器視覺檢測是什(shen)么(me)？

一、什么3d機器視覺系統

3D檢測(ce)系統的成像子(zi)系統相當于是由一排點激光測(ce)距儀組成，來獲取被測(ce)物的截面數據;分析子(zi)系統通過與(yu)運動系統編碼器(qi)同步(bu)獲取的一組截面數據重構(gou)整個被測(ce)物的三維信息。

二、3d機器視覺系統實現方式

1、激光輪廓(kuo)分析：激光輪廓(kuo)分析是最流行的(de)(de)(de) 3D 成(cheng)像技術之(zhi)一。待(dai)測物(wu)(wu)體(ti)被(bei)激光束(shu)移(yi)動(dong)，因為(wei)(wei)以已知角(jiao)度(du)定位的(de)(de)(de)相(xiang)機記錄了物(wu)(wu)體(ti)通過(guo)時激光的(de)(de)(de)變化輪廓(kuo)。這(zhe)種(zhong)配置在工(gong)廠生產(chan)車間或包裝線上特別受歡迎，因為(wei)(wei)它依賴于相(xiang)對于激光移(yi)動(dong)的(de)(de)(de)物(wu)(wu)體(ti)，這(zhe)意味(wei)著它非常(chang)適合傳送帶(dai)上的(de)(de)(de)產(chan)品。

2、 立體(ti)(ti)(ti)成像(xiang)：另(ling)一種(zhong)流行的 3D 成像(xiang)技術是立體(ti)(ti)(ti)成像(xiang)，其(qi)中(zhong)兩個攝像(xiang)頭(tou)用(yong)于記錄物體(ti)(ti)(ti)的 2D 圖像(xiang)，然后可以對其(qi)進行三角測量并制成 3D 圖像(xiang)。與激光輪廓(kuo)分(fen)析一樣，該技術還允許在(zai)測量和(he)記錄過程(cheng)中(zhong)移動物體(ti)(ti)(ti)。使用(yong)隨(sui)機(ji)靜態光照模式還可以為普通表面(mian)和(he)沒有自然邊緣的物體(ti)(ti)(ti)提供(gong)任意紋(wen)理，這(zhe)是許多(duo)立體(ti)(ti)(ti)重建算(suan)法所需(xu)要的。

3、條(tiao)紋(wen)投(tou)影：在條(tiao)紋(wen)投(tou)影中，條(tiao)紋(wen)圖案被(bei)(bei)投(tou)影到待測的(de)整個(ge)表面區域(yu)。然后由垂直(zhi)于被(bei)(bei)測物體(ti)放置的(de)相機記(ji)錄圖像。創建的(de)點云可(ke)以使高度分(fen)辨率比激光分(fen)析方(fang)法所(suo)能提(ti)供的(de)高兩個(ge)數量級。條(tiao)紋(wen)投(tou)影也更具擴展性，測量區域(yu)從1毫米到1米多不(bu)等。

4、飛行時(shi)(shi)間(jian)：飛行時(shi)(shi)間(jian)法測(ce)量(liang)的(de)是光脈沖到達被測(ce)物體(ti)(ti)然(ran)后返回所需(xu)的(de)時(shi)(shi)間(jian)。測(ce)量(liang)每(mei)個(ge)圖像點所需(xu)的(de)時(shi)(shi)間(jian)會根據物體(ti)(ti)的(de)大小和深度而(er)有所不(bu)同，因此每(mei)個(ge)點都(dou)會在測(ce)量(liang)時(shi)(shi)提供此信息。

三、3D檢測可以應用于哪些領域?

在智(zhi)能家居場景(jing)中，人臉識別、物體識別也開始(shi)應用，這(zhe)些場景(jing)都是(shi)需要用到(dao)(dao)視(shi)覺技術，未來(lai)3D視(shi)覺技術很快就(jiu)會被串(chuan)聯起(qi)來(lai)用到(dao)(dao)各(ge)個領域，充當(dang)更多硬件產(chan)品的眼睛。

總(zong)結：雖然2d視(shi)覺(jue)(jue)是目(mu)前的(de)(de)(de)(de)(de)主(zhu)流，但隨著測(ce)量精(jing)度(du)(du)要求越(yue)(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)(yue)高，被(bei)測(ce)物體的(de)(de)(de)(de)(de)條件(jian)也(ye)越(yue)(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)(yue)復雜，二維系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)缺陷也(ye)越(yue)(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)(yue)突出。并且(qie)3D視(shi)覺(jue)(jue)技術在(zai)精(jing)度(du)(du)上不斷(duan)取得(de)突破，在(zai)靈活(huo)性和速度(du)(du)方面，2D是無與倫比的(de)(de)(de)(de)(de)，因此3D機器視(shi)覺(jue)(jue)檢(jian)測(ce)有取代(dai)2D系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)趨勢。相信未來(lai)3D視(shi)覺(jue)(jue)將成為主(zhu)流視(shi)覺(jue)(jue)系(xi)統(tong)。國辰(chen)已經有多年(nian)的(de)(de)(de)(de)(de)視(shi)覺(jue)(jue)尺寸檢(jian)測(ce)經驗，如果你有視(shi)覺(jue)(jue)尺寸的(de)(de)(de)(de)(de)檢(jian)測(ce)需求可以和我們(men)聯(lian)系(xi)、我們(men)會根據實際情況有給你一套方案。