升(sheng)(sheng)壓(ya)站是(shi)(shi)很多地(di)方能(neng)見到的(de)一個設備裝置 主要(yao)是(shi)(shi)用來升(sheng)(sheng)壓(ya)，目的(de)是(shi)(shi)減小線路電流借以減小電能(neng)的(de)損失。而且升(sheng)(sheng)壓(ya)的(de)地(di)方就(jiu)會產生(sheng)危險(xian)。所以國辰就(jiu)有一款專門在升(sheng)(sheng)電站巡(xun)檢(jian)的(de)機器人。他可以很好的(de)解(jie)決(jue)升(sheng)(sheng)電站問題。來看看是(shi)(shi)怎么解(jie)決(jue)的(de)吧。

一、自主導航與避障

電(dian)力巡檢(jian)機器人(ren)采用差分GPS算法輔助定(ding)位(wei)，結合高精(jing)度光纖陀螺，實(shi)時獲取位(wei)置姿態信息，實(shi)現(xian)高精(jing)度定(ding)位(wei)要求。同時結合超(chao)聲波傳(chuan)感器和機械避(bi)碰，可(ke)實(shi)現(xian)巡檢(jian)機器人(ren)自(zi)主避(bi)障(zhang)。

二、自主充電裝置及充電房

巡檢(jian)機器人(ren)電量低于預(yu)設值時，停止巡檢(jian)工作，向集(ji)中(zhong)控制(zhi)站發(fa)(fa)出報警信號(hao)(hao)，自動返(fan)回充(chong)電室(shi)充(chong)電。電池(chi)充(chong)滿(man)電后，再次(ci)向疾控站發(fa)(fa)送信號(hao)(hao)，自動開始(shi)執行之前(qian)中(zhong)斷的檢(jian)測工作。

充電(dian)(dian)間可(ke)作為巡(xun)檢(jian)機器(qi)人的存放處。巡(xun)檢(jian)任務未執行(xing)時，巡(xun)檢(jian)機器(qi)人可(ke)自動(dong)返回充電(dian)(dian)室進行(xing)充電(dian)(dian)。充電(dian)(dian)完(wan)成后，電(dian)(dian)源會自動(dong)關(guan)閉并處于關(guan)機狀態(tai)，等(deng)待下(xia)一次檢(jian)查工作。

三、紅外測溫功能

電力巡檢機器人搭載有標(biao)準(zhun)紅外熱(re)像儀(yi)，擁(yong)有最高溫十(shi)字定位(wei)及(ji)溫度(du)顯示功能，異常溫度(du)報(bao)警(jing)功能，自動生成“電器設備紅外檢測報(bao)告。

四、機器視覺識別功能

1.儀表數值讀取

2.瓷瓶漏油檢測

3.墻角陰(yin)水漏水檢測

4.指示燈狀態檢測及機柜溫度(du)測量(liang)

五、噪聲識別/異常氣(qi)體檢測

電力巡(xun)檢機(ji)器人搭(da)載(zai)有拾(shi)音器，能夠采集設備運行(xing)中(zhong)發出的聲音，通過對聲音進行(xing)時域和(he)頻域的分析，判(pan)斷設備工作狀(zhuang)態是(shi)否(fou)正常。

六、電力巡檢機器(qi)人適用范圍：

國辰巡(xun)檢機(ji)器人適用于變電(dian)站(zhan)、核電(dian)站(zhan)、大型(xing)園區(qu)(qu)、危險(xian)化(hua)學(xue)品廠、石油化(hua)工廠、燃氣化(hua)工廠、礦區(qu)(qu)等場所(suo)。