智能機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)最重要是(shi)(shi)的(de)(de)是(shi)(shi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人底盤，可以說(shuo)(shuo)很多的(de)(de)功能實現和運(yun)行是(shi)(shi)基于(yu)底盤進行的(de)(de)。機(ji)(ji)(ji)器(qi)人底盤就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)現在(zai)化機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)核心，在(zai)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人身上充(chong)當著橋梁樞紐(niu)的(de)(de)作用。那么我們(men)今天就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)來(lai)說(shuo)(shuo)說(shuo)(shuo)國辰的(de)(de)智能巡檢機(ji)(ji)(ji)器(qi)人底盤。

1、定位(wei)建圖(tu)：采用激(ji)光(guang)SLAM等(deng)技術，幫助機器人知道(dao)自己在哪里(li)，構建周圍環境高精度(du)地圖(tu)。

2、多傳感(gan)器融合：融合激光雷達、深度攝(she)像(xiang)頭、超(chao)聲波、防(fang)跌落(luo)等多種傳感(gan)器數據，配合導航算法，更靈活(huo)得規(gui)劃行走路線。

3、自主(zhu)規劃(hua)(hua)路線(xian)：基于多傳感器(qi)融(rong)合數(shu)據，進行自主(zhu)避(bi)障、規劃(hua)(hua)路線(xian)，在各種障礙物(wu)之間穿(chuan)梭自如。

二、輪式機器人底盤使用參數

應用(yong)范圍：目前應用(yong)最多的底盤(pan)

使用環(huan)境(jing)：室內(nei)和一些較(jiao)為平整的(de)戶外環(huan)境(jing)

主要分類：前輪(lun)轉向(xiang)后輪(lun)差(cha)速驅(qu)(qu)動(dong)、兩輪(lun)驅(qu)(qu)動(dong)+萬向(xiang)輪(lun)、四輪(lun)驅(qu)(qu)動(dong)等

優點：能夠很好地(di)實現機(ji)器(qi)人(ren)的速度和穩定性

三、履帶式機器人底盤使用參數

應用范圍(wei)：主要應用于特(te)種機器人(ren)

使用環境：野外、沙地、泥(ni)地等復雜地面

優點(dian)：牽引力大、不(bu)易打滑、越野性(xing)能(neng)好(hao)，能(neng)夠很好(hao)地(di)適(shi)應高低(di)不(bu)平的路面

缺點：速度相對較(jiao)低，運動(dong)噪聲較(jiao)大(da)，且能耗較(jiao)高(gao)

以上(shang)，都是國辰基于機器(qi)人(ren)底盤在(zai)各個應(ying)用場景做的(de)移動(dong)機器(qi)人(ren)開發(fa)，實現機器(qi)人(ren)在(zai)實際場景里的(de)應(ying)用價值。