隨著(zhu)近年來(lai)各(ge)行(xing)業(ye)的快速(su)發(fa)展(zhan),對自(zi)動化(hua)的要求(qiu)越(yue)來(lai)越(yue)高。AGV在食品自(zi)動化(hua)生產線上的應用(yong),而我們今天說的slim型的無人(ren)叉(cha)車(che)(che)不(bu)同于普通市面上的無人(ren)叉(cha)車(che)(che),而更加(jia)精細合(he)理(li)的結構設計減(jian)小了(le)叉(cha)車(che)(che)使(shi)用(yong)環境(jing)的空間需(xu)求(qiu)。全語音播報(bao)功能配合(he)液晶顯示(shi),大大提升了(le)人(ren)機交互性。僅需(xu)1.8M的通道需(xu)求(qiu)配上高達1.4T的額定載重同時在1.6M內不(bu)失載的性能,完全顛覆(fu)傳(chuan)統叉(cha)車(che)(che)AGV的行(xing)業(ye)缺點。
1、精度高
基于(yu)視(shi)覺SLAM技術,運(yun)(yun)用(yong)先進的底層算法和運(yun)(yun)動(dong)控(kong)制,導航(hang)精度(du)達±10mm,滿足大部分高精度(du)作業需(xu)求(qiu);
2、改造少
現場無(wu)需鋪設(she)磁條(tiao)、反光板(ban),無(wu)需改造(zao)載具(ju)和貨架(jia),車體采用(yong)外置的方式進行無(wu)人(ren)化升級,現場改造(zao)少(shao)、項目周期短;
3、效率高
搬運速度達1.5m/s,快速出入(ru)庫、快速轉向銜(xian)接;
4、柔性大
成熟的(de)視覺定位、控制、感知技術(shu),可以自適應多種功能人機協作(zuo)的(de)復雜(za)場景,對接(jie)各類(lei)自動化設備(bei)
(如自動(dong)打包機(ji)(ji)、自動(dong)碼垛機(ji)(ji)、自動(dong)電(dian)梯等),輕松與(yu)當前的WMS/ERP系統對接;
5、更安全
嚴(yan)格遵循國(guo)際安全設計標(biao)準,雙系(xi)統控(kong)制(zhi),5重安全防護。
6、國辰機器人兩款slim叉車參數
型號 | QX-CDD10YD | QX-CDD14YD |
導引方式 | 視覺,激(ji)光 | 視覺,激(ji)光 |
行走方向 | 前進(jin) 后(hou)退 轉彎 | 前進 后退 轉彎 |
速度(du) | 5Km/h | 5Km/h |
操作方(fang)式 | 手(shou)自一體(ti) | 手自一(yi)體(ti) |
荷載 | 1T | 1.4T |
提升高度 | 1600mm | 1600mm |
導航(hang)定位精度 | ±10mm | ±10mm |
急停距離 | 300mm-500mm | 300mm-500mm |
安全系統 | 激光(guang)防撞 機械防撞 急停 | 激(ji)光防撞 機(ji)械防撞 急停 |
報(bao)警方式 | 音樂(le)提示 指示燈(deng)報警 | 音樂(le)提示(shi) 指示(shi)燈報警(jing) |