隨著人工智(zhi)能(neng)的蓬勃發展，智(zhi)能(neng)倉(cang)儲(chu)這一(yi)詞(ci)開始(shi)流行起來，agv小(xiao)(xiao)車(che)作為(wei)智(zhi)能(neng)倉(cang)儲(chu)的一(yi)大利(li)器(qi)，廣泛活(huo)躍在倉(cang)庫(ku)車(che)間內，為(wei)倉(cang)庫(ku)車(che)間內物料的搬(ban)運提供了便捷化的手段，那么agv小(xiao)(xiao)車(che)是如何做到(dao)快(kuai)速高效的呢?國辰機器(qi)人小(xiao)(xiao)編(bian)帶(dai)你來捋一(yi)捋。

一、合理規劃搬運的距離

首先(xian)我們(men)先(xian)來(lai)舉個例子，如果我們(men)很餓(e)，需要點(dian)外賣，大家(jia)一會選離家(jia)比較近(jin)的(de)店吧。其(qi)實(shi)物(wu)料搬運(yun)也(ye)是(shi)同(tong)樣的(de)道理，如果想(xiang)讓AGV小車能盡快地完成它的(de)搬運(yun)任(ren)務，那當然是(shi)搬運(yun)點(dian)越(yue)近(jin)越(yue)好啦。這也(ye)是(shi)智能物(wu)流(liu)倉儲系統前(qian)期(qi)地規劃工(gong)(gong)作，在滿足工(gong)(gong)藝要求(qiu)以及設備合理放置的(de)前(qian)提下(xia)，我們(men)應盡量將需要搬運(yun)的(de)貨物(wu)之間的(de)工(gong)(gong)位距離合理布局。

二、物料單元的容量

在我們(men)分配任務(wu)給AGV小車(che)(che)前，要(yao)(yao)(yao)首先(xian)分析使用(yong)什么(me)東(dong)西來(lai)承(cheng)載貨物，是(shi)(shi)用(yong)托盤(pan)、還是(shi)(shi)料(liao)箱、還是(shi)(shi)用(yong)籠(long)車(che)(che)，都應好好考慮。一(yi)般情況下物料(liao)單(dan)元的(de)(de)選擇(ze)要(yao)(yao)(yao)充分考慮到對工(gong)藝的(de)(de)要(yao)(yao)(yao)求。比如(ru)搬(ban)(ban)運任務(wu)是(shi)(shi)要(yao)(yao)(yao)去單(dan)獨工(gong)位的(de)(de)，那么(me)每(mei)個(ge)(ge)工(gong)位每(mei)次(ci)只需一(yi)個(ge)(ge)料(liao)箱，如(ru)果(guo)這(zhe)時選擇(ze)托盤(pan)作為(wei)物料(liao)單(dan)元，那肯定是(shi)(shi)不合適的(de)(de)。但是(shi)(shi)，如(ru)果(guo)工(gong)位上需要(yao)(yao)(yao)的(de)(de)是(shi)(shi)一(yi)整個(ge)(ge)托盤(pan)的(de)(de)貨物，然(ran)后每(mei)次(ci)搬(ban)(ban)運只提供幾個(ge)(ge)料(liao)箱，那么(me)系統(tong)雖(sui)然(ran)會更加(jia)靈活，但是(shi)(shi)卻(que)給AGV小車(che)(che)帶來(lai)了更大的(de)(de)壓力。因此我們(men)要(yao)(yao)(yao)綜合考慮對工(gong)藝的(de)(de)要(yao)(yao)(yao)求以(yi)及搬(ban)(ban)運效率的(de)(de)復合，然(ran)后從中(zhong)做一(yi)個(ge)(ge)平衡(heng)。

三、提前搬運問題

我們(men)都有(you)去(qu)吃過快餐(can)，我們(men)只要(yao)點完菜(cai)品(pin)(pin)，馬上就(jiu)能上菜(cai)了(le)，這是(shi)為什么(me)呢?其實不難猜(cai)測，那(nei)是(shi)因為每(mei)份標準(zhun)餐(can)都提前準(zhun)備(bei)好了(le)半成品(pin)(pin),那(nei)么(me)商家只需加熱(re)以下就(jiu)可以了(le)。

那么對于智能(neng)AGV小車搬運系(xi)統來(lai)說，我(wo)們(men)也同樣可以借鑒這個(ge)原(yuan)理。我(wo)們(men)可將(jiang)貨(huo)物(wu)(wu)提前搬運至一(yi)個(ge)合理的(de)(de)過渡位置，便于我(wo)們(men)在(zai)物(wu)(wu)料需要的(de)(de)時候，馬上就能(neng)從旁(pang)提供了。更(geng)加(jia)節約了時間(jian)，提高企業效(xiao)率。

如上，假設我們在搬運托(tuo)盤(pan)水(shui)果時可(ke)以(yi)在貨物的附近提前(qian)準(zhun)備(bei)好若干托(tuo)盤(pan)，當工(gong)位處需要新的托(tuo)盤(pan)時，AGV小(xiao)車便可(ke)以(yi)直接從提前(qian)準(zhun)備(bei)好的托(tuo)盤(pan)搬運到(dao)指定(ding)的工(gong)位上，大大縮減了響應時間。

四、單次批量搬運

我們(men)還是拿快餐(can)飯店來舉例。當客(ke)(ke)人太多(duo)時(shi),上(shang)菜(cai)如何更(geng)快呢?相信(xin)以下情(qing)況(kuang)我們(men)也不(bu)少見，就是一個服務員同時(shi)端了好幾道菜(cai)給(gei)不(bu)同的客(ke)(ke)人。

同(tong)理，為了提(ti)高搬運(yun)(yun)，AGV小車也可在同(tong)一時間，搬運(yun)(yun)多種不(bu)同(tong)貨物，可以使用托盤互摞、多個裝載機構、拖拉等方式。