近(jin)年(nian)來，我國(guo)城(cheng)市軌(gui)道(dao)交通(tong)(tong)事(shi)業實現了重(zhong)(zhong)大(da)跨越和(he)加快發展，建設(she)規模(mo)創下歷史新(xin)高。在建和(he)規劃(hua)的(de)(de)(de)(de)軌(gui)道(dao)交通(tong)(tong)線路規模(mo)在不(bu)斷擴(kuo)大(da)、投資額的(de)(de)(de)(de)持(chi)續增長，軌(gui)道(dao)交通(tong)(tong)建設(she)速度穩健提(ti)升。而為(wei)(wei)確保(bao)城(cheng)市軌(gui)道(dao)交通(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)安(an)(an)全，國(guo)家(jia)在地鐵(tie)運維(wei)工作方(fang)面也(ye)越來越重(zhong)(zhong)視，同時對軌(gui)道(dao)交通(tong)(tong)智能巡(xun)檢(jian)(jian)機器人的(de)(de)(de)(de)需求(qiu)也(ye)將步入增長軌(gui)道(dao)。保(bao)證地鐵(tie)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)安(an)(an)全運行是(shi)(shi)最重(zhong)(zhong)要的(de)(de)(de)(de)事(shi)，目前城(cheng)市地鐵(tie)運維(wei)方(fang)式(shi)還(huan)是(shi)(shi)以巡(xun)檢(jian)(jian)為(wei)(wei)主，這也(ye)是(shi)(shi)確保(bao)地鐵(tie)安(an)(an)全運行最基礎、最關鍵的(de)(de)(de)(de)方(fang)式(shi)。而傳(chuan)統(tong)的(de)(de)(de)(de)地鐵(tie)巡(xun)檢(jian)(jian)方(fang)式(shi)是(shi)(shi)“人+軌(gui)道(dao)車”的(de)(de)(de)(de)集合模(mo)式(shi)，但這樣的(de)(de)(de)(de)巡(xun)檢(jian)(jian)模(mo)式(shi)存(cun)在很多(duo)的(de)(de)(de)(de)缺陷。

隨(sui)著人工(gong)智能(neng)(neng)技術的(de)普及，軌道(dao)巡(xun)檢機(ji)器(qi)人應(ying)運而生，那么它能(neng)(neng)幫助軌道(dao)交通事業做哪些(xie)工(gong)作呢，國(guo)辰機(ji)器(qi)人小編為(wei)大家羅列了軌道(dao)巡(xun)檢機(ji)器(qi)人的(de)主要功能(neng)(neng)，供(gong)大家參考：

1. 智能視(shi)頻識(shi)別(bie)：機器人(ren)搭載的高清可見光攝像(xiang)機，結合圖像(xiang)識(shi)別(bie)技術(shu)對巡檢區域(yu)的指針表計、數顯表、翻版液位計、軸承(cheng)油位、避雷(lei)器動(dong)作次數、電氣(qi)開關和(he)閥門(men)位置等進行(xing)數據自動(dong)識(shi)別(bie)、上傳(chuan)、自動(dong)生成(cheng)報(bao)表和(he)趨勢曲線，并判斷(duan)報(bao)警;

2. 紅(hong)外(wai)熱成(cheng)像(軌道機(ji)器(qi)人巡檢功能)：機(ji)器(qi)人搭載紅(hong)外(wai)成(cheng)像儀對轉機(ji)軸承溫度、保溫蒸汽(qi)管道泄漏、變壓器(qi)等設備的接頭(tou)溫度進(jin)行(xing)測量。可進(jin)行(xing)紅(hong)外(wai)普(pu)測(面)以及設備精確測溫(點)，通過機(ji)器(qi)人的智能分析(xi)識別系統(tong)，實現數據采集、上傳(chuan)、報表、趨勢、報警等功能。

3. 激光(guang)測振(zhen)及拾音：通過設(she)備改型(云臺(tai)、主板、電源)、兼容性開發等工作(zuo)，實(shi)現(xian)(xian)了(le)智能巡(xun)檢機器(qi)人搭(da)載激光(guang)測振(zhen)儀，具備巡(xun)檢區(qu)域轉(zhuan)機軸系(xi)振(zhen)動(dong)測量和聲音重(zhong)現(xian)(xian)功能，實(shi)現(xian)(xian)轉(zhuan)動(dong)機械的非(fei)接(jie)觸式振(zhen)動(dong)測量、內部(bu)聲音采集及相關(guan)數據分析等功能。

5. 專(zhuan)家(jia)系(xi)統(tong)：采集(ji)(ji)機器人巡(xun)檢(jian)系(xi)統(tong)自(zi)身狀態信息(xi)、配置巡(xun)檢(jian)任務，實現(xian)數據(ju)采集(ji)(ji)、存儲(chu)、傳輸到后臺進行記錄、分析、報(bao)表、趨勢、報(bao)警;并(bing)開放組態功能，通(tong)過后續數據(ju)庫、建模、二次(ci)開發，實現(xian)設備異常的(de)自(zi)診斷(duan)，相關功能的(de)不斷(duan)完善。

6. 手機APP：實現對機器人狀態、設備(bei)狀態等監控功(gong)能。

軌道(dao)(dao)(dao)系統運(yun)(yun)行(xing)的安(an)(an)全(quan)性與穩定性將會(hui)關系到社會(hui)民生的安(an)(an)全(quan)，軌道(dao)(dao)(dao)巡(xun)檢(jian)(jian)為(wei)主要(yao)環(huan)節之一，機器(qi)人(ren)(ren)在軌道(dao)(dao)(dao)巡(xun)檢(jian)(jian)中的應用(yong)具有(you)十分重要(yao)的意義(yi)，將大(da)大(da)提高(gao)軌道(dao)(dao)(dao)運(yun)(yun)維自動(dong)化程度，同時減少(shao)運(yun)(yun)行(xing)人(ren)(ren)員勞動(dong)強度，提高(gao)設備巡(xun)檢(jian)(jian)質(zhi)量。杭州國(guo)辰機器(qi)人(ren)(ren)科技(ji)有(you)限公(gong)司(si)這款軌道(dao)(dao)(dao)巡(xun)檢(jian)(jian)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)機器(qi)人(ren)(ren)亦適用(yong)于(yu)室內外軌道(dao)(dao)(dao)、換流站等場所，精確無(wu)(wu)軌導航，可智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)爬坡，適應雨雪(xue)天氣，可智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)應對復雜環(huan)境，大(da)大(da)提高(gao)了電企運(yun)(yun)行(xing)管理水平和智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)化水平。提高(gao)了巡(xun)檢(jian)(jian)工作質(zhi)量和效率(lv)，值班人(ren)(ren)員無(wu)(wu)需親臨(lin)現(xian)場即可完成例行(xing)巡(xun)檢(jian)(jian)。