在中國推進智能制造的背景下，智能物流已成為制造企業邁向無人化、智能化轉型的有效途徑之一。無人叉車的(de)(de)使(shi)用越來越普遍，作為(wei)工業自動化(hua)物流(liu)的(de)(de)主(zhu)要實現方(fang)式，廣(guang)泛應用于重復(fu)搬(ban)運、搬(ban)運強(qiang)度高(gao)、工作環(huan)境惡劣、環(huan)保要求高(gao)的(de)(de)領域。但很少(shao)有人(ren)了解無人(ren)叉車的(de)(de)原(yuan)理和功能特點(dian)。國(guo)辰將為(wei)您詳(xiang)細介紹無人(ren)叉車的(de)(de)原(yuan)理，同時普及無人(ren)叉車有哪些特點(dian)。

無人叉車原理介紹

1、反射板導航原理

自然導航在叉車上的應用也可以稱為反射式導航原理。這個原理是在無人叉車的行駛路徑上以一定距離布置反射器，然后嘉順智能叉車AGV的激(ji)光(guang)(guang)掃描儀就會發(fa)出激(ji)光(guang)(guang)束。這樣，反射器反射的激(ji)光(guang)(guang)束就可以被收集起來。同(tong)時(shi)，我們可以根(gen)據(ju)反射的激(ji)光(guang)(guang)束判斷叉車在環境中的位置和(he)行駛(shi)方向，再(zai)配(pei)合運動(dong)控(kong)制器，通過控(kong)制算法實現無(wu)人叉車的自動(dong)行駛(shi).

2、基于SLAM環境下(xia)的自(zi)然導航原理

SLAM的(de)中(zhong)文(wen)意(yi)思是同步(bu)定位和建圖(tu)。這意(yi)味(wei)著在陌生的(de)環境(jing)中(zhong)，機(ji)器(qi)人可以通過(guo)自(zi)身的(de)內部傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)(編(bian)碼器(qi)、IMU 等)和外(wai)部傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)(激光傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)或視覺(jue)傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi))來定位自(zi)己。，并利用(yong)外(wai)部傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)獲取(qu)的(de)環境(jing)信息，在定位的(de)基礎上增量(liang)構建環境(jing)地(di)圖(tu)。

無人叉車的特點

1.更(geng)安全(quan)。無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)叉(cha)車比叉(cha)車司機更(geng)高(gao)效、更(geng)穩(wen)定、更(geng)準確(que)(que)、更(geng)安全(quan)。無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)叉(cha)車具有(you)緊(jin)急(ji)接觸安全(quan)裝置(zhi)(zhi)(zhi)、自動(dong)報警(jing)裝置(zhi)(zhi)(zhi)、急(ji)停(ting)(ting)按(an)鈕(niu)裝置(zhi)(zhi)(zhi)、物(wu)體探測(ce)器(qi)等多重保護裝置(zhi)(zhi)(zhi)，可(ke)避免對工(gong)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)傷害(hai)和對庫(ku)存、其他設備和建筑物(wu)的(de)損(sun)(sun)壞(huai)，降低(di)工(gong)作風險。無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)叉(cha)車嚴格按(an)照規(gui)定路線行(xing)駛。當行(xing)駛路線上有(you)障礙物(wu)或(huo)行(xing)人(ren)(ren)(ren)(ren)時，會自動(dong)停(ting)(ting)車或(huo)主(zhu)動(dong)避讓，可(ke)減(jian)少搬(ban)運相關(guan)的(de)碰撞傷害(hai)，確(que)(que)保物(wu)料完好無(wu)損(sun)(sun)地運至指定地點，大大減(jian)少人(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)叉(cha)車. 帶來的(de)不確(que)(que)定性。據統計，100名工(gong)人(ren)(ren)(ren)(ren)遇難，20名，在(zai)美國，每年有(you) 000 人(ren)(ren)(ren)(ren)在(zai)與叉(cha)車相關(guan)的(de)事故中受重傷。使用(yong)無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)叉(cha)車可(ke)以大大降低(di)事故率。

2.節(jie)(jie)省(sheng)成本。無人(ren)(ren)叉(cha)(cha)車(che)可(ke)(ke)按照(zhao)預先設定的(de)路線和(he)任務進行運輸，無需人(ren)(ren)工干預，可(ke)(ke)24小時連續(xu)工作(zuo)。大大提高(gao)工作(zuo)效率，減(jian)少人(ren)(ren)員投入。相關數據顯示，無人(ren)(ren)叉(cha)(cha)車(che)的(de)應用可(ke)(ke)降低倉儲成本30%，增加毛利7%。此外，通過(guo)監(jian)控系統，可(ke)(ke)以看到每輛(liang)叉(cha)(cha)車(che)的(de)位置(zhi)和(he)運行情況(kuang)，并可(ke)(ke)以發出(chu)指令(ling)，指導(dao)叉(cha)(cha)車(che)的(de)操作(zuo)和(he)工作(zuo)。一個(ge)人(ren)(ren)可(ke)(ke)實現多臺叉(cha)(cha)車(che)的(de)調度和(he)使用，節(jie)(jie)省(sheng)人(ren)(ren)力。

3.抗(kang)干(gan)擾(rao)能(neng)力(li)強(qiang)，節拍穩定可(ke)(ke)靠(kao)。無(wu)人(ren)叉(cha)車機動(dong)(dong)靈活，無(wu)地(di)面(mian)障礙物(wu)。可(ke)(ke)以(yi)充(chong)分利用(yong)現有的(de)(de)空間和(he)場地(di)。線路通道靈活，抗(kang)干(gan)擾(rao)能(neng)力(li)強(qiang)。地(di)板上的(de)(de)灰(hui)塵、噪(zao)音和(he)小物(wu)體(ti)不能(neng)干(gan)擾(rao)搬運工作(zuo)。大型物(wu)體(ti)，它會啟動(dong)(dong)安全裝(zhuang)置并制(zhi)動(dong)(dong)卡車或(huo)自動(dong)(dong)避(bi)開障礙物(wu)。這使得(de)無(wu)人(ren)叉(cha)車能(neng)夠(gou)連續可(ke)(ke)靠(kao)地(di)運行(xing)，而不會造成大量停機。適用(yong)于規模化作(zuo)業，多輛汽(qi)車同時行(xing)駛，自動(dong)(dong)避(bi)讓，精準(zhun)、標準(zhun)化的(de)(de)貨物(wu)放置，適應生(sheng)產(chan)自動(dong)(dong)化、連續性、柔性化的(de)(de)要(yao)求。

4.適用于特殊(shu)環境。無人叉車(che)具有智能化(hua)、低成本、高服從性、操作安全等特點。可用于高風險行(xing)(xing)業或特殊(shu)行(xing)(xing)業，在寒冷和炎熱的(de)氣候(hou)下工(gong)作，以及在光線不足或無光線的(de)地區。

總(zong)結：以上就是(shi)無人(ren)叉(cha)(cha)車原理和(he)無人(ren)叉(cha)(cha)車特(te)點的主(zhu)(zhu)要內容。我希望它能幫助你。國辰還(huan)自主(zhu)(zhu)研發(fa)無人(ren)叉(cha)(cha)車。如果您有處(chu)理的需要，請致電我們