掛軌機(ji)(ji)器(qi)人是我司的(de)(de)一款可以在惡劣和特(te)(te)殊環(huan)境下執行特(te)(te)巡(xun)和定(ding)制性巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)任務的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人。可實(shi)現(xian)自主(zhu)定(ding)位與導(dao)航，搭載特(te)(te)定(ding)攝像機(ji)(ji)，如全景相(xiang)機(ji)(ji)或雙(shuang)光云臺相(xiang)機(ji)(ji)及(ji)多種環(huan)境監測(ce)模塊傳感器(qi)，可實(shi)時拍攝及(ji)感應(ying)周邊(bian)環(huan)境，實(shi)現(xian)遠程在線監測(ce)及(ji)數據(ju)分析(xi)。能夠(gou)替(ti)代人工(gong)完成例行巡(xun)查、故障(zhang)診斷(duan)、預警(jing)報警(jing)燈任務。幫(bang)助企業有效提(ti)升運維(wei)的(de)(de)內容和頻(pin)率，突破傳統人工(gong)巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)的(de)(de)限(xian)制，實(shi)現(xian)運維(wei)智能化(hua)。可實(shi)現(xian)對隧道、倉庫、廠房、管廊等場景下的(de)(de)全時段智慧安防巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)。

下圖(tu)(tu)為掛軌巡檢機器人平(ping)臺(tai)的本體(ti)設計示意圖(tu)(tu)，其性能(neng)指標(biao)如表格(ge) 1 所示。

1、掛軌機器(qi)人(ren)功能介紹

該巡邏機(ji)器人更多地可以作為移(yi)動采集(ji)終端，核心功能(neng)仍然需(xu)要(yao)依靠前(qian)端或后臺算法，目前(qian)我司可在巡邏機(ji)器上集(ji)成以下功能(neng)：

1) 指示燈識別

指示(shi)燈識別，支持通過與基準圖像對比，通過圖像識別算法，進行指示(shi)燈運行狀(zhuang)(zhuang)態判(pan)斷(duan)，并對異常狀(zhuang)(zhuang)態的信號上傳報(bao)警信息到客戶端。其中指示(shi)燈可以為控制(zhi)箱指示(shi)燈等(deng)。

2) 表計讀數識別

表(biao)(biao)(biao)(biao)計讀取，支持(chi)通(tong)過攝像(xiang)頭采(cai)集的儀表(biao)(biao)(biao)(biao)盤圖像(xiang)，根據圖像(xiang)匹配(pei)算(suan)法進行識別和(he)標注(zhu)，并(bing)將指針角度或數值圖像(xiang)轉換為數值，上(shang)傳(chuan)到后(hou)臺(tai)客戶端。其中表(biao)(biao)(biao)(biao)計可(ke)以為電流(liu)表(biao)(biao)(biao)(biao)、電壓表(biao)(biao)(biao)(biao)、功率表(biao)(biao)(biao)(biao)、壓力(li)計、流(liu)量計、開關分合狀(zhuang)態等(deng)。

3) 漏液識別

漏液識別，支(zhi)持(chi)通過提取攝像(xiang)頭實(shi)時(shi)視頻的(de)圖像(xiang)，輸(shu)出到目標檢測(ce)神經網絡(luo)，并輸(shu)出檢測(ce)結果，判斷是否存在漏液區域(yu)，并對漏液區域(yu)進行抓拍，上傳報警信息到后臺客戶端。

4) 火焰/高溫檢(jian)測

巡邏機器人(ren)攜帶有紅外攝像頭(tou)，能夠(gou)(gou)實現在視野(ye)范圍內的(de)高(gao)溫報(bao)警(jing)，能夠(gou)(gou)及(ji)時發現火災(zai)隱患并(bing)進(jin)行(xing)本體端及(ji)后(hou)臺報(bao)警(jing)，及(ji)時應對異常高(gao)溫和火災(zai)。

上圖(tu)高(gao)溫檢測抓拍(pai)圖(tu)像(xiang)

為了滿足客戶的多樣化(hua)需(xu)求(qiu)(qiu)，也可(ke)以(yi)根據(ju)需(xu)要(yao)增(zeng)配如表格(ge) 2所示的拓(tuo)展功能(neng)，其他需(xu)求(qiu)(qiu)也可(ke)以(yi)商討(tao)并定制(zhi)化(hua)開發;