AGV，想必(bi)常年(nian)混跡在裝配工廠(chang)、物流倉儲的(de)人們并不陌生(sheng)。近幾年(nian)來，國(guo)內AGV雖然起步晚，但是得到了快速的(de)發展，許多(duo)企業如雨后春筍般迅速崛起，依著(zhu)引進+自(zi)主技術兩(liang)條(tiao)線，國(guo)內生(sheng)產的(de)AGV產品(pin)已經占據(ju)了80%-90%的(de)國(guo)內市(shi)場。

確實，隨(sui)著電子(zi)商務、物流(liu)、計算機等行(xing)業近年來呈現的(de)(de)爆炸(zha)式(shi)發展，消費(fei)升級(ji)下的(de)(de)市場壓(ya)力(li)(li)增大，傳統(tong)的(de)(de)倉儲運行(xing)模式(shi)已經難以滿足海量(liang)庫存管(guan)理、提高運行(xing)效率及降低人力(li)(li)成本的(de)(de)需求，AGV技術的(de)(de)進(jin)步，從(cong)磁導(dao)航到激光、慣性、視覺等非線(xian)性導(dao)航方式(shi)，從(cong)簡單的(de)(de)搬運到實現多機調度智慧管(guan)控，不(bu)(bu)斷滿足不(bu)(bu)同應用場景的(de)(de)需求，正是時代發展的(de)(de)必然結果。

而未來(lai)，AGV又將增(zeng)添怎樣(yang)的(de)功能，獲得怎樣(yang)的(de)發(fa)展(zhan)，我們不妨開始一次大膽的(de)設想吧。國辰機器人小編列(lie)了幾條，看看是否(fou)也符合(he)你的(de)期待呢?

1. 地圖導航式(shi)路徑規劃(hua)：摒棄傳統AGV系統的(de)線(xian)式(shi)規劃(hua)，首創通道式(shi)路徑規劃(hua);

2. 無(wu)人駕(jia)駛式運(yun)動(dong)控制：根(gen)據路徑范圍約(yue)束，自動(dong)擇(ze)優選擇(ze)路線(xian)及自動(dong)避障;

3. 預測(ce)式(shi)交(jiao)通管控：升級傳(chuan)統AGV系(xi)統規則式(shi)的交(jiao)通控制，預測(ce)多個AGV即(ji)將發生(sheng)擁堵或(huo)膨脹的時間地(di)點(dian)，動態平衡多臺AGV的速度和路線(xian);

4. 擬人化搬運作業(ye)：根據(ju)作業(ye)點空間自動進行輾轉騰挪;

5. 遠程狀(zhuang)態監控和診斷：自主開發(fa)叉(cha)車AGV管理系統，實(shi)時記錄現場AGV的(de)運行狀(zhuang)況：精度、效率、故障、續航等，做(zuo)到提早發(fa)現及時修復;

6. 完(wan)善的(de)日志(zhi)系(xi)統：車載和調度具備非常(chang)完(wan)善的(de)日志(zhi)記錄系(xi)統，可百分百還原現場，提升故障(zhang)追溯(su)排(pai)查能力;

7. 配置(zhi)式項目部署：面對繁(fan)雜(za)的業務需求，整合出一套(tao)完善的AGV系統，適(shi)應絕大部分客戶場景，大幅度提升部署效率;

8. 機器自學習：深挖(wa)人工智(zhi)能理念，賦(fu)予(yu)AGV大(da)腦，讓(rang)其懂得總(zong)結，學會成長，讓(rang)系統(tong)越(yue)用越(yue)好。

不(bu)積(ji)跬步，無以至千里;不(bu)積(ji)小流，無以成江海(hai)。對于AGV技術的(de)持續研發，并不(bu)是一蹴(cu)而就的(de)，以上(shang)(shang)列的(de)幾條(tiao)設想也許部分已經初見雛(chu)形，落地應(ying)用(yong)，但要(yao)真(zhen)正完善，是需要(yao)一次(ci)次(ci)的(de)技術攻堅，一次(ci)次(ci)的(de)反思總結。在這(zhe)條(tiao)路上(shang)(shang)，杭(hang)州國辰機器人科技有(you)限公司會不(bu)斷(duan)砥礪前行，將(jiang)現有(you)的(de)AGV產(chan)品推上(shang)(shang)一個新的(de)臺階，為(wei)大(da)家帶來更為(wei)智能的(de)倉儲體(ti)驗(yan)!