六軸(zhou)噴涂(tu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)主(zhu)要(yao)通過一(yi)臺(tai)計算(suan)機(ji)(ji)來完(wan)成運(yun)行的。同(tong)時還具有一(yi)種分(fen)散(san)式(shi)的控(kong)制(zhi)方法，就是(shi)采用(yong)多臺(tai)微(wei)機(ji)(ji)來分(fen)擔噴涂(tu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的控(kong)制(zhi)，如(ru)當采用(yong)上、下(xia)兩級微(wei)機(ji)(ji)共同(tong)完(wan)成噴涂(tu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的控(kong)制(zhi)時，主(zhu)機(ji)(ji)常用(yong)于負責系統(tong)的管理、通訊、運(yun)動學和(he)動力(li)學計算(suan)，并向(xiang)下(xia)級微(wei)機(ji)(ji)發送指令信(xin)息;作(zuo)為下(xia)級從機(ji)(ji)，各關(guan)節分(fen)別(bie)對應一(yi)個(ge)CPU，進行插補(bu)運(yun)算(suan)和(he)伺(si)服控(kong)制(zhi)處(chu)理，實現給定的運(yun)動，并向(xiang)主(zhu)機(ji)(ji)反饋信(xin)息。根(gen)據作(zuo)業(ye)任(ren)務要(yao)求的不同(tong)，機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的控(kong)制(zhi)方式(shi)又可分(fen)為點位控(kong)制(zhi)、連(lian)續軌跡控(kong)制(zhi)和(he)力(li)控(kong)制(zhi)。下(xia)面國辰機(ji)(ji)器人(ren)(ren)就為大家簡單介紹一(yi)下(xia)什么是(shi)六軸(zhou)噴涂(tu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的特點。

六(liu)軸(zhou)噴涂機(ji)器(qi)人最大的(de)(de)特點是柔(rou)(rou)性(xing)啟動化，柔(rou)(rou)性(xing)制造(zao)系統中的(de)(de)一(yi)個(ge)重(zhong)要(yao)組成部分。噴涂機(ji)器(qi)人可(ke)隨其(qi)工作環(huan)境(jing)變化以(yi)及加(jia)工件的(de)(de)變化進(jin)行再編程，適(shi)合(he)于小(xiao)批(pi)量多品種具有(you)均衡高(gao)效率的(de)(de)柔(rou)(rou)性(xing)制造(zao)生產線的(de)(de)應用，而(er)且在六(liu)軸(zhou)噴涂機(ji)器(qi)人的(de)(de)結構上(shang)有(you)類似人的(de)(de)行走、腰轉、大臂、小(xiao)臂、手腕、手爪等部分，在控制上(shang)有(you)電腦。其(qi)傳感器(qi)提高(gao)了工業機(ji)器(qi)人對周圍環(huan)境(jing)的(de)(de)自適(shi)應能力，因(yin)此六(liu)軸(zhou)噴涂機(ji)器(qi)人的(de)(de)使用范圍非(fei)常廣泛。