前面(mian)我們(men)說(shuo)到關于pcb方面(mian)的視(shi)覺檢(jian)測問(wen)題(ti)。pcb是(shi)(shi)硬板(ban)也就是(shi)(shi)普(pu)通(tong)的PCB板(ban)，不(bu)能彎(wan)折。而fpc是(shi)(shi)軟(ruan)板(ban)就是(shi)(shi)柔性(xing)(xing)板(ban)，可以(yi)一(yi)定程度的彎(wan)折。而FPC和pcb一(yi)樣(yang)在(zai)生產柔性(xing)(xing)印制線路(lu)板(ban)的時候(hou)往往會有(you)殘次品的產生，所以(yi)在(zai)提高產品質量是(shi)(shi)一(yi)個很(hen)重要的問(wen)題(ti)。來看看國辰機器人(ren)是(shi)(shi)能檢(jian)測fpc的那些問(wen)題(ti)吧

1、印刷

在印(yin)刷方面，傳統手工控制(zhi)印(yin)刷質(zhi)量，需要熟(shu)練工，多層印(yin)刷難以對(dui)齊(qi)。采用基于機(ji)器視覺技(ji)術(shu)的(de)自動校正平臺，通過多個相機(ji)識別柔(rou)性板(ban)上的(de)參(can)照點，控制(zhi)多軸電(dian)機(ji)移動印(yin)刷平臺，使(shi)得多層材(cai)料(liao)之(zhi)間充分對(dui)齊(qi)，能顯著提(ti)高印(yin)刷精度(du)4-5倍(bei)。

2、沖孔

沖(chong)(chong)孔(kong)是必須(xu)環節(jie)，可用于后續(xu)的印刷、貼膜和(he)對齊等工(gong)藝操作。傳統(tong)沖(chong)(chong)孔(kong)由人(ren)工(gong)完成。采用專業(ye)沖(chong)(chong)孔(kong)機(ji)，通過(guo)(guo)多相機(ji)精確定(ding)位，并(bing)通過(guo)(guo)電機(ji)控制，實現(xian)并(bing)行進料，并(bing)行檢(jian)測、多料平移校正及沖(chong)(chong)壓。一般地，平均每(mei)3-4秒可沖(chong)(chong)一張柔性板(ban)，系統(tong)效率(lv)較以(yi)往(wang)提升(sheng)3-5倍，完全可以(yi)取代(dai)人(ren)工(gong)沖(chong)(chong)孔(kong)。

3、貼片

貼(tie)片(pian)機是電子制(zhi)造中常用設(she)備(bei)之一，機誡(jie)硬件和(he)軟(ruan)件設(she)計異常復(fu)雜，內部運(yun)用了大量的自動視(shi)覺(jue)檢測(ce)技(ji)術。貼(tie)片(pian)機一般包含(han)2個過程，點(dian)膠(jiao)和(he)貼(tie)片(pian)。點(dian)膠(jiao)主(zhu)要通過機器(qi)視(shi)覺(jue)設(she)備(bei)檢測(ce)MARK點(dian)位置，并以此為參(can)照(zhao)定位點(dian)膠(jiao)位置，通過針孔點(dian)膠(jiao)，包括(kuo)導電膠(jiao)和(he)粘膠(jiao)。貼(tie)片(pian)則是在(zai)點(dian)膠(jiao)處貼(tie)上LED燈，包括(kuo)單燈和(he)雙燈。

4、測量

在(zai)線(xian)路(lu)板(ban)加(jia)工(gong)過(guo)程中(zhong)，諸多環節需要嚴格檢測，限于(yu)人工(gong)成本，部分環節僅進行抽查。在(zai)柔性(xing)板(ban)加(jia)工(gong)后期，接口(kou)的通(tong)電(dian)測試(shi)必不可少，關系到線(xian)路(lu)板(ban)內(nei)部電(dian)路(lu)是否完好無損(sun)。目(mu)前部分企業采(cai)用(yong)了(le)鍵(jian)盤(pan)接口(kou)檢測設備，利用(yong)自動化設備對材料進行接口(kou)固定(ding)，檢測，平(ping)移(yi)，然(ran)后是壓(ya)料，通(tong)電(dian)測試(shi)，依據(ju)測試(shi)結(jie)果(guo)判(pan)斷線(xian)路(lu)是否工(gong)作正常。由(you)于(yu)鍵(jian)盤(pan)接口(kou)的線(xian)寬較窄，在(zai)視覺(jue)校(xiao)正平(ping)移(yi)過(guo)程中(zhong)，往(wang)往(wang)需多次的校(xiao)正平(ping)移(yi)。

5、缺陷檢測

由于企(qi)業關注(zhu)的特性標準不(bu)同(tong)，缺(que)(que)陷檢(jian)(jian)(jian)測的具體目標較多(duo)，如常見的斷(duan)線檢(jian)(jian)(jian)測，短路檢(jian)(jian)(jian)測、線路過細或吸嘴(zui)檢(jian)(jian)(jian)測。此(ci)類檢(jian)(jian)(jian)測一般區域較大，且需逐個檢(jian)(jian)(jian)測，系(xi)統平(ping)臺往(wang)往(wang)采(cai)用多(duo)相機采(cai)集檢(jian)(jian)(jian)測。如果前(qian)期(qi)缺(que)(que)陷沒充分檢(jian)(jian)(jian)測，可能導致整片柔性板報廢，原料(liao)成(cheng)本損(sun)失很(hen)高。

機器(qi)視覺檢測方法(fa)具(ju)有(you)非接觸、無損(sun)傷、測量精確(que)，適合檢測非規則物體等(deng)優勢，廣泛應用于FPC行業(ye)(ye)，實現從個別工藝的(de)改進到企業(ye)(ye)全自(zi)動化流水線的(de)建立(li)，由初期的(de)低端轉(zhuan)向高端制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)業(ye)(ye)，這是未來制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)業(ye)(ye)發展的(de)重要(yao)趨勢