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城市管網“小衛士”——智能巡檢機器人

2022-03-23 14:54

我們(men)的(de)(de)(de)城市常常在暴雨(yu)時(shi)期出現了“看海模式”,幾(ji)場特大強降雨(yu)席卷我國(guo)各部(bu)分地區(qu)時(shi),持續的(de)(de)(de)極(ji)端天氣讓多(duo)個(ge)城市出現內澇災(zai)害(hai)。據住(zhu)房和城鄉建設部(bu) 2010 年的(de)(de)(de)調查顯(xian)示,在 351 個(ge)城市中,有(you) 213 個(ge)發生過(guo)積水內澇,占總數的(de)(de)(de) 62%;內澇災(zai)害(hai)一年超過(guo) 3 次(ci)以上(shang)的(de)(de)(de)城市就有(you) 137 個(ge),甚至還有(you) 57 個(ge)城市的(de)(de)(de)最(zui)大積水時(shi)間超過(guo) 12 小時(shi)。造成如此景象的(de)(de)(de)元兇之一,是市政建設對城市管(guan)網(wang)規劃不足,加(jia)上(shang)市政管(guan)網(wang)老齡化情況普遍(bian)。許多(duo)老城雨(yu)污合一(雨(yu)水和污水同(tong)用一根(gen)管(guan)道),讓本(ben)就脆弱(ruo)的(de)(de)(de)排水系統(tong)更(geng)加(jia)不堪一擊。

管廊巡檢機器人

根據(ju)國家建設(she)部(bu)統(tong)計,國內2000年以(yi)前鋪設(she)的(de)排(pai)水(shui)管(guan)近一(yi)半,占比達(da)到 44.97%,80 年代以(yi)前的(de)排(pai)水(shui)管(guan)占比也達(da) 6.93%。而(er) 70~80 年代鋪設(she)的(de)管(guan)網(wang)管(guan)材(cai)質量(liang)普(pu)遍較差,運(yun)行(xing)時間一(yi)旦(dan)超過(guo)一(yi)定(ding)期限(xian),則漏(lou)損嚴重。有效(xiao)(xiao)的(de)管(guan)道(dao)巡(xun)檢(jian)工作并找出(chu)疏漏(lou)點是杜絕城(cheng)市內澇的(de)關鍵。當前,這一(yi)工作主要由人(ren)工完成(cheng), 不僅工作效(xiao)(xiao)率低、受環境因素影響大,而(er)且有可(ke)能危(wei)及巡(xun)檢(jian)人(ren)員(yuan)人(ren)身財產(chan)安全。失足摔下、井(jing)下作業(ye)時間過(guo)長導致沼氣(qi)中毒(du)等(deng)原因使管(guan)道(dao)巡(xun)檢(jian)工作成(cheng)為高危(wei)職業(ye),造成(cheng)很多地區出(chu)現“不漏(lou)不檢(jian)”的(de)現象(xiang)。利用巡(xun)檢(jian)機器人(ren)代替人(ren)工進(jin)行(xing)管(guan)道(dao)巡(xun)檢(jian)則是一(yi)個新的(de)方(fang)向,不僅可(ke)以(yi)降(jiang)低企業(ye)資金壓(ya)力成(cheng)本,且能高效(xiao)(xiao)安全的(de)完成(cheng)管(guan)網(wang)普(pu)查工作。

國辰(chen)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)巡檢機器人(ren)可(ke)(ke)替代人(ren)工實現(xian)(xian)(xian)遠程例行(xing)巡查,在事故(gu)和(he)特(te)殊情況(kuang)下可(ke)(ke)實現(xian)(xian)(xian)特(te)巡和(he)定(ding)(ding)(ding)(ding)制(zhi)性巡檢任務,實現(xian)(xian)(xian)遠程在線(xian)監測(ce),在減(jian)少人(ren)工的同時,大(da)大(da)提升運(yun)(yun)維的內容和(he)頻率,改變傳(chuan)統(tong)運(yun)(yun)維方式,實現(xian)(xian)(xian)運(yun)(yun)維智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)化。可(ke)(ke)自由切換無軌導(dao)航(hang)和(he)軌跡(ji)導(dao)航(hang),定(ding)(ding)(ding)(ding)制(zhi)化攜帶攝像頭,定(ding)(ding)(ding)(ding)制(zhi)化多(duo)種(zhong)檢測(ce)傳(chuan)感(gan)器 ,大(da)容量攝像內容本地(di)儲存,無縫同步云存儲,智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)巡檢及分(fen)析。智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)巡檢機器人(ren)還(huan)可(ke)(ke)以適(shi)用于變電站、換流站等(deng)場所,精準(zhun)無軌導(dao)航(hang),可(ke)(ke)實現(xian)(xian)(xian)爬坡、躍(yue)障、涉水,可(ke)(ke)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)應對復雜環境。他有六(liu)大(da)功能(neng)(neng):1、定(ding)(ding)(ding)(ding)點(dian)、定(ding)(ding)(ding)(ding)時、定(ding)(ding)(ding)(ding)路徑巡檢2、可(ke)(ke)見光(guang)視(shi)頻監控3、數據分(fen)析4、紅外測(ce)溫5、智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)識別指針、數字、位置(zhi)、顏(yan)色等(deng)6、自主回充

通過(guo)國辰的(de)(de)電力智(zhi)能巡檢機器人(ren)的(de)(de)大容(rong)量攝像本地內容(rong)儲(chu)存(cun),無縫同步(bu)云儲(chu)存(cun),智(zhi)能巡檢及分析,解決了(le)運維人(ren)員(yuan)在管網的(de)(de)蹲守(shou)。采集管網設(she)備的(de)(de)運行信息(xi)評(ping)估,判斷其設(she)備是否處于正常狀(zhuang)(zhuang)態,對發現的(de)(de)關鍵部位異常狀(zhuang)(zhuang)態及時作(zuo)出報警提(ti)示,方(fang)便(bian)運維人(ren)員(yuan)及時處理。


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