為避(bi)免(mian)潮濕、灰(hui)塵、有害物或(huo)溫度(du)的(de)影(ying)響,很多(duo)汽車(che)(che)電(dian)子(zi)、機械加工等(deng)行業都必須通過(guo)涂膠(jiao)工序，涂膠(jiao)的(de)好(hao)(hao)壞(huai)直(zhi)接關系到產(chan)品質量和安全。因此(ci)在制造廠商的(de)車(che)(che)間中，涂膠(jiao)檢測(ce)也成為了生產(chan)過(guo)程(cheng)中不(bu)可(ke)或(huo)缺(que)(que)的(de)環節。而(er)傳(chuan)統的(de)涂膠(jiao)缺(que)(que)陷檢測(ce)存在人工費用高、檢測(ce)不(bu)到位的(de)缺(que)(que)點(dian)，所以機器視覺就很好(hao)(hao)的(de)來彌(mi)補這一(yi)問題。

我們(men)就拿(na)鋰電池保(bao)(bao)(bao)護(hu)板(ban)涂(tu)(tu)膠(jiao)檢測為例，在膠(jiao)涂(tu)(tu)層過程中容(rong)易出(chu)現許(xu)多質量缺陷，鋰電池保(bao)(bao)(bao)護(hu)板(ban)集成(cheng)(cheng)IC、MOS、電阻(zu)電容(rong)器等電子(zi)元(yuan)件，包裝后加(jia)強(qiang)二(er)次(ci)保(bao)(bao)(bao)護(hu)，需要在部(bu)分元(yuan)件表面涂(tu)(tu)一層膠(jiao)，發揮密封隔離保(bao)(bao)(bao)護(hu)作用(yong)。涂(tu)(tu)層的質量影響了PCM的保(bao)(bao)(bao)護(hu)性能，因(yin)此需要視覺成(cheng)(cheng)像技術來(lai)檢測涂(tu)(tu)層的質量，以(yi)消(xiao)除溢出(chu)、泄漏、飛濺(jian)等不良(liang)產品。

而2D普通的圖像(xiang)檢(jian)測(ce)存(cun)在(zai)膠(jiao)(jiao)(jiao)體顏色及圖案、表面光澤(ze)及照明(ming)、不同的膠(jiao)(jiao)(jiao)體，檢(jian)測(ce)算法無法通用，開發周期長，調試過程復雜(za)繁瑣問題。所(suo)以現(xian)在(zai)都是采(cai)用3D膠(jiao)(jiao)(jiao)路(lu)檢(jian)測(ce)算法。因為(wei)3D膠(jiao)(jiao)(jiao)路(lu)檢(jian)測(ce)算法采(cai)用基于深(shen)度學習(xi)技術，通過不斷的學習(xi)，可以在(zai)更(geng)(geng)加復雜(za)的環境中更(geng)(geng)好(hao)的判斷出膠(jiao)(jiao)(jiao)體缺陷(xian)、能(neng)(neng)完整(zheng)顯(xian)示涂膠(jiao)(jiao)(jiao)路(lu)徑(jing)，更(geng)(geng)直(zhi)觀的顯(xian)示出缺陷(xian)出現(xian)的位置能(neng)(neng)更(geng)(geng)好(hao)的適(shi)配不同的涂膠(jiao)(jiao)(jiao)設(she)備(bei)等優(you)點。

小(xiao)結：相比人工(gong)檢測，基于機(ji)器視(shi)覺的(de)檢測具有高效率、高準確(que)性(xing)、客觀性(xing)強等(deng)特(te)點，能大(da)幅提升涂(tu)膠(jiao)(jiao)質量和效率。國辰機(ji)器人的(de)3D視(shi)覺涂(tu)膠(jiao)(jiao)檢測設備可以根據涂(tu)膠(jiao)(jiao)工(gong)藝設計所需軌(gui)跡(ji)，更(geng)輕松快捷的(de)完成(cheng)涂(tu)路檢測，包括(kuo)檢測膠(jiao)(jiao)寬、膠(jiao)(jiao)高、斷膠(jiao)(jiao)和溢膠(jiao)(jiao)等(deng)。