隨著我國智能電網建設的迅速發展,實現電力設備運行狀態及外部環境的在線監測,提高預警能力和信息化水平,是我國發展智能電網的重要組成部分。傳統的電力運維及管理模式已不能適應智能電網快速發展的需求,將機器人技術與電力技術融合,通過電力巡檢機器人對輸電(dian)(dian)(dian)環(huan)節(jie)、變(bian)(bian)電(dian)(dian)(dian)環(huan)節(jie)、配電(dian)(dian)(dian)環(huan)節(jie)實現全面的無人化(hua)運維檢(jian)測已經成為我(wo)國智能(neng)電(dian)(dian)(dian)網的發展趨勢。變(bian)(bian)電(dian)(dian)(dian)站是電(dian)(dian)(dian)力(li)系統(tong)中變(bian)(bian)化(hua)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)、接受和分配電(dian)(dian)(dian)能(neng)的電(dian)(dian)(dian)力(li)設(she)施。變(bian)(bian)電(dian)(dian)(dian)站運行中,傳(chuan)統(tong)運行巡視獲取的信息95%以(yi)上來源于目視觀(guan)察(cha)。
電(dian)力智(zhi)能(neng)巡(xun)檢機(ji)器人巡(xun)檢的(de)核(he)心部(bu)熱(re)件是紅外成(cheng)像和可(ke)見光(guang)相機(ji),兩者(zhe)安裝(zhuang)在機(ji)器人頂部(bu),就如同裝(zhuang)上了一(yi)只(zhi)敏感(gan)的(de)眼睛(jing)。在常規的(de)人工巡(xun)檢中,需要特別(bie)關(guan)注變(bian)(bian)電(dian)站(zhan)的(de)主變(bian)(bian)、刀(dao)閘、開關(guan)等(deng)多種站(zhan)內設備(bei)(bei)(bei)及站(zhan)內環境異(yi)物的(de)狀(zhuang)態(tai),巡(xun)檢工作(zuo)具有繁瑣、重復、單調(diao)的(de)特點,存在對(dui)人員(yuan)能(neng)力、工作(zuo)狀(zhuang)態(tai)依耐性強的(de)問(wen)題。針對(dui)這些問(wen)題,電(dian)力智(zhi)能(neng)巡(xun)檢機(ji)器人可(ke)以實現(xian)(xian)高(gao)頻次、大范圍、無遺(yi)漏的(de)執(zhi)行巡(xun)檢任務,裝(zhuang)有熱(re)成(cheng)像攝像機(ji)則可(ke)檢測變(bian)(bian)壓(ya)器繞(rao)組及油冷系統、高(gao)壓(ya)斷路器、隔離開關(guan)、電(dian)容(rong)器、母線等(deng)設備(bei)(bei)(bei)的(de)制熱(re)情況,發現(xian)(xian)熱(re)缺損并報(bao)警,提高(gao)設備(bei)(bei)(bei)巡(xun)視效率。
國辰電(dian)力智能(neng)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)(jian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)可(ke)(ke)以(yi)取代人(ren)(ren)工進行遠程(cheng)常規巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)(jian),實現事故和特殊情況(kuang)下的(de)專(zhuan)項巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)(jian)和定(ding)(ding)制巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)(jian)任務,實現遠程(cheng)在(zai)線監(jian)控,大大提高運(yun)行維(wei)(wei)護的(de)內(nei)(nei)容(rong)和頻率,改變(bian)傳統的(de)運(yun)行維(wei)(wei)護模式,實現智能(neng)運(yun)行維(wei)(wei)護。智能(neng)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)(jian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)可(ke)(ke)以(yi)自主切換(huan)(huan)無(wu)軌導(dao)航(hang)(hang)和軌道導(dao)航(hang)(hang),定(ding)(ding)制攜帶(dai)攝像頭(tou),定(ding)(ding)制多種檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)傳感器(qi)(qi)。通過(guo)溫度(du)測(ce)量(liang)和熱成(cheng)像儀(yi),使用視覺識別技術,智能(neng)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)(jian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)可(ke)(ke)以(yi)獨立完成(cheng)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)(jian)任務、大容(rong)量(liang)攝像頭(tou)內(nei)(nei)容(rong)本(ben)地存(cun)(cun)儲、無(wu)縫(feng)同步云(yun)存(cun)(cun)儲、智能(neng)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)(jian)和分析。電(dian)力智能(neng)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)(jian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)適用于(yu)變(bian)電(dian)站、換(huan)(huan)流站等場所,無(wu)軌導(dao)航(hang)(hang)、爬坡和涉水,可(ke)(ke)以(yi)智能(neng)應對復雜(za)的(de)環境。
他有六(liu)個功能(neng):1、定(ding)點(dian)、定(ding)時(shi)(shi)、定(ding)路徑檢查(cha)2、可見光視頻監控3、數據分析(xi)4、紅外溫度測量5、智(zhi)能(neng)識別(bie)指針、數字(zi)、位置、顏色等(deng)6。自(zi)動(dong)充電。數據中心(xin)基(ji)本環(huan)境和機房設備(bei)首次(ci)實現24小時(shi)(shi)、高(gao)頻無(wu)人自(zi)動(dong)檢查(cha),改善了(le)人工錯誤(wu)檢查(cha)、泄漏檢查(cha)等(deng)問題,克服了(le)環(huan)境惡劣、機器(qi)人檢查(cha)技術要(yao)求(qiu)復雜(za)的問題,取代了(le)運維(wei)人員(yuan)的重(zhong)復工作。
電(dian)力智能巡(xun)(xun)檢機器人運行(xing)靈活自由,規避設備運行(xing)隱患(huan),真正做(zuo)到(dao)提高工作效率和巡(xun)(xun)視質量,起到(dao)減員(yuan)增效的作用,有效推(tui)進變電(dian)站無人值守的進程。