目(mu)前，在(zai)(zai)(zai)化工(gong)生產(chan)行(xing)(xing)業(ye)領域，傳統的人(ren)(ren)(ren)工(gong)檢(jian)(jian)查(cha)存(cun)在(zai)(zai)(zai)工(gong)作效(xiao)率(lv)(lv)低、勞(lao)動(dong)量大、人(ren)(ren)(ren)數(shu)不足(zu)、環境惡(e)劣等(deng)問題(ti)。在(zai)(zai)(zai)檢(jian)(jian)查(cha)效(xiao)率(lv)(lv)和企業(ye)效(xiao)率(lv)(lv)提高(gao)方面(mian)存(cun)在(zai)(zai)(zai)許多(duo)(duo)問題(ti)。隨著人(ren)(ren)(ren)工(gong)智能技術的發(fa)展(zhan)和成熟，以及(ji)物聯網(wang)、云計(ji)算(suan)和5g技術的普及(ji)，智能檢(jian)(jian)測(ce)(ce)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)已(yi)經應用(yong)于越來(lai)越多(duo)(duo)的領域，以取(qu)代(dai)人(ren)(ren)(ren)工(gong)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)。從(cong)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的應用(yong)來(lai)看，電(dian)力(li)行(xing)(xing)業(ye)是一個相對較(jiao)早和成熟的檢(jian)(jian)測(ce)(ce)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)應用(yong)領域，并(bing)逐漸(jian)走向規(gui)模(mo)化。除(chu)了電(dian)力(li)行(xing)(xing)業(ye)，園區、數(shu)據中心和礦山等(deng)行(xing)(xing)業(ye)近年(nian)來(lai)對檢(jian)(jian)測(ce)(ce)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的認識也(ye)(ye)在(zai)(zai)(zai)提高(gao)，應用(yong)也(ye)(ye)在(zai)(zai)(zai)增加。

根據低(di)速無人(ren)(ren)駕(jia)駛產業(ye)(ye)(ye)聯盟數據和新戰略低(di)速無人(ren)(ren)駕(jia)駛產業(ye)(ye)(ye)研究所的統計，目(mu)前電(dian)(dian)(dian)力(li)行(xing)業(ye)(ye)(ye)檢測(ce)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)的應用(yong)占58%，其次是(shi)園區檢測(ce)和數據中(zhong)心(xin)，分別占10%和8%，礦區約占7%。其他領域大多處于(yu)初(chu)步試驗階段，正常運行(xing)項目(mu)不(bu)多。檢測(ce)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)在(zai)(zai)電(dian)(dian)(dian)力(li)行(xing)業(ye)(ye)(ye)的應用(yong)主要(yao)集中(zhong)在(zai)(zai)輸電(dian)(dian)(dian)、變(bian)電(dian)(dian)(dian)和配電(dian)(dian)(dian)方(fang)面(mian)，不(bu)同(tong)(tong)環(huan)節對檢測(ce)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)的需求也不(bu)同(tong)(tong)。目(mu)前，在(zai)(zai)電(dian)(dian)(dian)力(li)行(xing)業(ye)(ye)(ye)，檢測(ce)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)主要(yao)用(yong)于(yu)變(bian)電(dian)(dian)(dian)站(zhan)和配電(dian)(dian)(dian)站(zhan)的檢測(ce)。

1、園區巡檢

園區巡檢機器人又(you)叫安保機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、智(zhi)能(neng)巡邏機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)。園區巡檢機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的好處(chu)，就是(shi)可(ke)(ke)以自由切換無軌(gui)導航(hang)和軌(gui)道導航(hang)，定(ding)制化攜帶攝像頭，定(ding)時定(ding)點(dian)定(ding)路(lu)徑巡檢，可(ke)(ke)見光視頻(pin)監控，數(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)分析可(ke)(ke)以進(jin)行違停檢測(ce)，可(ke)(ke)替代人(ren)(ren)(ren)工做(zuo)到的異常(chang)(chang)(chang)監控如火災情(qing)況，智(zhi)能(neng)識別，垃圾檢測(ce)和表盤(pan)數(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)等(deng)，彌(mi)補了人(ren)(ren)(ren)工在收(shou)集數(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)發生(sheng)遺(yi)漏導致分析錯誤的狀況出(chu)現。當(dang)(dang)有異常(chang)(chang)(chang)數(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)出(chu)現時，軟件上進(jin)行可(ke)(ke)以迅速地報警，也就是(shi)說當(dang)(dang)有緊急(ji)情(qing)況或發現有異常(chang)(chang)(chang)安保問(wen)題時，智(zhi)能(neng)移動(dong)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)能(neng)迅速傳輸信號(hao)進(jin)行報警，保證安全治(zhi)安問(wen)題。可(ke)(ke)以在較快的時間內采取(qu)行動(dong)處(chu)理好問(wen)題。

2、數據中心

數(shu)據(ju)中(zhong)心(xin)(xin)(xin)機(ji)房(fang)(fang)是企業信息系統運(yun)行的核心(xin)(xin)(xin)節點，保證核心(xin)(xin)(xin)持續健康穩定對外(wai)提供(gong)服務是數(shu)據(ju)中(zhong)心(xin)(xin)(xin)管理的基(ji)本目標。數(shu)據(ju)中(zhong)心(xin)(xin)(xin)機(ji)房(fang)(fang)是資(zi)產密(mi)集場所，運(yun)維人(ren)員需要自動高效地掌(zhang)握機(ji)房(fang)(fang)內部環境、基(ji)礎設施、網絡、計(ji)算和存儲單元等運(yun)行狀態(tai)。

數據(ju)中心(xin)應用機器(qi)(qi)人技術有廣泛的(de)(de)應用場景，經(jing)過設計的(de)(de)機器(qi)(qi)人融合了數據(ju)中心(xin)管理流(liu)程，巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)機器(qi)(qi)人能(neng)夠通過傳(chuan)感器(qi)(qi)獲取巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)對象的(de)(de)狀態信息以(yi)及環境信息，檢(jian)測出人工(gong)難(nan)以(yi)發現的(de)(de)線路發熱(re)、機器(qi)(qi)異(yi)響等故障，實(shi)現大范圍、無死(si)角的(de)(de)智能(neng)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)，提高數據(ju)中心(xin)運(yun)營(ying)維護工(gong)作的(de)(de)穩定性和實(shi)時(shi)性。

3、礦區

礦(kuang)區(qu)目前主要應用的巡檢(jian)機(ji)器人可(ke)(ke)分兩類，一是軌道式(shi)巡檢(jian)機(ji)器人，二(er)是履帶(dai)(dai)式(shi)移(yi)動巡檢(jian)機(ji)器人。由于(yu)礦(kuang)區(qu)地(di)形復(fu)雜，履帶(dai)(dai)底盤(pan)在通過性(xing)能上有更好(hao)的表(biao)現，適合復(fu)雜不平(ping)整的地(di)面環(huan)境(jing)。巡檢(jian)機(ji)器人攜帶(dai)(dai)環(huan)境(jing)探(tan)(tan)測(ce)(ce)模塊，可(ke)(ke)探(tan)(tan)測(ce)(ce)氣體、溫度、濕度、壓差等環(huan)境(jing)參數信(xin)息，同(tong)時還(huan)具備紅外圖像(xiang)采集(ji)功能，圖像(xiang)系統云臺可(ke)(ke)實現水平(ping)、垂(chui)直(zhi)連續旋轉，實現對(dui)井(jing)下危險區(qu)域環(huan)境(jing)全方位探(tan)(tan)測(ce)(ce)。

除了以(yi)上列舉的場景外，在港(gang)口，監(jian)獄監(jian)管、化(hua)(hua)工廠、氣(qi)化(hua)(hua)站及糧油食品等領域，也都(dou)可以(yi)看(kan)到巡(xun)檢機器人的應用(yong)，不過大部分都(dou)處于前期的試用(yong)過程(cheng)，規模化(hua)(hua)落地的實(shi)現(xian)還需要一段時間。