AGV小車實(shi)現(xian)(xian)人(ren)機協(xie)作(zuo)。AGV小車運(yun)行環(huan)(huan)(huan)境(jing)大(da)部分是廠(chang)房等室(shi)內環(huan)(huan)(huan)境(jing)。所謂“人(ren)機協(xie)作(zuo)”即使通過AGV和人(ren)協(xie)同工作(zuo)，保障人(ren)的安(an)全，把人(ren)從繁瑣、危險(xian)的環(huan)(huan)(huan)境(jing)中(zhong)解放(fang)出來。依(yi)賴于柔性(xing)接駁、低(di)成本、人(ren)機協(xie)作(zuo)達(da)到實(shi)現(xian)(xian)AGV智(zhi)能搬運(yun)。

像傳(chuan)統的倉庫和(he)工廠(chang)一(yi)樣，搬(ban)運(yun)(yun)貨物需要大量的人力。 但是AGV小車(che)不(bu)同。作為一(yi)種自動化(hua)搬(ban)運(yun)(yun)設(she)備，它提(ti)供從產(chan)品到物料(liao)的智能運(yun)(yun)輸，實現線上(shang)、線下、中途自動轉移，大大降(jiang)低了(le)人工成本，提(ti)高了(le)搬(ban)運(yun)(yun)和(he)分揀效(xiao)率。

AGV小(xiao)車的(de)整個生產過程涉及到運動控制系(xi)(xi)統、避障機構(gou)、導(dao)航(hang)(hang)(hang)技(ji)術、視(shi)覺識(shi)別系(xi)(xi)統等(deng)多種技(ji)術。在這(zhe)里的(de)一系(xi)(xi)列技(ji)術中(zhong)，導(dao)航(hang)(hang)(hang)技(ji)術是最關鍵的(de)。 AGV導(dao)航(hang)(hang)(hang)技(ji)術的(de)研發主(zhu)要(yao)體現(xian)在先(xian)進的(de)SLAM導(dao)航(hang)(hang)(hang)上(shang)(shang)。 SLAM導(dao)航(hang)(hang)(hang)技(ji)術可(ke)以實(shi)現(xian)AGV的(de)相對(dui)路徑(jing)形成(cheng)地(di)圖，輕松(song)實(shi)現(xian)靈(ling)活的(de)全(quan)球(qiu)部(bu)署，未來的(de)發展(zhan)方向也是這(zhe)種導(dao)航(hang)(hang)(hang)方式(shi)將(jiang)占上(shang)(shang)風。

隨著機(ji)器(qi)(qi)人時代(dai)的(de)到來，國內智能(neng)AGV小(xiao)車(che)在(zai)工(gong)業制造行業快速發(fa)展，AGV小(xiao)車(che)由(you)一(yi)開(kai)始的(de)在(zai)汽車(che)、煙草等行業逐(zhu)漸(jian)向食品、機(ji)械設備、醫藥業、化工(gong)、貨運物(wu)流、家用電器(qi)(qi)、電子器(qi)(qi)件等多領域(yu)擴展。各行各業逐(zhu)漸(jian)開(kai)始使用智能(neng)機(ji)器(qi)(qi)人來代(dai)替人工(gong)，降低(di)人工(gong)成本，提高生產效率。