變(bian)電站(zhan)(zhan)作(zuo)為電網樞紐運行(xing)質(zhi)量與整個電網的(de)安全、穩定(ding)運行(xing)息息相關，因(yin)此必(bi)須進行(xing)定(ding)期巡視(shi)(shi)(shi)以(yi)確保其設(she)備(bei)安全穩定(ding)運行(xing)。而目前人(ren)(ren)工巡檢(jian)有很多弊端和(he)(he)人(ren)(ren)員短缺挑(tiao)戰：巡視(shi)(shi)(shi)工作(zuo)單(dan)調、繁(fan)瑣。巡視(shi)(shi)(shi)質(zhi)量和(he)(he)巡視(shi)(shi)(shi)人(ren)(ren)員的(de)素(su)質(zhi)，工作(zuo)環境(如酷(ku)暑，大風(feng))，以(yi)及疲(pi)勞(lao)程度關系(xi)很大等因(yin)素(su)。因(yin)此引入變(bian)電站(zhan)(zhan)巡檢(jian)機器人(ren)(ren)能(neng)夠電力(li)系(xi)統(tong)自動(dong)化(hua)程度很大提(ti)高(gao)，能(neng)夠更好地完成電力(li)巡檢(jian)和(he)(he)建設(she)規劃任務。
變電站巡檢機器(qi)(qi)人具(ju)有(you)多(duo)種高科(ke)技(ji)技(ji)術(shu)，主要是(shi)可(ke)見光、紅(hong)外(wai)(wai)熱儀(yi)表(biao)等(deng)，通過獨立或遙控，在無人值守或少數變電站室外(wai)(wai)高壓(ya)設備(bei)進行斷路器(qi)(qi)識別(bie)、隔離開關、避雷器(qi)(qi)、避雷器(qi)(qi)、變壓(ya)器(qi)(qi)、油位(wei)計等(deng)設備(bei)位(wei)置(zhi)狀態、儀(yi)表(biao)讀數、溫度等(deng)，及時(shi)(shi)發(fa)現(xian)熱缺陷、外(wai)(wai)觀異(yi)常、異(yi)常狀態問題(ti)自動報警，可(ke)及時(shi)(shi)有(you)效地發(fa)現(xian)變電站設備(bei)的(de)各種問題(ti)，提(ti)供及時(shi)(shi)準確的(de)事(shi)故預兆，提(ti)前發(fa)現(xian)故障隱患(huan)。
變(bian)電站智能(neng)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)身材嬌小(xiao)，外(wai)型可(ke)(ke)(ke)愛，有4個靈(ling)活的(de)(de)底輪，頭頂有一雙銳利的(de)(de)“大(da)眼睛”——可(ke)(ke)(ke)以旋轉的(de)(de)攝像頭。每(mei)走一定距離，巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)就會停下(xia)來，自動讀取抄(chao)表記錄，實(shi)時預警等，既提高(gao)(gao)了(le)設備缺(que)陷和(he)(he)故障(zhang)查找的(de)(de)準確(que)性和(he)(he)及時性，又保(bao)證了(le)運(yun)(yun)行的(de)(de)安全可(ke)(ke)(ke)靠的(de)(de)傳輸線。巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)可(ke)(ke)(ke)替(ti)代人(ren)(ren)工(gong)遠程例行巡(xun)檢(jian)。在事故和(he)(he)特殊情況下(xia)，可(ke)(ke)(ke)實(shi)現專項巡(xun)檢(jian)和(he)(he)定制化(hua)巡(xun)檢(jian)任務，實(shi)現遠程在線監控。在減少人(ren)(ren)工(gong)的(de)(de)同時，大(da)大(da)提高(gao)(gao)了(le)運(yun)(yun)維的(de)(de)內容和(he)(he)頻(pin)率。傳統運(yun)(yun)維方式實(shi)現智能(neng)化(hua)運(yun)(yun)維。
小(xiao)結:變電(dian)(dian)站的一些(xie)問題(ti)可以(yi)通過變電(dian)(dian)站巡檢機器(qi)人(ren)替代人(ren)工作業(ye)過程中能(neng)夠更加(jia)安全、可靠、穩定的運行，確保機器(qi)人(ren)在(zai)電(dian)(dian)力(li)行業(ye)的應用更加(jia)廣泛與普(pu)及，助力(li)機器(qi)人(ren)檢測技術在(zai)智能(neng)電(dian)(dian)網(wang)和泛在(zai)電(dian)(dian)力(li)物聯網(wang)建設上(shang)的深度應用。