大家都知(zhi)道今年很(hen)多(duo)地方缺電(dian)(dian)、主(zhu)要(yao)是集中在川渝地區(qu)，政府也展(zhan)開了積(ji)極(ji)的(de)工(gong)作(zuo)來(lai)保證大家的(de)用(yong)電(dian)(dian)，再加上現在的(de)高溫天氣。可(ke)(ke)想而知(zhi)對(dui)人類是多(duo)大的(de)考驗。所以對(dui)電(dian)(dian)力(li)(li)線(xian)路(lu)的(de)安(an)(an)全運行和供電(dian)(dian)可(ke)(ke)靠性(xing)的(de)要(yao)求(qiu)越來(lai)越高。電(dian)(dian)力(li)(li)線(xian)路(lu)在電(dian)(dian)網中起重(zhong)(zhong)要(yao)的(de)作(zuo)用(yong)，其(qi)安(an)(an)全穩定運行對(dui)保證電(dian)(dian)網結構的(de)完整性(xing)起著決定性(xing)作(zuo)用(yong)。電(dian)(dian)力(li)(li)線(xian)路(lu)一旦出現故(gu)(gu)障，則有可(ke)(ke)能影(ying)響到成(cheng)片區(qu)域的(de)供電(dian)(dian)安(an)(an)全，嚴(yan)重(zhong)(zhong)的(de)甚至造成(cheng)不可(ke)(ke)估量的(de)損失。因此，預防電(dian)(dian)力(li)(li)線(xian)路(lu)故(gu)(gu)障預防歷來(lai)是電(dian)(dian)力(li)(li)系(xi)統的(de)一項重(zhong)(zhong)要(yao)工(gong)作(zuo)。

    目前，國內絕大部分地(di)(di)區電(dian)(dian)力線(xian)路(lu)巡(xun)視(shi)工(gong)作仍然依(yi)靠人(ren)工(gong)進行(xing)，巡(xun)視(shi)人(ren)員有可能(neng)疏忽漏檢(jian)(jian)(jian)，對(dui)發現的線(xian)路(lu)缺(que)陷進行(xing)手(shou)工(gong)記(ji)錄(lu)，容易出錯(cuo)，所以代替人(ren)力的電(dian)(dian)力巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)系(xi)統必(bi)然是一(yi)種大規模的發展趨勢。主要用(yong)于代替變(bian)電(dian)(dian)站(zhan)的人(ren)工(gong)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)，完成緊急、困難(nan)、危險(xian)、繁重(zhong)和重(zhong)復(fu)的工(gong)作。降低(di)了(le)檢(jian)(jian)(jian)查成本，極(ji)大地(di)(di)保護了(le)人(ren)員的人(ren)身(shen)安全。為了(le)解決特殊環境下人(ren)工(gong)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)的隱患，提高變(bian)電(dian)(dian)站(zhan)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)的效率(lv)，及時(shi)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)和處理故障，搶占智(zhi)能(neng)變(bian)電(dian)(dian)站(zhan)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)資源。

隨著智(zhi)能(neng)電(dian)網的(de)建(jian)設(she)和人(ren)工智(zhi)能(neng)的(de)發展(zhan)，越(yue)來越(yue)多(duo)的(de)傳(chuan)統(tong)(tong)的(de)電(dian)力(li)安全巡(xun)檢(jian)逐漸被專用(yong)機器人(ren)所取(qu)代，科技(ji)的(de)不斷進步(bu)，電(dian)力(li)巡(xun)檢(jian)的(de)精(jing)確性要(yao)不斷加(jia)大(da)，靠人(ren)力(li)巡(xun)檢(jian)已經不能(neng)滿(man)足日益(yi)增長(chang)的(de)各(ge)種需(xu)求和作業壓力(li)，擺脫原始的(de)紙(zhi)筆記錄(lu)方式，巡(xun)視(shi)(shi)內容和規(gui)范作業硬(ying)性約束，巡(xun)視(shi)(shi)項和缺陷庫(ku)使用(yong)標準術(shu)語，現場收(shou)集的(de)數據和信息自動(dong)分析，統(tong)(tong)計生成巡(xun)視(shi)(shi)報(bao)表、缺陷記錄(lu)表，這些都(dou)是需(xu)要(yao)慢慢完成的(de)。

國辰智能巡檢機器人可替代人(ren)(ren)工實(shi)現遠程(cheng)例行巡(xun)查，在(zai)事(shi)故(gu)和(he)特殊(shu)情況下可實(shi)現特巡(xun)和(he)定制性巡(xun)檢任(ren)務，實(shi)現遠程(cheng)在(zai)線監(jian)測，在(zai)減少人(ren)(ren)工的(de)同(tong)時，大(da)大(da)提升運維的(de)內容和(he)頻率(lv)，改變傳統運維方(fang)式(shi)，實(shi)現運維智能化。

1．自主導航與避障

同時結合算法超聲波(bo)傳感器與機(ji)(ji)械防撞等(deng)，可實現巡(xun)檢機(ji)(ji)器人的自主避障。

2．自主充(chong)電(dian)裝置及(ji)充(chong)電(dian)房

電量低于預設(she)值時(shi)，會(hui)停止巡檢工作(zuo)，向集(ji)控站發出報(bao)警(jing)信號，并自(zi)動(dong)返回充電房進行充電。

3．紅外測溫功能

配備紅外熱像儀，擁有高溫(wen)十字定位及溫(wen)度(du)顯示功(gong)能(neng)，異常(chang)溫(wen)度(du)報警功(gong)能(neng)

4．噪(zao)聲(sheng)識別/異常氣體檢測

搭載(zai)有拾音器，能夠采集(ji)設(she)備運行(xing)中發(fa)出(chu)的聲(sheng)音，通過對聲(sheng)音進行(xing)時域(yu)和(he)頻域(yu)的分析(xi)，判斷設(she)備工(gong)作狀態是否正常。