大(da)家都知(zhi)道今年很(hen)多(duo)(duo)地方缺電(dian)(dian)(dian)(dian)、主要是集中在川(chuan)渝地區(qu)，政府也展開了積極的(de)(de)工作(zuo)來保證大(da)家的(de)(de)用電(dian)(dian)(dian)(dian)，再(zai)加(jia)上現(xian)在的(de)(de)高溫天氣(qi)。可(ke)想而(er)知(zhi)對(dui)人類是多(duo)(duo)大(da)的(de)(de)考驗(yan)。所以對(dui)電(dian)(dian)(dian)(dian)力(li)線路(lu)(lu)的(de)(de)安全(quan)(quan)(quan)運行(xing)和(he)供電(dian)(dian)(dian)(dian)可(ke)靠性(xing)的(de)(de)要求越來越高。電(dian)(dian)(dian)(dian)力(li)線路(lu)(lu)在電(dian)(dian)(dian)(dian)網中起(qi)(qi)重要的(de)(de)作(zuo)用，其安全(quan)(quan)(quan)穩定運行(xing)對(dui)保證電(dian)(dian)(dian)(dian)網結構(gou)的(de)(de)完整(zheng)性(xing)起(qi)(qi)著決定性(xing)作(zuo)用。電(dian)(dian)(dian)(dian)力(li)線路(lu)(lu)一旦(dan)出現(xian)故障，則(ze)有可(ke)能(neng)影響到成(cheng)(cheng)片區(qu)域的(de)(de)供電(dian)(dian)(dian)(dian)安全(quan)(quan)(quan)，嚴(yan)重的(de)(de)甚至(zhi)造成(cheng)(cheng)不可(ke)估量的(de)(de)損(sun)失。因(yin)此，預防(fang)電(dian)(dian)(dian)(dian)力(li)線路(lu)(lu)故障預防(fang)歷來是電(dian)(dian)(dian)(dian)力(li)系(xi)統的(de)(de)一項重要工作(zuo)。

    目前，國內絕大部(bu)分(fen)地(di)區(qu)電(dian)(dian)力(li)線路(lu)巡(xun)視工(gong)作仍然(ran)依(yi)靠(kao)人工(gong)進行，巡(xun)視人員有可(ke)能(neng)疏忽(hu)漏檢(jian)，對發現(xian)的(de)(de)線路(lu)缺陷(xian)進行手工(gong)記錄，容易出錯(cuo)，所以代替(ti)人力(li)的(de)(de)電(dian)(dian)力(li)巡(xun)檢(jian)系統必然(ran)是一種大規模的(de)(de)發展趨勢。主要用于代替(ti)變電(dian)(dian)站的(de)(de)人工(gong)檢(jian)測(ce)(ce)，完成緊(jin)急、困難、危險、繁(fan)重和重復的(de)(de)工(gong)作。降低了檢(jian)查成本，極大地(di)保護了人員的(de)(de)人身安全(quan)。為了解決(jue)特殊環(huan)境下(xia)人工(gong)檢(jian)測(ce)(ce)的(de)(de)隱(yin)患，提高變電(dian)(dian)站檢(jian)測(ce)(ce)的(de)(de)效(xiao)率，及(ji)時檢(jian)測(ce)(ce)和處理(li)故障(zhang)，搶占智能(neng)變電(dian)(dian)站檢(jian)測(ce)(ce)資源。

隨著(zhu)智能電網的(de)(de)(de)建設(she)和(he)人工智能的(de)(de)(de)發展，越來越多的(de)(de)(de)傳統的(de)(de)(de)電力(li)(li)安全巡(xun)檢逐漸被專(zhuan)用(yong)機器人所取代(dai)，科技的(de)(de)(de)不斷(duan)進步，電力(li)(li)巡(xun)檢的(de)(de)(de)精確(que)性要(yao)不斷(duan)加大，靠人力(li)(li)巡(xun)檢已經不能滿足日益增長(chang)的(de)(de)(de)各(ge)種需(xu)求和(he)作業(ye)壓力(li)(li)，擺脫原始的(de)(de)(de)紙筆(bi)記(ji)錄方式，巡(xun)視(shi)內容和(he)規范作業(ye)硬性約(yue)束(shu)，巡(xun)視(shi)項和(he)缺(que)陷庫使(shi)用(yong)標準術語，現場收(shou)集的(de)(de)(de)數據和(he)信息自動分析，統計生成巡(xun)視(shi)報表(biao)(biao)、缺(que)陷記(ji)錄表(biao)(biao)，這些(xie)都(dou)是需(xu)要(yao)慢慢完成的(de)(de)(de)。

國辰智能巡檢機器人可替(ti)代人工(gong)(gong)實現遠(yuan)(yuan)程例行巡(xun)查，在(zai)事故和特殊情況下可實現特巡(xun)和定制性巡(xun)檢任務，實現遠(yuan)(yuan)程在(zai)線監測(ce)，在(zai)減少人工(gong)(gong)的(de)同時，大大提升(sheng)運(yun)維(wei)的(de)內(nei)容和頻率，改變傳統運(yun)維(wei)方式，實現運(yun)維(wei)智能化(hua)。

1．自主導航與避障

同(tong)時(shi)結合算(suan)法超聲波傳感器(qi)與機械防撞等，可實現巡檢(jian)機器(qi)人的(de)自主避障(zhang)。

2．自主充電裝置及充電房

電量低于預(yu)設值時，會停止巡檢(jian)工(gong)作，向集控(kong)站發出報警信(xin)號，并自動返回(hui)充(chong)電房進行(xing)充(chong)電。

3．紅外測溫功能

配(pei)備(bei)紅(hong)外熱像(xiang)儀，擁有(you)高溫十(shi)字定位(wei)及溫度顯示功(gong)能，異常溫度報警功(gong)能

4．噪(zao)聲(sheng)識別/異常氣體檢測

搭載有拾(shi)音(yin)器，能夠采集設備(bei)運(yun)行(xing)中發出的聲音(yin)，通(tong)過(guo)對聲音(yin)進行(xing)時域和頻域的分析，判斷設備(bei)工作(zuo)狀態是否正常。