現在(zai)(zai)很(hen)多(duo)變電(dian)(dian)站巡檢越(yue)來(lai)越(yue)智能化，因其靈(ling)活的(de)(de)控制/運行方式、不受天氣(qi)因素影響等優點(dian)，逐漸(jian)在(zai)(zai)無人(ren)值班或少人(ren)值守的(de)(de)變電(dian)(dian)站和配電(dian)(dian)站房執行巡檢任務。很(hen)多(duo)人(ren)肯定好奇這么一個小小的(de)(de)機器(qi)人(ren)真的(de)(de)有那(nei)么厲害(hai)嗎？那(nei)么我(wo)們具體就(jiu)來(lai)說(shuo)說(shuo)用在(zai)(zai)電(dian)(dian)力行業的(de)(de)機器(qi)人(ren)到(dao)底有多(duo)厲害(hai)。

1、自主導航與避障，一般電力巡檢機器人采用激光雷達進行圖形建(jian)模，并結合高(gao)精度光纖陀螺儀(yi)實(shi)時獲取(qu)位置姿態信息。同時結合超(chao)聲波傳感器(qi)與(yu)機械防撞(zhuang)等，可(ke)實(shi)現(xian)巡檢機器(qi)人的自(zi)主避(bi)障(zhang)。

2、自主充電功能，電(dian)力巡(xun)檢機器人在電(dian)量低(di)于(yu)預設(she)值時，會停(ting)止巡(xun)檢工作。并(bing)自動返回充電(dian)房(fang)進行充電(dian)。電(dian)量充滿后(hou)再次(ci)向(xiang)監控(kong)站發出信(xin)號，并(bing)自動開(kai)始執(zhi)行之前中斷的巡(xun)檢工作。

3、機器視覺識別功能，因為電(dian)力(li)巡檢(jian)(jian)主要是對設(she)備的(de)(de)數據進行讀取，電(dian)力(li)巡檢(jian)(jian)機(ji)器(qi)人運(yun)動(dong)至待檢(jian)(jian)測(ce)目標位置處，通(tong)過調整云臺(tai)的(de)(de)轉動(dong)角度和俯仰角度，將高清鏡頭對準(zhun)至表盤，并(bing)自動(dong)對焦拍攝圖(tu)片(pian)，通(tong)過計算表針(zhen)特(te)征與量程特(te)征之間的(de)(de)角度獲取讀數信息(xi)。比如瓷瓶漏油檢(jian)(jian)測(ce)、墻(qiang)角漏水檢(jian)(jian)測(ce)、指示燈狀態檢(jian)(jian)測(ce)及機(ji)柜(ju)溫(wen)度測(ce)量等等。

4、噪聲識別/異常氣體檢測，電力巡檢機器(qi)人搭載有拾音(yin)器(qi)，能夠采集(ji)設(she)備運行(xing)中發出(chu)的(de)聲音(yin)，通過對聲音(yin)進行(xing)時域(yu)(yu)和(he)頻域(yu)(yu)的(de)分析，判斷設(she)備工作狀態是否正(zheng)常。

5、報警功能。當巡檢機器人紅外熱(re)像儀(yi)檢測到(dao)電(dian)壓或(huo)電(dian)流等設(she)備發生(sheng)熱(re)缺陷時，或(huo)者(zhe)視覺相機檢測出儀(yi)表(biao)的讀數超出所(suo)設(she)定的閾值時，會向集控中心發出報警信號來(lai)提(ti)醒工(gong)作人員進行檢修(xiu)維(wei)護(hu)。同樣(yang)電(dian)量不足、狀態異常也會報警

小結：電力巡檢(jian)(jian)機器人(ren)的功能(neng)遠不(bu)止這些，比如還(huan)有(you)無線(xian)數據通訊功能(neng)等。電力巡檢(jian)(jian)機器人(ren)既具有(you)工(gong)人(ren)巡檢(jian)(jian)的靈活(huo)性(xing)、智能(neng)性(xing)，也克服和(he)彌補了人(ren)工(gong)巡檢(jian)(jian)存在的一些諸如勞動強度大、工(gong)作效率(lv)低、檢(jian)(jian)測質量分散等不(bu)足。在人(ren)力成本不(bu)斷增(zeng)長，檢(jian)(jian)測需求不(bu)斷增(zeng)加的當前環境下擁有(you)廣泛的應用前景。