截止2021年底，我國(guo)交(jiao)通建設正進(jin)入(ru)一個(ge)快速發展的(de)時(shi)期(qi)，已建有(you)交(jiao)通隧(sui)道4萬多條。交(jiao)通隧(sui)道運維與救援是隧(sui)道管理的(de)重(zhong)要組(zu)成部分，推動(dong)隧(sui)道運維實現制度化、規(gui)范(fan)化、科學化。需(xu)要采(cai)取相應的(de)養護措施(shi)。而采(cai)用(yong)人工(gong)巡(xun)檢(jian)(jian)存(cun)在工(gong)作(zuo)量大，人工(gong)巡(xun)檢(jian)(jian)及(ji)時(shi)性達不到(dao)，人員安排難以到(dao)位，檢(jian)(jian)測信息不能(neng)及(ji)時(shi)傳(chuan)達的(de)問(wen)題。所以就利用(yong)巡(xun)檢(jian)(jian)機(ji)器人配合(he)人工(gong)工(gong)作(zuo)、提高(gao)巡(xun)檢(jian)(jian)效率。那么隧(sui)道巡(xun)檢(jian)(jian)機(ji)器人有(you)哪(na)些功能(neng)？

隧道巡檢機器人功能

1、日常巡檢

正常情況下，巡檢(jian)機(ji)器人在隧道內(nei)部進行(xing)全天候往復巡檢(jian)，借助機(ji)器人搭載的(de)(de)各類傳感器，采(cai)集隧道內(nei)部的(de)(de)環境、設備、人員(yuan)、車(che)輛(liang)等(deng)狀態，精準感知各類潛在的(de)(de)危險源。

2、異常事件檢測

識(shi)別(bie)車輛(liang)的車型車牌號、車牌顏色、對洞內(nei)行(xing)駛(shi)車輛(liang)和人員行(xing)為進行(xing)判別(bie)，對影響隧(sui)道(dao)安全通行(xing)的各類異常事(shi)件告(gao)警(jing)，如：人員滯留、事(shi)故(gu)、變線(xian)行(xing)駛(shi)、異物灑落、交通擁(yong)堵、逆行(xing)等(deng)。

3、隧道結構監測

分析識別道(dao)路是否有(you)滲(shen)水(shui)、環向裂縫、道(dao)路遺撒、道(dao)路油(you)污、水(shui)漬等異常(chang)情(qing)況，根據異常(chang)報警(jing)抵近觀察，及時發(fa)現隧道(dao)隱藏(zang)安全風(feng)險(xian)，盡量減(jian)少災害的發(fa)生。

4、隧道熱力監測

分析各隧道內環(huan)境、設備、車(che)(che)輛的表面溫(wen)度，顯(xian)示(shi)各點位(wei)溫(wen)度，支持監測(ce)數(shu)據實(shi)時展示(shi)、存儲、查詢(xun)、數(shu)據統(tong)計和超限報警，應(ying)用(yong)于監測(ce)設備異(yi)(yi)常、車(che)(che)輛異(yi)(yi)常、火災(zai)等(deng)事件的輔助決策。

5、隧道環境監測

對隧道(dao)中的(de)氣體濃度(du)、溫(wen)度(du)、濕度(du)、煙霧等環(huan)境信息，支(zhi)持監(jian)測數據實時展示、存儲、查詢(xun)、數據統計和(he)超限報警。應用于(yu)環(huan)境異常、火災、有(you)毒有(you)害氣體泄(xie)露(lu)等事件的(de)輔(fu)助決策。