隨著我國公(gong)路(lu)隧(sui)道(dao)(dao)進入大規(gui)模運維養護(hu)的(de)需(xu)求,需(xu)要(yao)的(de)維護(hu)人(ren)(ren)員也越(yue)來越(yue)多(duo),線(xian)路(lu)安全(quan)和監(jian)測面臨壓力逐漸增大。目前,這樣的(de)任(ren)務以(yi)人(ren)(ren)工靜態(tai)檢查為(wei)主,少量(liang)動態(tai)檢測車為(wei)輔的(de)形式完成。前者速度慢、占用(yong)線(xian)路(lu)時間長、工作效率低,安全(quan)事故(gu)發生(sheng)概率越(yue)來越(yue)多(duo)。而公(gong)路(lu)隧(sui)道(dao)(dao)巡檢機器人(ren)(ren)能夠有效解決公(gong)路(lu)隧(sui)道(dao)(dao)養護(hu)過程中的(de)人(ren)(ren)力成本高、作業效率低、隱蔽工程養護(hu)難(nan)等(deng)問題。
公路隧道巡檢機器人功能
1、結構問題實時監測
公路隧道巡檢(jian)機器(qi)人對(dui)隧道出現的(de)混凝(ning)士開(kai)裂、掉塊、滲漏水等問題(ti)(ti)做到實時監測(ce),取代傳統(tong)作(zuo)業(ye)中的(de)定期檢(jian)測(ce)工作(zuo),對(dui)短時間內(nei)問題(ti)(ti)情況進行預警,防止因(yin)突變引發的(de)安全事故。
2、隱患實況排杳
對路面上出(chu)現拋灑物(wu)、掉落物(wu)或(huo)路面發生積水等可能(neng)會影響行(xing)車安全的(de)情(qing)況,機(ji)器人進行(xing)實(shi)況排查并通知養護人員及時處理(li)。
3、交通狀況監控
可(ke)通(tong)過智能巡檢機器人隨時監控隧道內(nei)交通(tong)狀況,獲(huo)取擁擠(ji)程度,定位隧道內(nei)堵(du)(du)點位置,發現擁堵(du)(du)原因。
公路隧道巡檢(jian)機(ji)器(qi)(qi)人可以很好的(de)配備(bei)融(rong)合機(ji)器(qi)(qi)人、人工智能(neng)、數字化等先進技術,并融(rong)合智能(neng)識別功能(neng)、精(jing)確測(ce)量(liang)的(de)機(ji)器(qi)(qi)人巡檢(jian)系統,提(ti)升(sheng)隧道檢(jian)測(ce)的(de)量(liang)化精(jing)度與效率,以及復(fu)雜時空環境下(xia)的(de)隧道全面監測(ce)能(neng)力。