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智能巡檢機器人——引領隧道巡檢新模式

2021-08-02 10:24

這幾年來城市化基礎建(jian)設(she)加(jia)快速度(du),高(gao)壓電(dian)(dian)力(li)電(dian)(dian)纜線(xian)增速達到近(jin)一百公里,之中(zhong)(zhong)地(di)(di)下(xia)(xia)(xia)電(dian)(dian)纜電(dian)(dian)線(xian)隧道(dao)(dao)工程、地(di)(di)下(xia)(xia)(xia)城市地(di)(di)下(xia)(xia)(xia)綜(zong)合管(guan)廊(lang)電(dian)(dian)力(li)工程艙的(de)(de)投用(yong)(yong)將在(zai)近(jin)二年內發生集(ji)中(zhong)(zhong)化投用(yong)(yong)狀況。都市地(di)(di)下(xia)(xia)(xia)綜(zong)合管(guan)廊(lang)機器設(she)備(bei)經(jing)營規模急增,依靠傳統(tong)方(fang)(fang)(fang)式巡檢(jian)方(fang)(fang)(fang)法(fa)(fa)無法(fa)(fa)維持。電(dian)(dian)纜線(xian)巡檢(jian)管(guan)理處(chu)慢慢積極推進(jin)依據(ju)多隧道(dao)(dao)工程共享資源智(zhi)能(neng)管(guan)理方(fang)(fang)(fang)法(fa)(fa)的(de)(de)系統(tong)化巡檢(jian)+集(ji)中(zhong)(zhong)化監管(guan)的(de)(de)方(fang)(fang)(fang)法(fa)(fa),而(er)在(zai)地(di)(di)下(xia)(xia)(xia)通道(dao)(dao)或地(di)(di)下(xia)(xia)(xia)綜(zong)合管(guan)廊(lang)中(zhong)(zhong)推廣巡檢(jian)機器人,正好是(shi)這些方(fang)(fang)(fang)法(fa)(fa)下(xia)(xia)(xia)的(de)(de)設(she)備(bei)代人、智(zhi)慧管(guan)理的(de)(de)實際運用(yong)(yong)。

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1、隧道工程巡檢機器人的特性

隧道工(gong)程(cheng)巡檢(jian)(jian)機器人(ren)呈傳動(dong)(dong)鏈條形構形,凈重遍布平衡,路(lu)軌負(fu)載小(xiao),依據性(xing)(xing)好,能融入到電纜(lan)線隧道工(gong)程(cheng)的(de)細長室內(nei)空間(jian)(jian)。其(qi)模塊(kuai)化設計的(de)系統架構圖,可靈活配(pei)(pei)備各(ge)(ge)(ge)種各(ge)(ge)(ge)樣(yang)作用,還(huan)擁(yong)有高防(fang)水等級(ji),抗強磁場干(gan)擾能力,防(fang)潮(chao)防(fang)污,融入到各(ge)(ge)(ge)式各(ge)(ge)(ge)樣(yang)安(an)(an)全巡檢(jian)(jian)自然環境。智能機器人(ren)還(huan)隨身攜帶配(pei)(pei)置能見光照(zhao)相(xiang)機和紅外線熱成像儀,能夠(gou)對安(an)(an)全巡檢(jian)(jian)視(shi)頻開展即時鑒(jian)別(bie)剖析并警報。其(qi)自動(dong)(dong)式、即時、無間(jian)(jian)斷的(de)安(an)(an)全巡檢(jian)(jian)和預警信息作用,能夠(gou)清除人(ren)為要素的(de)負(fu)面影響,降低工(gong)作勞動(dong)(dong)量,并保證(zheng)安(an)(an)全巡檢(jian)(jian)的(de)實用性(xing)(xing)和實效性(xing)(xing)。

2、隧道工程巡檢機器人系統功能

在(zai)數控機(ji)(ji)床(chuang)服(fu)務平(ping)臺(tai)中,運(yun)維管理工作人(ren)(ren)(ren)員可對智能機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)開展多種類(lei)型的(de)(de)運(yun)動控制系統(tong),包(bao)含智能機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)運(yun)作情況、燈(deng)光效果的(de)(de)打開與關掉、云臺(tai)攝像機(ji)(ji)的(de)(de)多方位健身運(yun)動和監控攝像頭的(de)(de)視頻錄制操(cao)縱。智能機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)配置的(de)(de)感應器(qi)可即時搜集周邊的(de)(de)自然環(huan)境數據(ju)信息,并開展日志紀錄。

除此之外,運維管(guan)理(li)工作人(ren)(ren)員(yuan)還(huan)可(ke)在(zai)服(fu)務平臺上開(kai)展安(an)全(quan)巡(xun)(xun)檢(jian)整體規劃,包(bao)含查看安(an)全(quan)巡(xun)(xun)檢(jian)每日(ri)任(ren)(ren)務、新創建安(an)全(quan)巡(xun)(xun)檢(jian)每日(ri)任(ren)(ren)務、免(mian)費下(xia)載安(an)全(quan)巡(xun)(xun)檢(jian)每日(ri)任(ren)(ren)務匯報和制(zhi)訂安(an)全(quan)巡(xun)(xun)檢(jian)對(dui)策。智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)自身(shen)還(huan)擁有強(qiang)勁(jing)的配備作用,包(bao)含智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)信(xin)息(xi)化管(guan)理(li)、監(jian)控攝像頭信(xin)息(xi)化管(guan)理(li)、隧(sui)道工程區域管(guan)理(li)、隧(sui)道工程設備維護、高(gao)壓細水霧管(guan)理(li)方法(fa)、安(an)全(quan)巡(xun)(xun)檢(jian)模版管(guan)理(li)方法(fa)等作用,而這種都(dou)能(neng)夠(gou)在(zai)服(fu)務平臺上開(kai)展信(xin)息(xi)內容讀取與實際操作。


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