近年來，我國城(cheng)市軌(gui)道交通(tong)(tong)(tong)網(wang)絡發展迅猛，許多城(cheng)市軌(gui)道交通(tong)(tong)(tong)設施正在(zai)維護期中，保障(zhang)軌(gui)道交通(tong)(tong)(tong)系統的運營安全(quan)和(he)穩定性變得越來越重要(yao)。傳統的巡(xun)檢(jian)(jian)方式需要(yao)耗費大(da)量人力(li)和(he)時(shi)間(jian)，并且存在(zai)安全(quan)隱患，所以越來越多的軌(gui)道交通(tong)(tong)(tong)管理(li)部門開(kai)始采用(yong)機器人技(ji)術進行巡(xun)檢(jian)(jian)工作。這些軌(gui)道交通(tong)(tong)(tong)機器人能(neng)夠快(kuai)速準確(que)地(di)檢(jian)(jian)測和(he)識別地(di)鐵設備(bei)的異常情況(kuang)，并及時(shi)上報相關信息，為地(di)鐵安全(quan)運營提供了有力(li)保障(zhang)。

傳統人工巡檢需要耗費大量的時間和人力，尤其是在城市軌道交通網絡日益龐大的情況下，這種方式已經無法滿足實際需要。另外，人工巡檢也存在一定的安全隱患，例如在高空和高壓電區域進行巡檢時，存在著極大的安全風險。
1、智能識別：機器人搭載的高清可見光攝像機，結合圖像識別技術可以用于識別和監測地鐵系統中的各種問題。包括電纜、電路、燈具、信號設備等的正常運行狀態、是否存在故障和安全隱患等，包括溫度、濕度、有害氣體等。
2、軌道機(ji)器人巡檢功能：機(ji)器人搭載紅(hong)外(wai)成像儀對(dui)巡視軌道線(xian)路，檢查(cha)線(xian)路的狀態(tai)，如道岔、鋼(gang)軌、電纜(lan)等是否正常(chang)運行，并(bing)實現數(shu)據采集、上(shang)傳、報表、趨勢、報警等功能。

3、智能巡檢機器人完全不受地理條件或惡劣天氣等外部環境影響，對于高危作業能夠做到游刃有余，而人工巡檢則會考慮人的生命安全而無法及時進行巡檢。
4、作業任務的自動配置和生成；作業過程智能調度、自動避障、故障自動識別上報及生成檢修報告；故障檢修過程信息化記錄及自動復檢。
綜上所述，軌交巡(xun)檢機器人可以(yi)自主運行，不(bu)(bu)需要人工干預，能夠(gou)24小時(shi)不(bu)(bu)間斷(duan)工作，減少了人力成本(ben)和巡(xun)檢時(shi)間，提(ti)高(gao)了工作效率，幫助軌道交通管理(li)人員(yuan)及時(shi)發(fa)現設備(bei)的問題并采取相應措(cuo)施，提(ti)高(gao)了設備(bei)的維(wei)護水平(ping)和安全(quan)性能。將在未來得到越(yue)來越(yue)廣泛的應用。