礦(kuang)井下(xia)因其作(zuo)業空間狹小、機械設備(bei)多、視覺(jue)環(huan)境差(cha)、溫(wen)度高(gao)，是礦(kuang)井安全(quan)事故的多發地點。對于鐵(tie)礦(kuang)工(gong)人(ren)(ren)來說(shuo)，過(guo)去(qu)每次(ci)對井下(xia)變電所(suo)的巡(xun)檢都是一次(ci)煎熬。而通(tong)過(guo)礦(kuang)山巡(xun)檢機器人(ren)(ren)使得工(gong)作(zuo)效率得到了大大的提升！

過去(qu)傳統巡(xun)檢工作(zuo)主(zhu)要依靠人力(li)，然(ran)而受采煤工作(zuo)面積(ji)大、設備移動速度快(kuai)等因素(su)影響，往(wang)往(wang)出現巡(xun)檢效率(lv)低、巡(xun)檢精準(zhun)度不穩(wen)定、巡(xun)檢數據無法做到實時更新及查詢等問題。

礦(kuang)山巡(xun)檢(jian)機器采用耐腐(fu)蝕表面(mian)涂裝材料和(he)耐腐(fu)蝕輪(lun)胎(tai)輪(lun)轂設計，確保在高溫環境下不受損(sun)害，能(neng)(neng)夠(gou)長時間保持(chi)良好狀態。機器人具備多項功能(neng)(neng)，包括自(zi)(zi)主巡(xun)航(hang)、漏液(ye)檢(jian)測、溫濕度檢(jian)測、有毒氣體檢(jian)測和(he)自(zi)(zi)動(dong)充電等。它能(neng)(neng)夠(gou)實時采集數(shu)(shu)據(ju)，并將數(shu)(shu)據(ju)反(fan)饋到智(zhi)能(neng)(neng)運(yun)維平臺(tai)。同(tong)時，機器人還能(neng)(neng)將識別(bie)出的數(shu)(shu)據(ju)傳輸到后臺(tai)，后臺(tai)進行數(shu)(shu)據(ju)分析，幫助工作人員進行更科學的分析，以(yi)排查潛在的隱患(huan)。

礦井上，工作(zuo)人(ren)員在調(diao)度室(shi)的(de)(de)電子大屏幕上，可以實(shi)時(shi)監測各(ge)個設備(bei)運行的(de)(de)畫面以及環境中的(de)(de)各(ge)種參數。這(zhe)包括：環境溫度檢(jian)測、環境可燃氣體檢(jian)測等數據，巡檢(jian)機器人(ren)幫助(zhu)工作(zuo)人(ren)員探查感知肉眼無法(fa)覺察到的(de)(de)危(wei)險源，及時(shi)發出危(wei)險報(bao)警(jing)信號。

總結起(qi)來，煤礦巡檢(jian)機器(qi)人集(ji)成(cheng)了(le)人工巡檢(jian)的靈活(huo)性和(he)智能(neng)性，并克服了(le)人工巡檢(jian)存在的一些問題和(he)限制。這(zhe)使得巡檢(jian)工作變得更加簡便，擴(kuo)大(da)了(le)巡檢(jian)范(fan)圍(wei)，并顯著提高了(le)巡檢(jian)工作的準(zhun)確(que)性和(he)效率。