近年來，我國智能電網建設已進入全面快速發展的新階段，極大地推動了智能巡檢機器人的市場(chang)需求。《中國電力巡檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)行業發(fa)展深度分析與未來投資研究(jiu)報告(gao)（2022-2029年(nian)）》顯示(shi)，2022年(nian)我國室內及室外(wai)電力巡檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)滲透(tou)率約為(wei)10％左(zuo)右(you)，尚處低位(wei)。中泰證券(quan)預測，電力巡檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)未來4年(nian)預計新(xin)增超250億元。
巡(xun)檢機器人在電(dian)(dian)(dian)力行業的(de)主(zhu)要(yao)應用(yong)場景(jing)包(bao)括配(pei)(pei)電(dian)(dian)(dian)室(shi)、變電(dian)(dian)(dian)站、地下(xia)電(dian)(dian)(dian)力管(guan)廊(lang)、電(dian)(dian)(dian)力架(jia)空輸電(dian)(dian)(dian)線路(lu)、塔架(jia)等(deng)。其中(zhong)主(zhu)流巡(xun)檢場景(jing)為室(shi)外變電(dian)(dian)(dian)站和室(shi)內配(pei)(pei)電(dian)(dian)(dian)室(shi)。例(li)如，國(guo)辰的(de)配(pei)(pei)電(dian)(dian)(dian)室(shi)巡(xun)檢機器人主(zhu)要(yao)應用(yong)于(yu)配(pei)(pei)電(dian)(dian)(dian)室(shi)、開閉所(suo)、開關室(shi)、繼保室(shi)、GIS室(shi)、調(diao)度機房等(deng)場景(jing)。
分析一系列電力(li)巡檢(jian)落地項(xiang)目(mu)后可(ke)知，配(pei)電室(shi)是巡檢(jian)機器人落地應用最快、需求較大的場景。與傳(chuan)統(tong)巡檢(jian)方式相比(bi)，使用巡檢(jian)機器人也為(wei)配(pei)電室(shi)巡檢(jian)工作帶來了(le)質量與效(xiao)益(yi)的雙重提升。
01、傳統配電室巡檢的痛點
當前，傳(chuan)統(tong)的配電室(shi)等場(chang)景多(duo)采用的是人(ren)工(gong)巡檢方式，比如人(ren)工(gong)抄(chao)表(biao)、紙質記(ji)錄(lu)等，有很(hen)多(duo)的局(ju)限性，也(ye)帶來了不少困難和(he)問題，主要有以下幾點：
1.1、人力成本高，人員管理難度大
配電(dian)室一般(ban)需要2人(ren)(ren)及以上的(de)值班人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)，而(er)大(da)部分(fen)時(shi)間(jian)，人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)又處(chu)于空閑狀，工作(zuo)(zuo)效(xiao)率不高，造(zao)成了人(ren)(ren)力資源(yuan)和(he)成本浪費。由于長期處(chu)于相(xiang)對封閉的(de)環境中，工作(zuo)(zuo)場所比(bi)較(jiao)混(hun)亂，員(yuan)(yuan)工的(de)工作(zuo)(zuo)態度(du)不夠嚴(yan)謹，現(xian)場甚(shen)至煙霧彌(mi)漫，整體(ti)管理難度(du)大(da)。
1.2、巡檢環境不友好，影響身心健康
在真(zhen)實的配(pei)電室環(huan)(huan)境(jing)里，現場設備的噪(zao)(zao)音(yin)是很大的，尤其是主變室，噪(zao)(zao)音(yin)甚至超過(guo)了80分貝(bei)，相(xiang)當于一輛汽車從身(shen)邊(bian)開過(guo)，長時間(jian)處(chu)于這(zhe)樣的環(huan)(huan)境(jing)中(zhong)，會對身(shen)心健(jian)康造成不良的影響。加(jia)之工(gong)作(zuo)場所封閉(bi)，空(kong)氣流(liu)通差，導(dao)致整(zheng)體工(gong)作(zuo)環(huan)(huan)境(jing)更加(jia)不友好。
國辰巡(xun)檢機器人主(zhu)變室(shi)噪音檢測
1.3、數據記錄不真實，存儲復核難
人工巡檢使用(yong)的(de)(de)是紙質(zhi)記錄方式，數據采(cai)集(ji)中的(de)(de)個(ge)人主觀性(xing)較大，數據難(nan)以(yi)復核(he)，也不(bu)便于(yu)存儲、統(tong)計。實際(ji)工作(zuo)中，由于(yu)不(bu)同(tong)巡檢人員(yuan)大量(liang)頻(pin)繁的(de)(de)抄表(biao)很容易(yi)導致數據記錄錯誤。加之(zhi)部分表(biao)計位置高，上下采(cai)集(ji)操(cao)作(zuo)不(bu)便以(yi)及操(cao)作(zuo)不(bu)規(gui)范等(deng)，還帶(dai)來了一定(ding)的(de)(de)安全隱患。
02、使用巡檢機器人的經濟效益和價值
使用(yong)(yong)巡檢(jian)(jian)(jian)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)能(neng)(neng)很好的解決上述難題。在國家(jia)電網的一個(ge)巡檢(jian)(jian)(jian)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)項目中(zhong)，河北石家(jia)莊(zhuang)供電公司(si)應用(yong)(yong)智能(neng)(neng)遠(yuan)程巡檢(jian)(jian)(jian)平臺(tai)，僅用(yong)(yong)18分鐘就完成(cheng)(cheng)了(le)1469套繼電保護(hu)裝置(zhi)的8萬余項信息核查(cha)和(he)多處異常點(dian)定(ding)位工作(zuo)。在人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工成(cheng)(cheng)本提升(sheng)疊加智能(neng)(neng)化(hua)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)能(neng)(neng)力提升(sheng)的背景之下，機(ji)器換(huan)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)是大趨勢。一個(ge)50MW的變(bian)電站人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工完整巡檢(jian)(jian)(jian)一圈(quan)，覆蓋(gai)所(suo)(suo)有設備所(suo)(suo)需要時間(jian)通常為2-3個(ge)月，而(er)機(ji)器巡檢(jian)(jian)(jian)僅需要2天左右(you)的時間(jian)。不少企(qi)業客戶(hu)都反(fan)饋(kui)說，使用(yong)(yong)國辰(chen)配電室(shi)巡檢(jian)(jian)(jian)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)大幅(fu)度提升(sheng)了(le)經濟效(xiao)益。
減少人(ren)(ren)(ren)工成本(ben)，提升(sheng)(sheng)巡檢(jian)(jian)效率和效果是使用巡檢(jian)(jian)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)后(hou)最為顯著(zhu)的(de)價值。不久前，中安(an)聯合(he)智能(neng)(neng)在(zai)5個配電室(shi)“上崗”了智能(neng)(neng)巡檢(jian)(jian)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，24小(xiao)時替代現場運行維(wei)護(hu)人(ren)(ren)(ren)員開展巡檢(jian)(jian)，實現了配電設備的(de)無(wu)人(ren)(ren)(ren)值守、智能(neng)(neng)管控。國辰推出(chu)的(de)配電室(shi)掛(gua)軌升(sheng)(sheng)降巡檢(jian)(jian)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)采用了滑觸線(xian)供電的(de)方式，真正實現了7天24小(xiao)時不間斷巡檢(jian)(jian)監測(ce)。
在國網石(shi)河(he)子變(bian)(bian)電(dian)站項目，使用巡(xun)檢(jian)(jian)機器人(ren)(ren)也(ye)同樣取得了驚人(ren)(ren)的經濟價值。智能巡(xun)檢(jian)(jian)機器人(ren)(ren)根據(ju)需求(qiu)攜帶(dai)各類檢(jian)(jian)測(ce)儀器，依照預(yu)先設定(ding)好的任務自動開展工作(zuo)，受環境(jing)、惡劣氣(qi)候以及作(zuo)業時間的影響較(jiao)小。220千伏絲路變(bian)(bian)電(dian)站的巡(xun)視(shi)(shi)人(ren)(ren)員由(you)原來(lai)3人(ren)(ren)減少至1人(ren)(ren)，巡(xun)視(shi)(shi)時間由(you)4小時減少到(dao)2小時，達到(dao)了減輕變(bian)(bian)電(dian)運維人(ren)(ren)員工作(zuo)負擔、提高巡(xun)視(shi)(shi)效(xiao)率的目的。
03、適合配電室的巡檢機器人推薦
/圓(yuan)底盤/輪式(shi)升降巡檢(jian)機(ji)器(qi)人/
推薦指數：★★★★★
具有(you)自動化程度高，作業效率高，投入成(cheng)本低等優勢，極大的降低了(le)配電室的人(ren)工巡檢成(cheng)本。
功能特色：
1、使用(yong)激光(guang)導航實現精準(zhun)定位(wei)和(he)自(zi)主移動;
2、自動(dong)沿預定的(de)路線行駛，自主(zhu)避(bi)讓障礙(ai)物、自主(zhu)移(yi)動(dong)到(dao)達目的(de)地;
3、擁有異常報警、表盤識(shi)別、實(shi)時視頻傳輸、AI圖像識(shi)別等功能(neng);
4、電(dian)量(liang)低于設定值，自主(zhu)回歸充電(dian);
5、電(dian)量高于設定值結(jie)束充(chong)電(dian)，繼續投入運(yun)行(xing);
6、無(wu)(wu)人化智(zhi)能管理，無(wu)(wu)需人員值守。
/掛軌升(sheng)降(jiang)巡檢機器人/
推薦指數：★★★★★
適用于(yu)配電(dian)室(shi)、開(kai)閉所、開(kai)關室(shi)、繼保室(shi)、GIS室(shi)、調度機(ji)房(fang)(fang)、電(dian)務機(ji)房(fang)(fang)、儲能間、數據機(ji)房(fang)(fang)等。
功能特色：
1、多(duo)模式融合自主巡檢方式，打(da)造創新智慧化無人(ren)巡檢；
2、全面采集設備紅外(wai)圖像，實(shi)時溫(wen)度(du)分析，異常告警(jing)；
3、全(quan)面采集表計高清圖像，實現智(zhi)能分析識別(bie)（指針(zhen)/數字/開(kai)關/故(gu)障(zhang)燈等）；
4、采用(yong)滑觸(chu)線供(gong)電，可(ke)實現7×24小時全天候巡檢監測(ce)；
5、最(zui)小轉彎半徑300 mm，滿足狹(xia)小空間巡檢需(xu)求；
6、可升降云臺，行程達(da)1.6 m，范圍廣，適配各(ge)種(zhong)巡檢(jian)縱深環境。
國辰產品工程師提示：
這兩款機(ji)器人(ren)的(de)充(chong)電(dian)方式(shi)是(shi)(shi)不同的(de)。圓底盤巡檢機(ji)器人(ren)采用(yong)的(de)是(shi)(shi)充(chong)電(dian)樁方式(shi)充(chong)電(dian)，機(ji)器人(ren)在設(she)定后可自主回沖。充(chong)電(dian)完(wan)成后，再(zai)繼(ji)續開(kai)展巡檢。
掛軌升降(jiang)巡檢(jian)機器人采用的是滑(hua)觸(chu)線供(gong)電，邊(bian)巡檢(jian)邊(bian)供(gong)電，可真正實(shi)現全(quan)天候(hou)不(bu)間斷巡檢(jian)。
國辰機(ji)(ji)器人(ren)致力于(yu)的(de)是打造通(tong)用機(ji)(ji)器人(ren)移動平臺，成(cheng)功推(tui)出了一系列的(de)巡(xun)檢機(ji)(ji)器人(ren)產品，在場景和行業(ye)領域具有廣泛(fan)適用性，在AI算法等底(di)層技術(shu)、系統技術(shu)、應用場景上具有領先(xian)的(de)優勢。