無(wu)人(ren)(ren)叉(cha)車(che)(che)(che)屬于搬運機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的一種設備，同時還分為激光(guang)導航(hang)(hang)叉(cha)車(che)(che)(che)及(ji)視覺(jue)導航(hang)(hang)叉(cha)車(che)(che)(che)等(deng)兩(liang)大類，主要(yao)應用(yong)在智能工廠(chang)及(ji)車(che)(che)(che)間環境中運行(xing)工作，同時也是物流倉儲必不可少(shao)的叉(cha)車(che)(che)(che)設備，激光(guang)導航(hang)(hang)無(wu)人(ren)(ren)叉(cha)車(che)(che)(che)具有精確(que)定位、自主移動(dong)等(deng)特點，獲得(de)了(le)廣大用(yong)戶的一致好(hao)評，那么支(zhi)持激光(guang)導航(hang)(hang)無(wu)人(ren)(ren)叉(cha)車(che)(che)(che)行(xing)駛的驅動(dong)系統有哪(na)些呢，下面國(guo)辰機(ji)器(qi)人(ren)(ren)小編就(jiu)來(lai)給大家介(jie)紹下。

　　一(yi)、直流電機驅動(dong)系統

　　無人(ren)叉車所使用的直(zhi)流(liu)電機(ji)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)系(xi)(xi)統(tong)，在20世(shi)紀90年代前的電動(dong)(dong)汽車幾(ji)乎都是直(zhi)流(liu)電機(ji)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)的。直(zhi)流(liu)電機(ji)本身效(xiao)率較(jiao)低(di)，體(ti)積以及質量比較(jiao)大，直(zhi)流(liu)電機(ji)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)系(xi)(xi)統(tong)的換(huan)向器以及電刷限(xian)制(zhi)它(ta)轉速的提高，最(zui)高轉速為6000-8000r/min。由于其缺點目(mu)前除了小型車以外，電動(dong)(dong)車很少采用直(zhi)流(liu)電機(ji)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)系(xi)(xi)統(tong)。

　　二、感應電機交流驅動系(xi)統

　　感應電(dian)機(ji)(ji)在20世紀(ji)90年代發展起來(lai)的新技(ji)術，目前尚處于發展完善(shan)的階(jie)段。電(dian)機(ji)(ji)采(cai)用轉子籠結構三相交(jiao)流(liu)感應電(dian)機(ji)(ji)。電(dian)機(ji)(ji)控(kong)制器(qi)采(cai)用矢量控(kong)制變頻方式調(diao)速。具(ju)有效率(lv)高(gao)、體(ti)積(ji)小、質量小、結構簡(jian)單(dan)、免維(wei)護、易于冷(leng)卻和壽命(ming)長等優點，該系(xi)統調(diao)速范圍寬(kuan)，能夠實現低速恒(heng)轉矩，高(gao)速恒(heng)功(gong)率(lv)運轉，但是交(jiao)流(liu)電(dian)機(ji)(ji)控(kong)制器(qi)的成本比較(jiao)高(gao)。

　　三、永磁(ci)同步(bu)電機交(jiao)流驅(qu)動系統

　　最后一種是永磁(ci)(ci)同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)交流(liu)驅動系統(tong)，其包括了(le)無刷(shua)直流(liu)電(dian)機(ji)和三(san)相(xiang)永磁(ci)(ci)同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)，而永磁(ci)(ci)同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)和無刷(shua)直流(liu)電(dian)機(ji)相(xiang)比(bi)，永磁(ci)(ci)同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)交流(liu)驅動效率較高、體(ti)積最小(xiao)、質(zhi)量最小(xiao)，也沒有直流(liu)電(dian)機(ji)的換向器(qi)以(yi)及電(dian)刷(shua)等缺點。

　　以上便是為(wei)大家介(jie)紹的(de)激光(guang)導航無人叉車驅動(dong)系統的(de)種(zhong)類了，若(ruo)想了解更多產品咨(zi)詢，歡迎持續關注我們!