了解過(guo)(guo)AGV小車(che)的(de)朋(peng)友(you)都知道，agv小車(che)也(ye)叫(jiao)作(zuo)自(zi)動搬(ban)運(yun)車(che)、搬(ban)運(yun)機(ji)器人等，agv小車(che)主(zhu)(zhu)要(yao)是通(tong)過(guo)(guo)電磁、光學或其它自(zi)動導引裝置，能夠實現自(zi)主(zhu)(zhu)規劃線路自(zi)動行(xing)駛的(de)一(yi)個過(guo)(guo)程，是一(yi)種具有安全性高(gao)以及擁有各種搭載(zai)功能的(de)運(yun)輸小車(che)。

agv小(xiao)車和傳統的(de)(de)(de)搬運(yun)車相(xiang)比(bi)，它(ta)更具備(bei)行動(dong)靈(ling)活(huo)、效率高、運(yun)維便捷、功(gong)能豐(feng)富、安全強等特點。在(zai)進行搬運(yun)過(guo)程(cheng)中，AGV在(zai)活(huo)動(dong)過(guo)程(cheng)中是不(bu)需要任何鋪設軌道(dao)或者支座架等固定裝(zhuang)置的(de)(de)(de)，它(ta)甚(shen)至可以不(bu)受(shou)場(chang)地、道(dao)路的(de)(de)(de)影(ying)響。所以，在(zai)自動(dong)化(hua)物流(liu)系(xi)統當中，充分(fen)體現了agv的(de)(de)(de)柔性(xing)和自動(dong)性(xing)，幫助企業(ye)真正意義(yi)上的(de)(de)(de)提(ti)供高效、經濟的(de)(de)(de)無(wu)人化(hua)生產。如(ru)今(jin)，市面上(shang)常見的agv導(dao)(dao)航方(fang)式(shi)有很多種，例(li)如(ru)電(dian)磁導(dao)(dao)航、磁條(tiao)導(dao)(dao)航、二維碼(ma)導(dao)(dao)航、激(ji)光導(dao)(dao)航、視覺導(dao)(dao)航等。那么，它們之(zhi)間各自的優(you)缺(que)點都有哪些呢?今(jin)天，國辰(chen)機(ji)器人就帶大家(jia)一(yi)起(qi)來了解一(yi)下。

磁條導航

磁(ci)(ci)(ci)條(tiao)導航(hang)技術和電磁(ci)(ci)(ci)導航(hang)類(lei)似，不(bu)同(tong)之處在于(yu)使用(yong)的(de)金屬線的(de)路面附著(zhu)了磁(ci)(ci)(ci)條(tiao)，通過引導磁(ci)(ci)(ci)條(tiao)檢測(ce)信(xin)號(hao)來實現的(de)。

磁條(tiao)(tiao)導航系統優點：AGV定(ding)位進行精(jing)確(que)，路徑的(de)鋪(pu)設、變更或擴充發展相(xiang)對復雜電磁導航較(jiao)容易，磁條(tiao)(tiao)成(cheng)本水(shui)平較(jiao)低。

磁(ci)條導航缺點：磁(ci)條容易(yi)斷裂，需(xu)要定期維護，路徑變化需(xu)要重新鋪設(she)磁(ci)條，AGV只能(neng)按(an)照磁(ci)條行走，無法通過控制(zhi)系(xi)統實現智能(neng)避讓或任務(wu)實時變化。

二維碼導航

二(er)維編(bian)(bian)碼導航的原理(li)是通(tong)過掃(sao)描(miao)攝(she)像機(ji)放置在地面(mian)上的二(er)維編(bian)(bian)碼，通(tong)過分析二(er)維編(bian)(bian)碼信息獲取(qu)(qu)當前位(wei)(wei)(wei)置信息。二(er)維編(bian)(bian)碼導航通(tong)常(chang)與慣性(xing)導航相(xiang)結(jie)合來(lai)實現精確定(ding)位(wei)(wei)(wei)。慣性(xing)導航是利(li)用(yong)移動(dong)機(ji)器人傳(chuan)感器(光(guang)電編(bian)(bian)碼器、陀(tuo)螺儀)獲取(qu)(qu)機(ji)器人的位(wei)(wei)(wei)置和姿態(tai)，通(tong)常(chang)作為輔助(zhu)定(ding)位(wei)(wei)(wei)。

二(er)維(wei)碼導航系統優(you)點：定位可以精確(que)，小巧(qiao)靈活，鋪設、改變發(fa)展路徑(jing)也較(jiao)容易，便于(yu)管理控(kong)制信息通訊，對聲光無干擾。

二維(wei)碼導航缺點：路徑問題需要通過定期維(wei)護，如果沒有場(chang)地復雜，則需要更加頻繁更換二維(wei)碼，對(dui)陀螺儀的(de)精度及使用壽命要求(qiu)學生嚴格，另外對(dui)場(chang)地平整度有一定發展要求(qiu)，價格水(shui)平相(xiang)對(dui)具有較高。

激光導航

激光激光反射(she)器(qi)分為導航導航和導航自然科(ke)學(xue)兩種：

激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)反(fan)光(guang)(guang)(guang)板(ban)(ban)導航是在AGV 行(xing)駛數(shu)據路徑的(de)(de)(de)(de)(de)周(zhou)圍進行(xing)安(an)裝(zhuang)一(yi)個位置可(ke)以(yi)(yi)精確(que)的(de)(de)(de)(de)(de)反(fan)射板(ban)(ban)，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描器(qi)(qi)安(an)裝(zhuang)在 AGV 車體上。激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描器(qi)(qi)隨 AGV 的(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)走的(de)(de)(de)(de)(de)同時我們(men)發(fa)出激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)束，發(fa)出的(de)(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)束被沿(yan) AGV 行(xing)駛車輛路徑研究(jiu)鋪設的(de)(de)(de)(de)(de)多組反(fan)射板(ban)(ban)直接影響反(fan)射回來，觸(chu)發(fa)控(kong)制器(qi)(qi)工作記錄以(yi)(yi)及旋轉(zhuan)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)頭(tou)遇(yu)到(dao)各種反(fan)射板(ban)(ban)時的(de)(de)(de)(de)(de)角度(du)。控(kong)制器(qi)(qi)需要(yao)根據學生這(zhe)些企業角度(du)值與實(shi)際(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)這(zhe)組反(fan)光(guang)(guang)(guang)板(ban)(ban)的(de)(de)(de)(de)(de)位置信息相(xiang)匹配，計算出 AGV 的(de)(de)(de)(de)(de)絕對坐標，基于中(zhong)國這(zhe)樣的(de)(de)(de)(de)(de)原(yuan)理(li)就是實(shi)現發(fa)展非常具有精確(que)的(de)(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)導引(yin)。

激(ji)光導航的優點：激(ji)光導航的方(fang)式使(shi)AGV能夠靈活規(gui)劃(hua)路徑(jing)，準確定位，驅動(dong)路徑(jing)靈活多變，構造更加方(fang)正方(fang)便，能夠適應。

激光導航的缺點(dian): 高制(zhi)造成本，相對較高的環境(jing)要(yao)求(外部光線(xian)，地(di)面要(yao)求，可見度要(yao)求等)。

視覺導航

獲取的(de)圖像(xiang)信(xin)息(xi)是通過車載AGV視覺傳感(gan)器的(de)導(dao)(dao)航方法圍繞操作區(qu)域可視導(dao)(dao)航。它需要(yao)硬件視攝(she)像(xiang)機(ji)，燈(deng)和光支(zhi)持，以實現這個和其他類型(xing)的(de)導(dao)(dao)航。方式(shi)的(de)照相機(ji)由AGV在地(di)(di)面移(yi)動的(de)紋理(li)映(ying)射來自動生成的(de)過程中捕獲，然后以估計(ji)移(yi)動機(ji)器人(ren)的(de)當(dang)前姿態(tai)，移(yi)動機(ji)器人(ren)在操作過程中接(jie)地(di)(di)的(de)紋理(li)信(xin)息(xi)，登(deng)記與(yu)自圖像(xiang)的(de)紋理(li)映(ying)射進行比(bi)較獲得(de)的(de)，本(ben)土化(hua)。

視(shi)覺(jue)導航(hang)(hang)的優點：視(shi)覺(jue)紋理導航(hang)(hang)的優點是硬(ying)件設計成本相對較低，定位可以精確(que)。

視覺導(dao)航的(de)(de)缺(que)點：針(zhen)對(dui)環(huan)境(jing)的(de)(de)要求，需(xu)要對(dui)地面操作的(de)(de)紋理信(xin)息，當在大面積的(de)(de)場地進行運行時，導(dao)航地圖繪制時間長(chang)相(xiang)比，因此，目前視覺導(dao)航技術還不夠(gou)成熟。

以上就(jiu)是(shi)國辰機器人(ren)為(wei)大家介紹的(de)(de)內容了，相信大家在看完以上這么多種agv導(dao)航方(fang)式之后，能夠對agv的(de)(de)導(dao)航方(fang)式有一(yi)定的(de)(de)了解，這樣在使用的(de)(de)過(guo)程(cheng)中就(jiu)不容易出錯了。