每個地方的(de)(de)發(fa)展(zhan)都(dou)離(li)不(bu)開安防行(xing)業(ye)的(de)(de)需求。不(bu)論是在(zai)(zai)國(guo)內還是國(guo)外，可(ke)以(yi)這么說，只要當今社(she)會還有犯罪(zui)因素的(de)(de)存(cun)在(zai)(zai)，那么安防行(xing)業(ye)也就(jiu)會一直存(cun)在(zai)(zai)，并且會不(bu)斷的(de)(de)發(fa)展(zhan)，所以(yi)，社(she)會上(shang)的(de)(de)犯罪(zui)率并不(bu)會因為(wei)安防行(xing)業(ye)的(de)(de)存(cun)在(zai)(zai)而減少。
在以前的(de)(de)安(an)(an)(an)防(fang)行(xing)業(ye)(ye)發展過(guo)(guo)程中，傳統的(de)(de)安(an)(an)(an)防(fang)都是依靠視頻攝像(xiang)頭(tou)來進行(xing)監控的(de)(de)，屬于比較被動的(de)(de)，雖然從(cong)中也經歷過(guo)(guo)很多變革，但(dan)為(wei)了(le)加大安(an)(an)(an)防(fang)行(xing)業(ye)(ye)的(de)(de)技術提升，我國早在2015年就已(yi)經引進了(le)人(ren)工智能技術的(de)(de)產(chan)品(pin)，這也讓(rang)安(an)(an)(an)防(fang)行(xing)業(ye)(ye)實現了(le)從(cong)被動到主動的(de)(de)一個過(guo)(guo)程，“到了(le)現在，智能安(an)(an)(an)防(fang)行(xing)業(ye)(ye)已(yi)經普及(ji)在各(ge)個行(xing)業(ye)(ye)當(dang)中，而安(an)(an)(an)防(fang)行(xing)業(ye)(ye)的(de)(de)機器人(ren)產(chan)品(pin)也開始不斷在市場上涌現。
安防機器人發展現狀
從2013年開始我國就發(fa)展成為機器(qi)人行業里(li)最大(da)的(de)(de)市場，在(zai)(zai)未(wei)來發(fa)展中(zhong)(zhong)(zhong)還將會保持一個(ge)(ge)新的(de)(de)高(gao)度。在(zai)(zai)研發(fa)技術(shu)中(zhong)(zhong)(zhong)，中(zhong)(zhong)(zhong)國也下了不少力度。其中(zhong)(zhong)(zhong)，占(zhan)比(bi)最大(da)的(de)(de)就屬(shu)工(gong)業機器(qi)人達到70%的(de)(de)市場份額，其次就是服務機器(qi)人這(zhe)一類(lei)的(de)(de)，并且，我國擁有較(jiao)完整的(de)(de)產(chan)業鏈(lian)條(tiao)。可以說，我國的(de)(de)安防機器(qi)人站在(zai)(zai)一個(ge)(ge)產(chan)業的(de)(de)風口當中(zhong)(zhong)(zhong)。
安防機器人的種類
根據使(shi)用場景不同安防智能機(ji)器人可分為兩種(zhong)主要的場景：一個是封閉環(huan)境(jing)，另一個是開(kai)放(fang)環(huan)境(jing)。
封閉環境(jing)的應用領域主要有：機房(fang)巡檢(jian)(jian)(數據中心、電(dian)(dian)信機房(fang)等)、電(dian)(dian)商倉(cang)庫、電(dian)(dian)力巡檢(jian)(jian)(變(bian)電(dian)(dian)站(zhan)、輸(shu)配(pei)線路、核電(dian)(dian)站(zhan)等)。
開放環境的應用領域(yu)主要(yao)有：工業園(yuan)區、車站機場、景區、住宅小(xiao)區等。
應用(yong)在(zai)開(kai)放環境中巡檢機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)對導航(hang)的精準(zhun)度和專業(ye)檢測(ce)、報警能力(li)有更(geng)高要(yao)求(qiu)(qiu)。使(shi)(shi)用(yong)的機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)智(zhi)能檢測(ce)基礎能力(li)包括：煙(yan)火(huo)檢測(ce)、高溫告警、異常(chang)聲音(yin)告警等;巡邏(luo)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)因(yin)使(shi)(shi)用(yong)場景豐富，所以需求(qiu)(qiu)空(kong)間更(geng)大，由于(yu)需要(yao)暴(bao)露在(zai)開(kai)放的室外，所以對導航(hang)穩定性、流暢性，本體(ti)魯(lu)棒性等方面有很大的要(yao)求(qiu)(qiu)。巡檢機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)完成的任務主(zhu)要(yao)包括、人(ren)(ren)(ren)臉(lian)識(shi)別(bie)、人(ren)(ren)(ren)體(ti)檢測(ce)、輛檢測(ce)及(ji)識(shi)別(bie)、煙(yan)火(huo)檢測(ce)、異常(chang)行為分析以及(ji)人(ren)(ren)(ren)證核驗、語(yu)音(yin)交互(hu)與語(yu)義分析等。
安防機器人技術及難點
智(zhi)能安防(fang)機器(qi)人是實現主動安防(fang)的(de)一(yi)次(ci)新突破(po)，借(jie)助(zhu)智(zhi)能機器(qi)人的(de)技術特征可(ke)達(da)到巡檢、巡邏、監控三者三位一(yi)體(ti)相(xiang)(xiang)輔相(xiang)(xiang)成。
智(zhi)能安防機器(qi)人的(de)(de)核心技(ji)術(shu)包(bao)括本體(ti)的(de)(de)低速無(wu)人駕駛技(ji)術(shu)(由底(di)盤技(ji)術(shu)、傳感器(qi)組合和(he)自(zi)主導(dao)航(hang) SLAM 技(ji)術(shu)組成)、以(yi)計算機視覺為(wei)主的(de)(de)VSLAM技(ji)術(shu)、人工(gong)智(zhi)能視頻分析技(ji)術(shu)和(he)網絡(luo)傳輸、云平臺管(guan)控相(xiang)關(guan)技(ji)術(shu)。尤(you)其是(shi)(shi)5G應用(yong)逐漸開(kai)始商用(yong)，將來智(zhi)能巡檢機器(qi)人借助5G特征可(ke)以(yi)完成更多任務(wu)。在落(luo)地應用(yong)中(zhong)安防智(zhi)能機器(qi)人有(you)兩大(da)技(ji)術(shu)難點，一是(shi)(shi)如何保證(zheng) SLAM 技(ji)術(shu)在動態(tai)導(dao)航(hang)中(zhong)的(de)(de)穩定性和(he)準確(que)性;二是(shi)(shi)如何保證(zheng)在光照強弱不一、惡(e)劣天氣情況，以(yi)及(ji)多移動目標等復雜(za)場景(jing)下(xia)，機器(qi)智(zhi)能技(ji)術(shu)的(de)(de)可(ke)用(yong)性。
目前智能安防機器人(ren)還無法實現自學、自理、自決等(deng)完全智能的(de)(de)能力，但已經具備了目標檢測、物(wu)體識別、環境感知、多模態(tai)交互等(deng)基本的(de)(de)分析判定功能，未來相關技術(shu)的(de)(de)突破還有賴(lai)于學術(shu)成(cheng)果落(luo)地，以及市場的(de)(de)實際需求的(de)(de)推動。
安防(fang)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)(qi)人系統構成包(bao)括機(ji)器(qi)(qi)人、網(wang)(wang)絡系統、機(ji)器(qi)(qi)人云平臺、可拓展設備，以及充電塢，其中機(ji)器(qi)(qi)人本(ben)體近(jin)年來不斷增(zeng)加邊緣計算能(neng)力，多采用CPU+GPU 的芯片模式;網(wang)(wang)絡傳(chuan)輸(shu)方(fang)面多為視(shi)頻傳(chuan)輸(shu)需求，使用包(bao)括WiFi、移動互聯網(wang)(wang)(4G、5G)、BLE通信、LoRA等(deng)(deng)多渠道傳(chuan)輸(shu)。云平臺主要(yao)作(zuo)用是(shi)多機(ji)器(qi)(qi)人管(guan)理調度、應急(ji)控制(zhi)、業務處理、視(shi)頻分析、數據(ju)(ju)報表、安全態勢(shi)分析、第三方(fang)數據(ju)(ju)平臺接入等(deng)(deng)，是(shi)開放性(xing)合(he)作(zuo)的重要(yao)載體。安防(fang)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)(qi)人在落地部(bu)署(shu)方(fang)面主要(yao)包(bao)括機(ji)器(qi)(qi)人運行(xing)環境(jing)勘察、制(zhi)定網(wang)(wang)絡部(bu)署(shu)方(fang)案、制(zhi)定機(ji)器(qi)(qi)人巡(xun)(xun)檢 巡(xun)(xun)邏(luo)方(fang)案、機(ji)器(qi)(qi)人建圖，以及機(ji)器(qi)(qi)人巡(xun)(xun)檢巡(xun)(xun)邏(luo)路徑和工作(zuo)目標設定。
由(you)于智能安(an)防機(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)技(ji)(ji)術(shu)要(yao)求(qiu)比較高，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人公司(si)在(zai)交付的(de)(de)時候對(dui)(dui)(dui)技(ji)(ji)術(shu)支(zhi)持(chi)(chi)也比較大(da)，這(zhe)首先就(jiu)需要(yao)技(ji)(ji)術(shu)支(zhi)持(chi)(chi)人員(yuan)對(dui)(dui)(dui)安(an)防機(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)各項功能、對(dui)(dui)(dui)各類網絡特性都能夠了如指(zhi)掌。對(dui)(dui)(dui)于不一(yi)樣的(de)(de)行業特征，需要(yao)采取不同的(de)(de)部(bu)署(shu)方式來實(shi)施，這(zhe)就(jiu)需要(yao)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人公司(si)的(de)(de)技(ji)(ji)術(shu)人員(yuan)擁有較敏銳(rui)的(de)(de)行業洞察(cha)能力了。但相信(xin)在(zai)以后(hou)的(de)(de)時間里，隨著(zhu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人整體的(de)(de)技(ji)(ji)術(shu)不斷改善，部(bu)署(shu)過程也會變得更加的(de)(de)簡單一(yi)些。