當(dang)今企業(ye)的(de)(de)競爭(zheng)，可(ke)(ke)謂(wei)是越發(fa)的(de)(de)激烈，哪怕是0.1%的(de)(de)缺陷(xian)都有(you)可(ke)(ke)能影響企業(ye)信譽，成(cheng)為壓垮企業(ye)的(de)(de)最(zui)后一根稻草。然而，有(you)時(shi)候，例如(ru)細小尺寸的(de)(de)精確(que)快速測量(liang)、形(xing)狀匹配(pei)、顏色(se)識(shi)別等(deng)，人眼無(wu)法適(shi)應如(ru)此重復性(xing)且需長時(shi)間高度注意(yi)力(li)集中的(de)(de)工作，其余物(wu)理(li)傳感器也很難有(you)用(yong)武(wu)之地。那么機器視覺是如(ru)何(he)快速、準確(que)地識(shi)別出缺陷(xian)的(de)(de)呢，國辰機器人小編就生物(wu)制(zhi)藥領域與大(da)家一起(qi)聊聊機器視覺發(fa)揮(hui)的(de)(de)巨大(da)功效(xiao)吧。

一、機器視覺缺(que)(que)藥或者缺(que)(que)瓶檢測

由于醫藥(yao)(yao)行(xing)業(ye)的(de)(de)(de)嚴格規范(fan)，對制(zhi)藥(yao)(yao)包裝(zhuang)的(de)(de)(de)質(zhi)量也越(yue)來越(yue)苛刻，當藥(yao)(yao)粒被包裝(zhuang)進泡(pao)罩后，制(zhi)造商必(bi)須保(bao)證(zheng)所有泡(pao)罩內的(de)(de)(de)藥(yao)(yao)粒都是(shi)完好無損的(de)(de)(de)；或者，在(zai)藥(yao)(yao)品(pin)出廠時，普通瓶裝(zhuang)藥(yao)(yao)都是(shi)幾何瓶藥(yao)(yao)裝(zhuang)在(zai)一個(ge)較大(da)的(de)(de)(de)包裝(zhuang)內，制(zhi)造商必(bi)須保(bao)證(zheng)每個(ge)包裝(zhuang)內不貧乏(fa)藥(yao)(yao)瓶，以避免因此而造成的(de)(de)(de)對藥(yao)(yao)品(pin)生產(chan)廠家信譽(yu)的(de)(de)(de)影響。

解決方案：行使機(ji)器視覺的(de)(de)技巧，可以快速(su)、準確地檢測(ce)到對(dui)象(xiang)是否(fou)完好無缺，通過設定(ding)圖像(xiang)傳感器，獲取包(bao)(bao)裝后的(de)(de)對(dui)象(xiang)圖片信(xin)息，通過預先(xian)設定(ding)的(de)(de)面積參數對(dui)每個藥粒(li)或(huo)者(zhe)藥瓶進行檢測(ce)對(dui)比，這樣，破損的(de)(de)藥粒(li)或(huo)者(zhe)缺瓶的(de)(de)包(bao)(bao)裝都(dou)將被檢測(ce)出(chu)來，正確的(de)(de)平常通過。

二、機器視覺(jue)瓶(ping)口破損檢測

液態藥瓶(ping)，經罐裝(zhuang)后，要(yao)校驗瓶(ping)口是(shi)否有破損，這關(guan)系(xi)到藥液中是(shi)否會混入玻璃碎屑。

解決方案：裝(zhuang)將圖(tu)像(xiang)傳感(gan)器(qi)(qi)安裝(zhuang)在藥(yao)液罐裝(zhuang)工序后，通過圖(tu)形匹配對象(xiang)(xiang)來(lai)校驗瓶(ping)(ping)(ping)口是否有(you)破(po)(po)損。在檢(jian)測(ce)之前，圖(tu)像(xiang)傳感(gan)器(qi)(qi)記錄下平(ping)常的(de)瓶(ping)(ping)(ping)口特(te)性(xing)，當罐裝(zhuang)好(hao)的(de)藥(yao)瓶(ping)(ping)(ping)經過傳感(gan)器(qi)(qi)鏡頭(tou)前面時(shi)，傳感(gan)器(qi)(qi)會捕捉當前的(de)瓶(ping)(ping)(ping)口特(te)性(xing)，與(yu)其所(suo)影(ying)象(xiang)(xiang)的(de)原瓶(ping)(ping)(ping)口特(te)性(xing)進行相(xiang)(xiang)對，看是否一致，如果(guo)不(bu)同，傳感(gan)器(qi)(qi)會發出燈號以(yi)剔除機構(gou)將此瓶(ping)(ping)(ping)剔除。用戶可通過視覺軟件根(gen)據瓶(ping)(ping)(ping)口的(de)特(te)性(xing)來(lai)設定相(xiang)(xiang)似程度(du)，假設設定為90%，也即是說當被檢(jian)測(ce)瓶(ping)(ping)(ping)口的(de)特(te)性(xing)與(yu)傳感(gan)器(qi)(qi)影(ying)象(xiang)(xiang)的(de)特(te)性(xing)相(xiang)(xiang)似度(du)達90%及以(yi)上(shang)時(shi)，傳感(gan)器(qi)(qi)才認定這個瓶(ping)(ping)(ping)子的(de)瓶(ping)(ping)(ping)口是完好(hao)的(de)。經過這道檢(jian)測(ce)，就可以(yi)把(ba)所(suo)有(you)瓶(ping)(ping)(ping)口破(po)(po)損的(de)藥(yao)瓶(ping)(ping)(ping)剔除出去。

以(yi)上便是國辰機(ji)器(qi)人小編(bian)(bian)為大(da)(da)家(jia)(jia)(jia)介紹的兩(liang)個應用場景(jing)以(yi)及對應的解決方案(an)，希望對大(da)(da)家(jia)(jia)(jia)有所啟發(fa)，之后(hou)小編(bian)(bian)也會為大(da)(da)家(jia)(jia)(jia)帶來(lai)更多(duo)干貨哦(e)~