當今企業的(de)競爭，可(ke)謂(wei)是(shi)(shi)越發(fa)的(de)激烈，哪怕是(shi)(shi)0.1%的(de)缺(que)陷都有可(ke)能影響企業信(xin)譽(yu)，成為壓垮企業的(de)最(zui)后(hou)一(yi)根稻草(cao)。然而，有時候，例如細小(xiao)尺(chi)寸的(de)精(jing)確(que)快(kuai)速(su)測量、形狀匹配(pei)、顏色識(shi)別等，人(ren)眼無法適(shi)應如此重(zhong)復性且需長時間高度注(zhu)意力集中的(de)工作，其余物理傳感器(qi)也很難有用武之地。那么機(ji)(ji)(ji)器(qi)視覺是(shi)(shi)如何(he)快(kuai)速(su)、準確(que)地識(shi)別出(chu)缺(que)陷的(de)呢，國(guo)辰機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)小(xiao)編就(jiu)生物制藥領域與(yu)大家一(yi)起聊聊機(ji)(ji)(ji)器(qi)視覺發(fa)揮的(de)巨大功(gong)效吧。

一、機(ji)器(qi)視覺(jue)缺藥或者缺瓶檢測(ce)

由(you)于醫藥(yao)(yao)行(xing)業的嚴格(ge)規范，對制(zhi)藥(yao)(yao)包裝的質量也越來越苛刻，當藥(yao)(yao)粒被包裝進泡罩后，制(zhi)造商必(bi)須(xu)保(bao)證所有(you)泡罩內(nei)(nei)的藥(yao)(yao)粒都是完好無損的；或者，在(zai)藥(yao)(yao)品(pin)出廠(chang)時(shi)，普(pu)通(tong)瓶裝藥(yao)(yao)都是幾何瓶藥(yao)(yao)裝在(zai)一個(ge)較大的包裝內(nei)(nei)，制(zhi)造商必(bi)須(xu)保(bao)證每(mei)個(ge)包裝內(nei)(nei)不(bu)貧乏藥(yao)(yao)瓶，以避免因此(ci)而(er)造成的對藥(yao)(yao)品(pin)生產廠(chang)家信譽的影響。

解決方案：行使機器(qi)視覺的(de)(de)技巧，可以快速、準確(que)(que)地檢(jian)(jian)測到對(dui)象是否(fou)完好無缺(que)，通(tong)(tong)過設(she)定圖(tu)像傳(chuan)感(gan)器(qi)，獲(huo)取包裝后的(de)(de)對(dui)象圖(tu)片信息，通(tong)(tong)過預(yu)先(xian)設(she)定的(de)(de)面積(ji)參(can)數對(dui)每個藥(yao)粒(li)或者藥(yao)瓶進行檢(jian)(jian)測對(dui)比，這樣，破損的(de)(de)藥(yao)粒(li)或者缺(que)瓶的(de)(de)包裝都(dou)將(jiang)被檢(jian)(jian)測出來，正確(que)(que)的(de)(de)平常通(tong)(tong)過。

二、機器視覺瓶口破(po)損檢(jian)測(ce)

液態藥瓶(ping)，經罐裝后，要校驗瓶(ping)口是否(fou)有破(po)損(sun)，這關系到(dao)藥液中(zhong)是否(fou)會混入玻璃碎屑。

解決方案：裝(zhuang)將圖像傳(chuan)感器(qi)安裝(zhuang)在藥(yao)液(ye)罐裝(zhuang)工序后(hou)，通過(guo)圖形匹配(pei)對(dui)象來(lai)校(xiao)驗瓶(ping)(ping)口是(shi)(shi)否(fou)(fou)有(you)破(po)損。在檢測之前(qian)，圖像傳(chuan)感器(qi)記錄下平常的(de)瓶(ping)(ping)口特(te)(te)性(xing)，當罐裝(zhuang)好的(de)藥(yao)瓶(ping)(ping)經過(guo)傳(chuan)感器(qi)鏡頭前(qian)面時，傳(chuan)感器(qi)會捕捉當前(qian)的(de)瓶(ping)(ping)口特(te)(te)性(xing)，與其所影象的(de)原瓶(ping)(ping)口特(te)(te)性(xing)進行相(xiang)對(dui)，看是(shi)(shi)否(fou)(fou)一致(zhi)，如果不同，傳(chuan)感器(qi)會發出燈(deng)號以(yi)剔(ti)除機構將此瓶(ping)(ping)剔(ti)除。用(yong)戶可(ke)通過(guo)視覺(jue)軟件(jian)根據瓶(ping)(ping)口的(de)特(te)(te)性(xing)來(lai)設定相(xiang)似(si)程度(du)，假設設定為90%，也(ye)即(ji)是(shi)(shi)說當被檢測瓶(ping)(ping)口的(de)特(te)(te)性(xing)與傳(chuan)感器(qi)影象的(de)特(te)(te)性(xing)相(xiang)似(si)度(du)達90%及以(yi)上時，傳(chuan)感器(qi)才認定這個(ge)瓶(ping)(ping)子的(de)瓶(ping)(ping)口是(shi)(shi)完(wan)好的(de)。經過(guo)這道(dao)檢測，就(jiu)可(ke)以(yi)把(ba)所有(you)瓶(ping)(ping)口破(po)損的(de)藥(yao)瓶(ping)(ping)剔(ti)除出去(qu)。

以上便是國辰(chen)機器人小(xiao)編為大(da)家介紹的兩個應用場景以及對應的解決方案，希望(wang)對大(da)家有所啟發(fa)，之后小(xiao)編也(ye)會為大(da)家帶來更多(duo)干(gan)貨(huo)哦(e)~