人工智(zhi)(zhi)(zhi)能一(yi)直是網絡熱門話題，智(zhi)(zhi)(zhi)能機(ji)器(qi)人則(ze)是自帶(dai)主角光環(huan)的流量巨咖(ka)。作為(wei)偶像，顏(yan)值(zhi)即“正義”，拼顏(yan)值(zhi)，不僅必須是盛世美顏(yan)，而且要經得起歲月殺(sha)豬刀的洗禮，當然(ran)還要有一(yi)塊金(jin)燦燦的獎牌(pai)。我們(men)說(shuo)的智(zhi)(zhi)(zhi)能軌道巡檢機(ji)器(qi)人到(dao)底有什么樣(yang)的好(hao)處呢、下面國辰機(ji)器(qi)人的小編給大家做一(yi)個簡單的介(jie)紹。

產品功能簡介

一、日常巡檢

1、定時巡(xun)檢(jian)功能(neng)：巡(xun)檢(jian)機器人按(an)軌道(dao)路(lu)線進行水平定時自動(dong)巡(xun)檢(jian);

2、自動(dong)(dong)(dong)義(yi)巡檢方案(an)功能：按設定(ding)的預(yu)置(zhi)點(dian)進行(xing)定(ding)義(yi)巡檢預(yu)案(an)，當手(shou)動(dong)(dong)(dong)或自動(dong)(dong)(dong)啟動(dong)(dong)(dong)預(yu)案(an)時(shi)，按定(ding)義(yi)的路線(xian)進行(xing)巡檢;

3、關鍵(jian)位(wei)置設定功(gong)能(neng)：系統可以(yi)(yi)定義(yi)(yi)不少于1000個關鍵(jian)位(wei)置的預置位(wei)，可以(yi)(yi)進行(xing)快速定位(wei)、設定巡檢(jian)預案、定義(yi)(yi)巡檢(jian)路線等;

二、、遙視巡檢

1、支持人(ren)工(gong)遙控功(gong)(gong)能：操作人(ren)員可以通過遠程工(gong)作站發出控制(zhi)指令，實現機器(qi)人(ren)的所有操作功(gong)(gong)能;

2、支(zhi)持(chi)目(mu)標位置巡(xun)視功能：通過(guo)調用預置位，可以快速移動(dong)機器人(ren)到目(mu)標位置，實現快速巡(xun)視;

3、支持(chi)多種速(su)度模式：巡(xun)檢機(ji)器人的(de)速(su)度可(ke)以(yi)調節(jie)，并且在進行預置(zhi)位操作是(shi)自(zi)動選用(yong)最快速(su)度，縮短響應時間;

三、現場監測

1、可見光(guang)視(shi)(shi)頻：選用200萬高清1080P高清工業級(ji)全方位(wei)面陣(zhen)紅外(wai)云臺(tai)攝像機，采(cai)集可見光(guang)視(shi)(shi)頻，采(cai)用H.265視(shi)(shi)頻壓縮標準編碼(ma)成高清數字視(shi)(shi)頻信號;

2、環境(jing)溫(wen)濕度：系(xi)統可以顯示出環境(jing)的溫(wen)度和濕度;

四、多級監控

1、可授(shou)權多級(ji)聯網(wang)監控：系統可以通(tong)過以太網(wang)組成多級(ji)聯網(wang)監控系統，實現(xian)分布(bu)式智能監控系統;

2、可授權(quan)(quan)(quan)多級信息(xi)共(gong)享：通(tong)(tong)過權(quan)(quan)(quan)限控(kong)制(zhi)，可在各級監控(kong)系統中設(she)定權(quan)(quan)(quan)限，通(tong)(tong)過授權(quan)(quan)(quan)進(jin)行信息(xi)共(gong)享;

五、無盲角監控

1、支持水(shui)平(ping)直線(xian)移動：機器人通過軌道進(jin)行水(shui)平(ping)移動，擴大了監(jian)視范圍(wei);

2、支(zhi)持垂直升(sheng)降移動：機(ji)器人可以加(jia)(jia)裝(zhuang)升(sheng)降機(ji)構，實現垂直移動，增加(jia)(jia)的監(jian)視的范圍和(he)精(jing)度(du);

3、支持水平轉彎(wan)環形移(yi)動(dong)：機(ji)器人軌(gui)道支持彎(wan)轉并可以組成環形軌(gui)道，真正實(shi)現(xian)全方位無盲角監視。

核心功能

一、系統選用智(zhi)能(neng)感知軌道巡(xun)檢(jian)機器人(ren)作為視(shi)頻(pin)監控的采集設備，機器人(ren)通(tong)過網絡傳(chuan)輸(shu)出音頻(pin)視(shi)頻(pin)及(ji)狀態信(xin)息，通(tong)過平(ping)臺軟(ruan)件(jian)(安裝于站端服務(wu)器上)管理所(suo)有機器人(ren)，可以(yi)手工控制機器人(ren)巡(xun)檢(jian)，也可以(yi)設定巡(xun)檢(jian)路(lu)線(xian)實現(xian)(xian)自動(dong)巡(xun)檢(jian)，還可以(yi)通(tong)過平(ping)臺軟(ruan)件(jian)聯動(dong)門禁和(he)各(ge)種電控設備開關動(dong)作，通(tong)過后臺視(shi)頻(pin)分析和(he)識別(bie)軟(ruan)件(jian)實現(xian)(xian)人(ren)臉識別(bie)、開關狀態、儀(yi)表顯示進行識別(bie)和(he)工作人(ren)員跟蹤指揮等功能(neng)。

二(er)、系(xi)統(tong)由(you)集成(cheng)系(xi)統(tong)(后臺(tai)及(ji)外(wai)圍設備)及(ji)智能感知軌道巡(xun)檢機(ji)器人組成(cheng)，而智能感知軌道巡(xun)檢機(ji)器人主要由(you)控(kong)(kong)制中心、水(shui)平直線運動機(ji)構(gou)、軌道總成(cheng)、升降運動機(ji)構(gou)和攝像(xiang)監控(kong)(kong)設備等五大部分組成(cheng);

三(san)、控制(zhi)中(zhong)心是(shi)本系統的核(he)心單元(yuan)，由ARM嵌入式(shi)CPU、智能解碼(ma)單元(yuan)、信(xin)號轉換單元(yuan)、串(chuan)口通信(xin)接口、視/音頻數據(ju)采集單元(yuan)、信(xin)號輸出接口等組成;實現視頻信(xin)號的采集、傳輸及串(chuan)口數據(ju)通訊、狀態存儲、程序智能等功(gong)能;

四、水(shui)平直線(xian)運動機(ji)構(gou)分為步進電機(ji)型和(he)直流電機(ji)型兩(liang)類，機(ji)械結構(gou)緊湊合理(li)，電路設計科(ke)學可靠，可實(shi)現水(shui)平直線(xian)移動;速(su)度(du)可調、S曲線(xian)加(jia)減速(su)控制(zhi)(zhi)及(ji)預置(zhi)位、自(zi)動巡航及(ji)報警(jing)，智能化控制(zhi)(zhi)等功能;

五、軌道(dao)(dao)總成：軌道(dao)(dao)材(cai)料分(fen)為工程塑料軌道(dao)(dao)、鋁合(he)金軌道(dao)(dao)、鋼(gang)制(zhi)(zhi)軌道(dao)(dao);由(you)軌道(dao)(dao)，電(dian)源、串口(kou)(kou)通(tong)(tong)信、視/音頻信號通(tong)(tong)道(dao)(dao)，控制(zhi)(zhi)箱接口(kou)(kou)，機(ji)(ji)械(xie)傳動機(ji)(ji)構，軌道(dao)(dao)連接附(fu)件，套裝安裝附(fu)件組成;是實(shi)現智(zhi)能感知軌道(dao)(dao)巡檢(jian)機(ji)(ji)器人(ren)運(yun)行(xing)軌跡的載體，可以(yi)實(shi)現智(zhi)能感知軌道(dao)(dao)巡檢(jian)機(ji)(ji)器人(ren)直線運(yun)行(xing)、轉彎變(bian)道(dao)(dao)、無纜供電(dian)、通(tong)(tong)訊(xun)傳輸等功能;

六、控(kong)(kong)制(zhi)箱接(jie)(jie)(jie)口作為供(gong)電(dian)輸(shu)(shu)(shu)入(ru)、通訊接(jie)(jie)(jie)口，主要實現無(wu)線(xian)及有線(xian)信(xin)號(hao)傳輸(shu)(shu)(shu)、供(gong)電(dian)接(jie)(jie)(jie)入(ru)等(deng)功(gong)(gong)能，是后(hou)臺(tai)系統控(kong)(kong)制(zhi)本系統的橋(qiao)接(jie)(jie)(jie)設(she)備(bei)(bei)，實現本系統接(jie)(jie)(jie)入(ru)第(di)三方系統的電(dian)氣(qi)連(lian)接(jie)(jie)(jie)和協議轉換等(deng)功(gong)(gong)能;控(kong)(kong)制(zhi)箱內的電(dian)源模塊是作為整臺(tai)設(she)備(bei)(bei)及掛載設(she)備(bei)(bei)供(gong)電(dian)的單元，可提供(gong)各(ge)種要求的電(dian)源輸(shu)(shu)(shu)出，如AC220V、AC48V、AC24V、DC24V、DC18V、DC12V等(deng);

七、升(sheng)降(jiang)運動(dong)(dong)(dong)機(ji)構(gou)(gou)分為兩類(lei)(lei)：一(yi)類(lei)(lei)為平(ping)行升(sheng)降(jiang)云(yun)臺(tai)機(ji)構(gou)(gou)，另一(yi)類(lei)(lei)為套管升(sheng)降(jiang)云(yun)臺(tai)機(ji)構(gou)(gou);目前(qian)常用的(de)是平(ping)行升(sheng)降(jiang)云(yun)臺(tai)機(ji)構(gou)(gou)，套管升(sheng)降(jiang)云(yun)臺(tai)主要應用于對圖像平(ping)穩性要求(qiu)較高的(de)場合，升(sheng)降(jiang)云(yun)臺(tai)機(ji)構(gou)(gou)采用高精(jing)度直流電機(ji)系統(tong);可實現垂直升(sheng)降(jiang)移動(dong)(dong)(dong);速(su)度可調(diao)、S曲(qu)線加(jia)減速(su)控(kong)制(zhi)及預置位、自動(dong)(dong)(dong)巡航及報警，智能化控(kong)制(zhi)等。