“十二五”以來，我國智能電網發展迅速，實現電力設備運行狀態及外部環境的在線監測，提高預警能力和信息化水平，是我國發展智能電網的重要組成部分。傳統的電力運維及管理模式已不能適應智能電網快速發展的需求，將機器人技術與電力技術融合，通過電力巡檢機器人對輸(shu)電(dian)(dian)(dian)環節、變電(dian)(dian)(dian)環節、配電(dian)(dian)(dian)環節實現(xian)全(quan)面的(de)(de)無人化運維(wei)檢(jian)測已(yi)經(jing)成(cheng)為我(wo)國智能電(dian)(dian)(dian)網的(de)(de)發(fa)展(zhan)趨(qu)勢。

此外，以電網全景實時數據采集、傳輸和存儲，海量多源數據快速分析處理為主的大數據運用在智能電網建設中的重要性日趨顯現，這為我國變電站設備巡檢機器人產業及其相關產業的發展帶來了良好的機遇。利用變電站智能巡檢機器人輔助運行人員(yuan)對設備(bei)進(jin)(jin)行巡(xun)視(shi)，可(ke)及時發現(xian)電(dian)力設備(bei)的熱缺(que)陷、異物懸掛(gua)等設備(bei)異常現(xian)象，規避設備(bei)運行隱患(huan)，真正(zheng)做到提高工作效率和巡(xun)視(shi)質量，起到減員(yuan)增(zeng)效的作用(yong)，有效的推(tui)進(jin)(jin)了變電(dian)站無人值(zhi)守(shou)的進(jin)(jin)程。

變(bian)電站(zhan)(zhan)智能(neng)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)機器(qi)人(ren)(ren)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)的(de)核心部熱件是紅外成(cheng)像和可(ke)(ke)見光相(xiang)機，兩者安裝在(zai)機器(qi)人(ren)(ren)頂(ding)部，就如同(tong)裝上了一只敏感(gan)的(de)眼睛。在(zai)常規的(de)人(ren)(ren)工巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)中，需要(yao)特(te)別關注變(bian)電站(zhan)(zhan)的(de)主變(bian)、刀閘(zha)、開(kai)關等多種(zhong)站(zhan)(zhan)內設(she)備(bei)及站(zhan)(zhan)內環境異物的(de)狀(zhuang)(zhuang)態，巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)工作(zuo)具有(you)繁瑣、重復、單調的(de)特(te)點，存在(zai)對人(ren)(ren)員(yuan)能(neng)力、工作(zuo)狀(zhuang)(zhuang)態依耐性強的(de)問題。針(zhen)對這些(xie)問題，電力智能(neng)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)機器(qi)人(ren)(ren)可(ke)(ke)以實現(xian)高(gao)頻次、大范圍、無遺漏的(de)執行(xing)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)任務(wu)，裝有(you)熱成(cheng)像攝像機則可(ke)(ke)精確(que)檢(jian)(jian)測變(bian)壓(ya)器(qi)繞組及油冷系統、高(gao)壓(ya)斷路器(qi)、隔(ge)離(li)開(kai)關、電容(rong)器(qi)、母(mu)線等設(she)備(bei)的(de)制熱情況，發現(xian)熱缺損(sun)并報警(jing)，提高(gao)設(she)備(bei)巡(xun)(xun)視效率。

國辰(chen)智能(neng)巡檢(jian)機器人(ren)可(ke)(ke)(ke)替代人(ren)工(gong)實(shi)(shi)現(xian)遠(yuan)程例行巡查，在(zai)事故(gu)和(he)特(te)殊情況下可(ke)(ke)(ke)實(shi)(shi)現(xian)特(te)巡和(he)定制性(xing)巡檢(jian)任務(wu)，實(shi)(shi)現(xian)遠(yuan)程在(zai)線監(jian)測(ce)(ce)，在(zai)減少人(ren)工(gong)的同時(shi)，大大提升運(yun)維(wei)的內(nei)容和(he)頻(pin)率，改變傳統運(yun)維(wei)方式，實(shi)(shi)現(xian)運(yun)維(wei)智能(neng)化。可(ke)(ke)(ke)自(zi)由切換無軌導航和(he)軌跡導航，定制化攜帶攝(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭，定制化多種檢(jian)測(ce)(ce)傳感器 ，智能(neng)巡檢(jian)機器人(ren)通(tong)過測(ce)(ce)溫熱成像(xiang)(xiang)(xiang)儀(yi)，采用視覺識別(bie)技術，可(ke)(ke)(ke)自(zi)主完成巡檢(jian)任務(wu)，大容量(liang)攝(she)像(xiang)(xiang)(xiang)內(nei)容本(ben)地儲存(cun)，無縫同步(bu)云存(cun)儲，智能(neng)巡檢(jian)及分析(xi)。電力智能(neng)巡檢(jian)機器人(ren)適用于變電站、換流站等場所，精準無軌導航，可(ke)(ke)(ke)爬坡可(ke)(ke)(ke)涉水，可(ke)(ke)(ke)智能(neng)應(ying)對復(fu)雜環境(jing)。

它有六大功能：

1、定(ding)點、定(ding)時、定(ding)路徑巡檢

2、可見光視頻監控

3、數據分析

4、紅外測溫

5、智能識別指針、數字、位(wei)置、顏色等(deng)

6、自動回(hui)充。首次實現數據中(zhong)心基礎環境及機(ji)房設(she)備24小時(shi)、高(gao)頻率無人(ren)(ren)自動巡檢(jian)(jian)，改善了(le)人(ren)(ren)工(gong)錯(cuo)檢(jian)(jian)、漏(lou)檢(jian)(jian)等問(wen)題，克服(fu)了(le)環境惡劣、復雜對機(ji)器人(ren)(ren)巡檢(jian)(jian)技術要(yao)求高(gao)的難題，接(jie)替了(le)運維人(ren)(ren)員的重(zhong)復性(xing)工(gong)作。