時至今(jin)日(ri)，機器人(ren)已(yi)經(jing)成我(wo)們日(ri)常生活的重要參與(yu)者，從(cong)(cong)商場到超市，從(cong)(cong)酒店到家中，機器人(ren)產品已(yi)隨處可見(jian)。而實現機器人(ren)自(zi)主移動又分為激(ji)光(guang)導(dao)航(hang)與(yu)視(shi)覺(jue)導(dao)航(hang)究(jiu)兩(liang)種方法。他(ta)們有(you)各(ge)自(zi)的優點和(he)區別。那么具體我(wo)們就(jiu)是說說激(ji)光(guang)導(dao)航(hang)與(yu)視(shi)覺(jue)導(dao)航(hang)究(jiu)竟有(you)何不(bu)同?

視覺(jue)導航和激光導航的區別有(you)：

1、定位方式不同

激(ji)光導(dao)航：激(ji)光導(dao)航是(shi)通(tong)過LDS激(ji)光雷(lei)達掃描來判斷自己的位置。視覺導(dao)航：視覺導(dao)航是(shi)通(tong)過攝像頭來實現(xian)定(ding)位的。

2、定位精度不同

激光導(dao)航(hang)：激光導(dao)航(hang)定位精(jing)度(du)高，即(ji)使是(shi)無光環境(jing)也能精(jing)準定位。視(shi)覺(jue)導(dao)航(hang)：視(shi)覺(jue)導(dao)航(hang)定位精(jing)度(du)低，在光線昏暗(an)甚至無光環境(jing)難以精(jing)準定位。

3、探測不同

激(ji)光導航(hang)：激(ji)光導航(hang)無法探(tan)容測(ce)到(dao)落地窗、落地鏡、花瓶(ping)(ping)等高(gao)反射(she)率物體。視覺導航(hang)：視覺導航(hang)能探(tan)測(ce)到(dao)落地窗、落地鏡、花瓶(ping)(ping)等高(gao)反射(she)率物體。

激光(guang)(guang)導(dao)航(hang)(hang)系統(tong)是伴隨激光(guang)(guang)技(ji)術(shu)不(bu)斷成熟而發展起來的一(yi)種(zhong)新興導(dao)航(hang)(hang)應用技(ji)術(shu)，適用于視(shi)線不(bu)良(liang)情(qing)況下的運(yun)行導(dao)航(hang)(hang)、野外勘測定(ding)向等工作，將它作為民(min)用或軍用導(dao)航(hang)(hang)手段(duan)是十分(fen)可(ke)取的。激光(guang)(guang)船舶導(dao)航(hang)(hang)系統(tong)仍處于起步階段(duan)，系統(tong)的整合仍需進(jin)一(yi)步加強，但(dan)可(ke)以預(yu)見，隨著(zhu)激光(guang)(guang)導(dao)航(hang)(hang)技(ji)術(shu)的不(bu)斷豐富和完善，必將會(hui)引起導(dao)航(hang)(hang)技(ji)術(shu)研究的新一(yi)輪(lun)高潮。