在現代生產中，由于它能最大限度地提高產品質量和降低成本，近年來在各種工業測試項目中得到了廣泛的應用。隨著工業制造技術和加工技術的進步和進步，對檢測手段、檢測速度和精度提出了更高的要求，機器視覺檢測技術在各個行業取得了無數的成就，發展勢頭強勁。那么，今天國辰機器人將詳(xiang)細介紹(shao)機器視覺檢測的幾個歷程(cheng)和趨勢。
1.初(chu)級視覺理(li)(li)論：主要針(zhen)對光(guang)學(xue)成像的(de)(de)(de)(de)(de)逆問題(ti)，由(you)一(yi)系列從二維光(guang)強陣列恢復(fu)(fu)三(san)維可(ke)見(jian)表面物(wu)理(li)(li)特(te)性(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)處(chu)理(li)(li)過程(cheng)組成。每個過程(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)輸入數據(ju)和計算目的(de)(de)(de)(de)(de)都可(ke)以清楚地描述，如邊緣(yuan)檢測、立體匹配、運動恢復(fu)(fu)結構等。在將三(san)維物(wu)體投(tou)影到(dao)二維圖像的(de)(de)(de)(de)(de)過程(cheng)中，由(you)于三(san)維信息的(de)(de)(de)(de)(de)大量丟失，導致了病理(li)(li)問題(ti)，因此加強對主要針(zhen)對三(san)維重建的(de)(de)(de)(de)(de)原始(shi)視覺過程(cheng)及其(qi)約(yue)束的(de)(de)(de)(de)(de)研究顯得(de)尤為重要。
2.主(zhu)動(dong)視(shi)覺(jue)(jue)理論：主(zhu)動(dong)視(shi)覺(jue)(jue)是指觀(guan)(guan)察者以(yi)一定(ding)或(huo)不確(que)定(ding)的方式對(dui)目標(biao)進行跟(gen)蹤(zong)和感知的技術(shu)方法，在主(zhu)動(dong)視(shi)覺(jue)(jue)中，觀(guan)(guan)察者和目標(biao)對(dui)象也可以(yi)同時運(yun)動(dong)，觀(guan)(guan)測器的運(yun)動(dong)為(wei)研究(jiu)目標(biao)的形(xing)狀(zhuang)、距離和運(yun)動(dong)提供了額(e)外(wai)的條件，重要的研究(jiu)方向是目標(biao)跟(gen)蹤(zong)、導彈攔截等。
3.視覺信(xin)息(xi)融(rong)(rong)合(he)：通過融(rong)(rong)合(he)各種視覺信(xin)息(xi)，突破單一視覺信(xin)息(xi)獲(huo)(huo)取的(de)(de)局限性，在理想的(de)(de)環(huan)境中(zhong)實現靜態和(he)瞬時視覺信(xin)息(xi)的(de)(de)獲(huo)(huo)取，達到理解復雜客觀世(shi)界的(de)(de)要求(qiu)。主要研究(jiu)領域是圖(tu)像信(xin)息(xi)融(rong)(rong)合(he)。
4.三維(wei)場景(jing)(jing)重建：目前，三維(wei)場景(jing)(jing)的(de)(de)(de)恢復理(li)論和算法僅限于場景(jing)(jing)的(de)(de)(de)視覺部分，屬于2.5維(wei)信(xin)(xin)息(xi)(xi)表(biao)達，僅在(zai)物體的(de)(de)(de)可(ke)視輪廓范圍內提(ti)供三維(wei)信(xin)(xin)息(xi)(xi)，恢復場景(jing)(jing)中可(ke)見(jian)部分和不可(ke)見(jian)部分的(de)(de)(de)完整(zheng)信(xin)(xin)息(xi)(xi)是一個復雜而又迫切需(xu)要解決的(de)(de)(de)理(li)論問題。
5.算(suan)法(fa)性能評價(jia)：機器視覺研究的(de)重(zhong)點是任務能否執行(xing)或能否完成，缺乏對算(suan)法(fa)性能質量和(he)(he)系統方(fang)法(fa)的(de)表征和(he)(he)評價(jia)，在實(shi)(shi)際(ji)應(ying)用中(zhong)，效率和(he)(he)性能是非常重(zhong)要的(de)，否則算(suan)法(fa)和(he)(he)系統無(wu)法(fa)走出實(shi)(shi)驗室，因此建立算(suan)法(fa)性能評估是非常必要的(de)。
6、視覺并(bing)行(xing)計(ji)(ji)(ji)算(suan)：視覺實時計(ji)(ji)(ji)算(suan)還有許多理(li)(li)(li)論(lun)、算(suan)法和技(ji)術上的(de)問題。視覺并(bing)行(xing)計(ji)(ji)(ji)算(suan)結(jie)構(gou)發(fa)展趨(qu)勢是(shi)在越來越大(da)的(de)結(jie)構(gou)中采用越來越小(xiao)的(de)處(chu)理(li)(li)(li)單元，其(qi)發(fa)展方向是(shi)由基本邏(luo)輯運算(suan)處(chu)理(li)(li)(li)單元組(zu)成(cheng)龐大(da)的(de)處(chu)理(li)(li)(li)網(wang)絡系統。
7、通(tong)(tong)用(yong)視覺(jue)(jue)(jue)(jue)信(xin)息系(xi)(xi)統：能完成(cheng)各種視覺(jue)(jue)(jue)(jue)任(ren)務的(de)通(tong)(tong)用(yong)視覺(jue)(jue)(jue)(jue)信(xin)息系(xi)(xi)統，即建立類比于(yu)人(ren)類視覺(jue)(jue)(jue)(jue)系(xi)(xi)統功能的(de)機器視覺(jue)(jue)(jue)(jue)系(xi)(xi)統，通(tong)(tong)過建立專用(yong)視覺(jue)(jue)(jue)(jue)系(xi)(xi)統平臺，逐漸(jian)發展到完善的(de)通(tong)(tong)用(yong)視覺(jue)(jue)(jue)(jue)系(xi)(xi)統，如視覺(jue)(jue)(jue)(jue)平臺，高度智能化的(de)視覺(jue)(jue)(jue)(jue)機器人(ren)等。
可預計的是，隨著(zhu)機(ji)器(qi)視覺技術(shu)自身的成(cheng)熟和發展，機(ji)器(qi)視覺檢測技術(shu)將在現代(dai)和未(wei)來制(zhi)造(zao)企業中得到越來越廣泛的應用。