AGV小車(che)在制造工廠的(de)(de)應(ying)用越來越普遍。可(ke)實(shi)現(xian)無人搬運(yun)，實(shi)現(xian)從產品到物料(liao)的(de)(de)自(zi)動上(shang)線、自(zi)動下(xia)線、中(zhong)途轉移的(de)(de)自(zi)動化(hua)，是提高生產物流效率的(de)(de)良好(hao)解決方案。在制造業的(de)(de)生產制造過程(cheng)中(zhong)經(jing)常要進行跨樓層的(de)(de)搬運(yun)，對(dui)于AGV來說也是可(ke)以是實(shi)現(xian)的(de)(de)。那么國辰機器人就來說說agv小車(che)怎么坐電(dian)梯?

AGV小車自動乘坐電梯的過程分一下幾個步驟：

1.AGV小車到達電(dian)梯門口停(ting)下(xia)，AGV控制系(xi)統通過(guo)網絡向電(dian)梯發出(chu)進(jin)電(dian)梯請求指(zhi)令。

2.電(dian)梯(ti)接受到AGV控(kong)制(zhi)系統的信號(hao)后,開門，保(bao)持常開狀態。并且(qie)反饋電(dian)梯(ti)已打開信號(hao)給(gei)AGV控(kong)制(zhi)系統。

3AGV的控制系統(tong)接受(shou)到電梯已(yi)打開信號后對(dui)AGV小車(che)發(fa)出行(xing)駛指令，AGV小車(che)進入電梯。

4.AGV小車進入電梯(ti)內后，向(xiang)電梯(ti)發出樓層指(zhi)令，電梯(ti)接收到(dao)指(zhi)令，關閉電梯(ti)，并到(dao)達指(zhi)定樓層。

5.電梯到達指定樓層后，電梯門打開,保持常(chang)開狀(zhuang)態。并把(ba)電梯門常(chang)開信號(hao)發送給AGV控制系統。

6.AGV控制(zhi)系(xi)統(tong)收到到達指定樓層(ceng)后(hou)，對AGV小車(che)發出行駛指令，AGV小車(che)使出電梯。

7.AGV小車使(shi)出電梯后(hou)，AGV控(kong)制(zhi)系(xi)統反(fan)饋(kui)信號(hao)給電梯，電梯門關閉，進(jin)入下一循環。

在(zai)整個(ge)過程中，我們可(ke)以(yi)理解為AGV小(xiao)車(che)、AGV調度管理系統(tong)(tong)、智能電梯(ti)(ti)(ti)(ti)之間的交互。包括AGV小(xiao)車(che)與AGV調度管理系統(tong)(tong)通(tong)過無線網絡與AGV調度管理系統(tong)(tong)的交互和電梯(ti)(ti)(ti)(ti)間的信息交互。總(zong)的來說(shuo)就是那么(me)幾步：AGV申請電梯(ti)(ti)(ti)(ti)登(deng)記→電梯(ti)(ti)(ti)(ti)反饋登(deng)記成(cheng)功→AGV查(cha)詢(xun)電梯(ti)(ti)(ti)(ti)所(suo)在(zai)樓層(ceng)→電梯(ti)(ti)(ti)(ti)反饋所(suo)在(zai)樓層(ceng)→AGV請求(qiu)(qiu)電梯(ti)(ti)(ti)(ti)開(kai)(kai)門→電梯(ti)(ti)(ti)(ti)開(kai)(kai)門保持→AGV進入/駛(shi)出電梯(ti)(ti)(ti)(ti)→AGV停止發送開(kai)(kai)門請求(qiu)(qiu)→電梯(ti)(ti)(ti)(ti)關門→電梯(ti)(ti)(ti)(ti)釋放成(cheng)功。

隨著AGV技(ji)術(shu)的提(ti)升，AGV的應用場景將進一(yi)步拓展。未(wei)來，AGV小(xiao)車將更能適應多障礙物、交叉樓(lou)層、雜(za)亂(luan)倉庫等復雜(za)工作(zuo)場景。