AGV小車的工作原理

其實AGV小車(che)的種類很多，工(gong)作方式和場景(jing)也(ye)不同(tong)，但原(yuan)理基(ji)本相同(tong)。

看似智(zhi)能的AGV小車(che)只(zhi)是整(zheng)個(ge)智(zhi)能系(xi)統的最后一個(ge)環節——執(zhi)行(xing)層。在整(zheng)個(ge)AGV智(zhi)能搬運系(xi)統中，分(fen)為三個(ge)層次(ci)：戰略層次(ci)、戰術(shu)層次(ci)和執(zhi)行(xing)層次(ci)。

戰(zhan)略層是指最上層的 WMS 系(xi)統(tong)。 WMS系(xi)統(tong)可以收(shou)集和記錄整(zheng)(zheng)個系(xi)統(tong)的各種數據，包括物品信(xin)息(xi)(xi)、貨物位置信(xin)息(xi)(xi)和訂單(dan)信(xin)息(xi)(xi)。 WMS系(xi)統(tong)相(xiang)當于(yu)整(zheng)(zheng)個智能系(xi)統(tong)的大腦。它(ta)向 WCS 系(xi)統(tong)發(fa)出任務(wu)命令(ling)。 WCS系(xi)統(tong)接收(shou)到任務(wu)后，開(kai)始解析任務(wu)并發(fa)送(song)給AGV調度(du)管理系(xi)統(tong)。

AGV調度管理系統就(jiu)是上面提到的戰術層(ceng)。接收到任(ren)務后(hou)，會在系統中尋(xun)找最合適的AGV(參考距離、功率等因素(su))執行相關(guan)任(ren)務，并一(yi)一(yi)發送給目標AGV。說(shuo)明。

AGV收到每條(tiao)指令(ling)后(hou)執行指令(ling)，例(li)如直行、左轉、舉升(sheng)等任務指令(ling)。有(you)的AGV還會在(zai)(zai)前(qian)端配備(bei)紅外(wai)探測器，檢測貨(huo)艙內是否有(you)貨(huo)物等。單個AGV上(shang)具有(you)三(san)種安全機制：非接觸(chu)保(bao)護(hu)、接觸(chu)保(bao)護(hu)和急停按鈕(niu)。保(bao)證AGV在(zai)(zai)行駛過程(cheng)中對自身和外(wai)界的保(bao)護(hu)。

這三部分(fen)共同構成(cheng)了客戶工廠的智能系統，保證(zheng)了無人化條件下(xia)運輸任(ren)務的完美執行。