隨著視(shi)覺檢(jian)(jian)測技術的(de)不(bu)(bu)斷發展和成熟(shu),缺陷(xian)視(shi)覺檢(jian)(jian)測系統也得到(dao)了廣(guang)泛(fan)的(de)推廣(guang)和使用,并在許多領(ling)(ling)域(yu)引起了人們的(de)關注。比(bi)如在精密電(dian)阻(zu)制造加工(gong)領(ling)(ling)域(yu),雖然人工(gong)肉(rou)眼也能觀察到(dao)表面缺陷(xian),但相比(bi)機器識別,人工(gong)檢(jian)(jian)測并不(bu)(bu)經濟。
一(yi)是因為干擾因素太(tai)多,例如環境、身體狀態、工作(zuo)時(shi)長等都會不可避(bi)免地使(shi)人員檢測結果出現誤差;
二是(shi)因為人(ren)工成本只(zhi)升不降,雖(sui)然剛采購表面缺陷檢(jian)測系統時所花的(de)(de)價(jia)錢會讓部分人(ren)覺得(de)(de)不劃算,但將(jiang)費用除以它的(de)(de)使用壽(shou)命,平(ping)攤(tan)下來每(mei)月(yue)的(de)(de)成本與人(ren)工相(xiang)比其實(shi)是(shi)更實(shi)惠的(de)(de),而且所獲(huo)得(de)(de)的(de)(de)效(xiao)益也是(shi)人(ren)工所比不上(shang)的(de)(de)。
那么接(jie)下來我們就來看看機器視(shi)覺是如何(he)實(shi)現這個(ge)過程的吧。
【檢測需求】
電(dian)感或(huo)電(dian)阻產品六個面的字符不(bu)良(liang)瑕疵識(shi)別(bie)和焊錫不(bu)良(liang)瑕疵檢測。
【檢測難點】
① 電阻以固定方向運動不能翻轉,檢測側(ce)面時由于結構限制無法直(zhi)接將鏡頭正(zheng)對產品(pin)檢測。
② 電阻外觀不(bu)良類型多,使用(yong)常規(gui)單一光源無法將全部不(bu)良檢(jian)出。
③ AOI光(guang)源(yuan)能檢測(ce)出(chu)大多數不(bu)良瑕疵(ci),但常規工業鏡頭在RGB三通道光(guang)源(yuan)下會出(chu)現離焦,導致圖像不(bu)清晰。
【解決方案】
1、光(guang)源使用多(duo)色多(duo)角(jiao)度的AOI光(guang)源,能準確反映出電阻表面的坡度信息(xi);
2、鏡頭使用12.5X高精度變(bian)倍鏡頭,,結構穩定,保(bao)持(chi)清(qing)晰(xi)成像;
3、搭(da)配(pei)反射鏡(jing),提(ti)高畫(hua)面亮度(du),使畫(hua)面更清晰。
總結:杭州國辰(chen)機器人擁有多年的視(shi)覺(jue)檢(jian)(jian)測經驗(yan) 為客戶解決(jue)很多視(shi)覺(jue)檢(jian)(jian)測方面的問題。在選擇視(shi)覺(jue)檢(jian)(jian)測系(xi)統時,大(da)家(jia)還是要先咨(zi)詢(xun)生產(chan)廠家(jia),根據自(zi)己的實際產(chan)品需求來(lai)確定適配的解決(jue)方案(an)