近年來,集自主巡檢、智能監控、智能數據采集分析、狀態報警等功能于一體的智能巡檢機器人在電(dian)力、大型廠礦、石油化(hua)(hua)工(gong)、城(cheng)市管廊、銀行等(deng)領(ling)域(yu)得到廣泛應(ying)用、安全等(deng)領(ling)域(yu)。 尤其是(shi)電(dian)力行業,隨著智能電(dian)網建設的深入(ru),對電(dian)力信(xin)息標準化(hua)(hua)、集(ji)成化(hua)(hua)、實時化(hua)(hua)、交互化(hua)(hua)的需求越(yue)來越(yue)迫切。重要 電(dian)力設施的運行和檢(jian)(jian)(jian)查方式也相應(ying)發生了變化(hua)(hua)。與輸(shu)配電(dian)站、電(dian)纜(lan)廊道、輸(shu)電(dian)線路等(deng)場所相比,電(dian)廠巡檢(jian)(jian)(jian)機器(qi)人的巡檢(jian)(jian)(jian)空(kong)間、巡檢(jian)(jian)(jian)設備和內(nei)容(rong)更廣,巡檢(jian)(jian)(jian)難(nan)度(du)更大。
首先,在考察空間方面,電廠面積與發電機組總(zong)額定容量成(cheng)正(zheng)比(bi)。一(yi)般中型電廠占地0.5-1平(ping)方公里。核心區包括主輔機房、發電機房及控制室、主變房、尾門房、交通(tong)涵洞(dong)、高壓電纜橋(井)、開(kai)關站、電氣(qi)設備等;
其次,被測設備的內容包括各種閥門和儀表的工作狀態,各種設備運行數據的抄錄和采集,運行、泄漏、滴水現象的圖片采集,以及檢測異常的溫度、振動和聲音。物品種類很多。目前,一些發電企業為了順應經濟社會需求和智能化深度融合的要求,率先在電廠運維工作中引入智能巡檢機器人。 , 與人工檢測相比(bi),故障(zhang)判斷率、故障(zhang)定位(wei)、檢測結果反饋(kui)速度均有較大(da)提高。
智能(neng)巡(xun)檢(jian)(jian)機器(qi)人(ren)(ren)可(ke)(ke)替代人(ren)(ren)工(gong)實(shi)施遠程(cheng)例行巡(xun)檢(jian)(jian)。在事故和(he)特殊情(qing)況(kuang)下,可(ke)(ke)以實(shi)現專項巡(xun)檢(jian)(jian)和(he)定制(zhi)巡(xun)檢(jian)(jian)任(ren)務,實(shi)現遠程(cheng)在線監控,在減(jian)少人(ren)(ren)工(gong)的同(tong)時,大(da)大(da)提高運維(wei)內(nei)容。和(he)頻(pin)(pin)率,改變傳(chuan)統檢(jian)(jian)測(ce)(ce)方式,實(shi)現智能(neng)化(hua)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)。可(ke)(ke)在無(wu)軌(gui)(gui)導航(hang)和(he)軌(gui)(gui)跡(ji)導航(hang)之間自由切換,定制(zhi)攜帶攝像頭,定制(zhi)多個(ge)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)傳(chuan)感器(qi),智能(neng)巡(xun)檢(jian)(jian)機器(qi)人(ren)(ren)通過測(ce)(ce)溫熱像儀,采(cai)用視(shi)覺識別技術,可(ke)(ke)自主完(wan)成(cheng)巡(xun)檢(jian)(jian)任(ren)務,并在本地存(cun)儲大(da)容量視(shi)頻(pin)(pin)內(nei)容,無(wu)縫同(tong)步(bu)云存(cun)儲,智能(neng)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)分(fen)析(xi)。
油田井場智(zhi)能(neng)巡(xun)(xun)(xun)檢機(ji)器人(ren)(ren)(ren)還可(ke)應用于(yu)變電站(zhan)、換流站(zhan)等場所(suo),實(shi)現精準無軌導航、爬坡涉水(shui)、復雜環境智(zhi)能(neng)響應。高(gao)頻無人(ren)(ren)(ren)自動巡(xun)(xun)(xun)檢可(ke)以(yi)解決人(ren)(ren)(ren)工錯誤巡(xun)(xun)(xun)檢和(he)漏檢問題,克(ke)服惡劣復雜環境對機(ji)器人(ren)(ren)(ren)巡(xun)(xun)(xun)檢技術(shu)要求(qiu)高(gao)的難(nan)題。國辰(chen)智(zhi)能(neng)巡(xun)(xun)(xun)檢機(ji)器人(ren)(ren)(ren)不僅可(ke)以(yi)節省人(ren)(ren)(ren)工成本,提(ti)高(gao)企(qi)業巡(xun)(xun)(xun)檢效率,而且對于(yu)為(wei)企(qi)業帶來本質安全(quan)、方便(bian)員(yuan)工生活、工作、提(ti)高(gao)社會效益等方面具有積極意(yi)義。
它(ta)有六大(da)功能:1、定點、定時、定路檢(jian)測(ce)2、可見光視頻監控(kong)3、數(shu)(shu)據分析4、紅外測(ce)溫5、智能識(shi)別指針、數(shu)(shu)字(zi)、位置、顏(yan)色等6、 自(zi)動充(chong)值(zhi)。首次實現了(le)對數(shu)(shu)據中心和機房基礎環境的24小(xiao)時高頻無人(ren)(ren)自(zi)動巡(xun)檢(jian),改善了(le)人(ren)(ren)工錯(cuo)誤(wu)巡(xun)檢(jian)、漏(lou)檢(jian)等問題。維修人(ren)(ren)員的重復工作。