變電站作為電網樞紐它的運行質量與整個電網的安全、穩定運行息息相關，因此必須進行定期巡視以確保其設備安全穩定運行。隨著科技進步和電力體制改革的不斷深入和發展，電力系統自動化程度已有了很大提高，國辰智能巡檢機器人，能夠很(hen)好的(de)完成電力(li)巡檢和建(jian)設(she)規劃(hua)任務。傳統的(de)巡檢任務范圍廣、工(gong)作(zuo)(zuo)量大(da)及其重復性，很(hen)容(rong)易導致一(yi)部分巡檢人員產生厭煩心理，巡檢工(gong)作(zuo)(zuo)不到位，在一(yi)定程(cheng)度上還存(cun)在因無(wu)人在現場及時(shi)監視、巡視而(er)帶來的(de)一(yi)系(xi)列問題。

巡檢的(de)場景主(zhu)要分為(wei)兩種：

室內：廠區內部巡檢、生產車間(jian)內不(bu)同(tong)工段的巡檢等;

室外：室外廣泛分(fen)(fen)布的(de)設(she)備(bei)、管道(dao)以及(ji)分(fen)(fen)布式新能源電(dian)(dian)站等(deng)。電(dian)(dian)力(li)(li)系統運(yun)(yun)行的(de)安全性(xing)與(yu)穩(wen)定性(xing)將(jiang)(jiang)會關系到(dao)社會民生的(de)安全，變電(dian)(dian)站為(wei)電(dian)(dian)力(li)(li)系統的(de)主(zhu)要環節之一(yi)，無人機在電(dian)(dian)力(li)(li)變電(dian)(dian)巡檢中的(de)應用具有(you)十(shi)分(fen)(fen)重要的(de)意義，將(jiang)(jiang)大(da)大(da)提(ti)高電(dian)(dian)力(li)(li)系統自(zi)動(dong)化程度，同時減少運(yun)(yun)行人員勞動(dong)強度，提(ti)高設(she)備(bei)巡檢質量。

變電站運行中，傳統運行巡視獲取的信息95%以上來源于目視觀察。變電站智能巡檢機器人巡(xun)檢的(de)核(he)心部(bu)熱件(jian)是紅(hong)外成像(xiang)和可(ke)見(jian)光相(xiang)機(ji)，兩者(zhe)安裝在機(ji)器人(ren)(ren)頂部(bu)，就如同裝上了一只敏(min)感(gan)的(de)眼睛。在常規(gui)的(de)人(ren)(ren)工巡(xun)檢中，需要特別關注(zhu)變電站(zhan)的(de)主變、刀閘、開關等多種站(zhan)內設備及站(zhan)內環(huan)境異(yi)物的(de)狀態，巡(xun)檢工作具有繁瑣(suo)、重復、單(dan)調(diao)的(de)特點，存在對人(ren)(ren)員能(neng)力(li)、工作狀態依(yi)耐性強的(de)問題。

針對這些問題，電力智能巡檢機器人可(ke)以實現高頻次、大范圍、無遺漏的執行巡檢任(ren)務(wu)，裝有熱成像(xiang)攝像(xiang)機則可(ke)精確檢測(ce)變壓器(qi)繞組及油(you)冷系統、高壓斷路器(qi)、隔離開(kai)關、電容器(qi)、母線等設備的制熱情況，發現熱缺損并(bing)報(bao)警，提高設備巡視效(xiao)率。

變電站智能巡檢機器人有六大功能：

1、定點、定時、定路徑巡檢

2、可見光視頻監控

3、數據分析

4、紅外測溫

5、智能識(shi)別(bie)指針(zhen)、數字、位置、顏色等

6、自動回充。首次(ci)實現數據中(zhong)心基礎環境及機房設(she)備24小時、高頻率無(wu)人自動巡檢(jian)，改善了(le)人工錯檢(jian)、漏檢(jian)等問題，克服了(le)環境惡劣、復(fu)雜對(dui)機器人巡檢(jian)技術要(yao)求(qiu)高的(de)(de)難題，接替了(le)運(yun)維人員(yuan)的(de)(de)重復(fu)性工作。