在制造企業中，智能物流不僅僅連接著物料的供應和生產，還連接著物料的傳送、車間物流的智能化對于制造企業來說是至關重要的。上期國辰機器人小(xiao)編已經介紹了agv小(xiao)車在倉儲(chu)搬運中快速高效的部(bu)分秘(mi)籍，其實還有更多的秘(mi)籍來(lai)等你探索~

一、規模效應

古人云(yun)：“眾(zhong)人拾柴火焰高”。這對于AGV小(xiao)(xiao)車(che)來說(shuo)也(ye)是(shi)一(yi)(yi)樣的，眾(zhong)多AGV小(xiao)(xiao)車(che)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)也(ye)會(hui)更(geng)快(kuai)。一(yi)(yi)臺(tai)AGV小(xiao)(xiao)車(che)的工作(zuo)效(xiao)率和10臺(tai)AGV小(xiao)(xiao)車(che)的協同工作(zuo)效(xiao)率一(yi)(yi)定是(shi)不同的。AGV小(xiao)(xiao)車(che)的工作(zuo)性質一(yi)(yi)般屬于離散型的搬(ban)(ban)運(yun)(yun)類型，相比(bi)較(jiao)一(yi)(yi)些連續性的搬(ban)(ban)運(yun)(yun)設備(bei)，如(ru)：輸送機(ji),那么搬(ban)(ban)運(yun)(yun)單個(ge)貨物(wu)會(hui)較(jiao)有優(you)(you)勢，但是(shi)如(ru)果(guo)是(shi)需要批(pi)量、連續性地搬(ban)(ban)運(yun)(yun)，那么輸送機(ji)的效(xiao)率肯(ken)定會(hui)占優(you)(you)勢，如(ru)果(guo)我們采用(yong)了柔性化更(geng)高的移動(dong)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)AGV小(xiao)(xiao)車(che)，那么為了縮減離散型搬(ban)(ban)運(yun)(yun)中的時間間隔，在(zai)合理的預算范圍(wei)內，我們可以適當地增(zeng)加多臺(tai)AGV小(xiao)(xiao)車(che)，達到快(kuai)速(su)、有效(xiao)率的工作(zuo)。

二、AGV小車選型很重要

目前AGV小車的(de)(de)應(ying)用越來越普遍，各個AGV廠家也(ye)不斷地推(tui)出新的(de)(de)AGV產品。其實每(mei)種AGV小車的(de)(de)適用場(chang)景和用途都是不同(tong)的(de)(de)，我們一(yi)定要根據實際情況來選擇(ze)合適的(de)(de)AGV小車。

如傳統AGV小車(che)有很多都是(shi)采用(yong)激(ji)光的定(ding)位技術(shu)，進而來實現AGV小車(che)自主導航的。但是(shi)激(ji)光AGV小車(che)地運行速度會(hui)比(bi)較慢，特別是(shi)在轉向以及取貨(huo)的時候。

而(er)新型的AGV小車比(bi)如(ru)慣(guan)(guan)性導航AGV小車，采(cai)用了慣(guan)(guan)性導航模式以及特殊(shu)的裝卸貨物技術，行(xing)走(zou)速(su)度(du)相(xiang)比(bi)于(yu)激光AGV小車會更(geng)快(kuai)速(su)，但(dan)慣(guan)(guan)性AGV小車的承重能力會弱一些。還(huan)有(you)一些牽(qian)引(yin)式的AGV小車，雖然可以一次性搬運(yun)多(duo)(duo)個貨物，但(dan)是由于(yu)牽(qian)引(yin)的問題在轉(zhuan)彎時，占用的通道面積會稍微多(duo)(duo)一些。

因(yin)此我們在選(xuan)擇AGV小車(che)時，一(yi)定要綜(zong)合(he)多個方面的因(yin)素(su)，選(xuan)擇一(yi)臺適合(he)自己所需的智能搬運設備，合(he)理利用(yong)資源，才能好(hao)好(hao)發揮其優(you)勢(shi)。

三、外包搬運任務

找(zhao)專(zhuan)業的(de)(de)(de)人，做專(zhuan)業的(de)(de)(de)事。這個道理同樣可以(yi)用(yong)于(yu)智能物流倉儲(chu)的(de)(de)(de)柔(rou)性(xing)自動化系(xi)統中(zhong)。由于(yu)AGV小(xiao)車的(de)(de)(de)不同型(xing)號應對的(de)(de)(de)場景也(ye)各不相同，因此我(wo)們盡量要發揮不同AGV小(xiao)車的(de)(de)(de)不同優勢，可以(yi)讓幾(ji)種不同的(de)(de)(de)AGV小(xiao)車相互配合，互相搭(da)配，創(chuang)作出合理有效(xiao)地黃金搭(da)檔(dang)。

如(ru)用慣性AGV小車負(fu)責地(di)面(mian)兩地(di)之間的(de)(de)快速搬(ban)(ban)運(yun)工作(zuo)，然后將貨(huo)(huo)物交(jiao)至具有(you)提升功能的(de)(de)AGV小車，提高了工作(zuo)效率。再比如(ru)這兩年的(de)(de)一個(ge)新穎的(de)(de)應(ying)用;就是(shi)將叉車和穿梭板相互配合使用的(de)(de)密(mi)集(ji)存(cun)儲方(fang)式，讓叉車只負(fu)責貨(huo)(huo)架外部的(de)(de)搬(ban)(ban)運(yun)工作(zuo)，穿梭板負(fu)責貨(huo)(huo)架內的(de)(de)搬(ban)(ban)運(yun)任務(wu)。這種方(fang)式能夠合理有(you)效地(di)提升貨(huo)(huo)物地(di)搬(ban)(ban)運(yun)效率。

四、合理規劃AGV小(xiao)車路徑(jing)，減少交通堵塞問題(ti)

在(zai)應用AGV小(xiao)(xiao)車前期規劃(hua)(hua)中(zhong)我們(men)務必需要(yao)合理(li)規劃(hua)(hua)合適的(de)(de)AGV小(xiao)(xiao)車行(xing)駛路(lu)徑，以(yi)免(mian)造成(cheng)由(you)于設定不當的(de)(de)情(qing)況下(xia)，造成(cheng)多臺AGV小(xiao)(xiao)車出現”塞(sai)車“的(de)(de)狀(zhuang)況。一個良好的(de)(de)路(lu)徑規劃(hua)(hua)，不但可以(yi)使多臺AGV小(xiao)(xiao)車降(jiang)低道(dao)路(lu)堵塞(sai)的(de)(de)風險，還可以(yi)讓(rang)(rang)物流(liu)系統更(geng)加流(liu)順暢(chang)，讓(rang)(rang)搬(ban)運(yun)效率更(geng)高。我們(men)可以(yi)設計(ji)多種路(lu)徑、空(kong)車徑路(lu)、滿車分(fen)路(lu)徑等(deng)等(deng)，都是不錯的(de)(de)選(xuan)擇!